深圳创企造出四足版“变形金刚”，剑指机器狗落地难题

前言

为落地应用做好充分准备。

近日消息，通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics正式发布了其首款全自研四轮足机器人W1。

不仅攻克了楼梯等难度极高的离散地形，

还能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景。

据了解，这是一款基于逐际动力“运动智能Motion Intelligence”开发的颠覆性产品，搭载全球顶尖的感知和运动控制算法，把腿式和轮式结构的优势结合于一身，配置多款全自研的高性能关节，实现了强大的实时地形感知与全地形移动能力，大幅提高足式机器人的作业能力，是中国首个基于自主地形感知，通过实时步态规划与控制，完成上下楼梯的四轮足产品。

目前，逐际动力四轮足机器人W1已成功通过多个复杂应用场景的能力验证，为落地应用做好充分的准备。

逐际动力创始人张巍博士表示：“通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，并不断扩大，我们在恰当的时机，选择四轮足机器人W1作为首款主打产品，打造具有全地形移动能力的高效通用底盘。这是一款破冰的产品，锚定了接下来技术、应用和市场最佳的交集点，通过一流的技术，让长期困扰很多足式机器人落地的难题得以解决，让足式机器人真正走进产业，创造价值。”

足式机器人常见的有双足机器人和四足机器人，相比其他类型的机器人（例如轮式，履带式），它们有着更好的灵活性和通过性，可以通过更多复杂地形。因此足式机器人的运动控制一直是机器人领域研究热点之一，在代替人类巡逻，搜救，故障检测，服务，侦查等现实场景中有着较为广泛的应用场景。

从技术层面看，四足机器人从最初的完全人工操作到现在具有一定的智能化程度其相关技术如计算机视觉、自动控制、人工智能、步态规划和能源供应等都取得了较大的进展。此外，四足机器人的行走模式经过了一个漫长的发展时期，从最初的静态稳定步行到特定环境中的动态稳定步行，再到在非结构化环境下的较为实用的动态定步行，四足机器人在步行适应性方面已经有了长足的进步。

随着微处理器性能的步提升，越来越先进的理论和算法被应用到四足机器人的步态控制中，通过控制统、机械系统、环境之间的相互耦合传递运动，使四足机器人具有良好的稳定性和适应性。

目前来看，四足机器人仍处于“网红产品”的阶段，但四足机器人终将走向商业化道路。作为一个早期新兴行业，各家公司在商业化落地的过程中也给我们展示了许多想象的空间和可能性，相信随着技术和市场的不断成熟发展，四足机器人能给我们带来惊喜。