“新机”出鞘，来看这家机器人生力军工博会上的精彩“绝活”

前言

Now To Future.

9月19日，时隔三年重磅归来的中国工博会机器人展在上海拉开帷幕！

作为中国机器人产业发展的风向标，历经三年打磨的机器人行业新技术、新产品、新方案、新应用在均在此刻出鞘，尽锐而出，锋芒相会！

这场期待已久的相聚，自要用一场闪耀的科技盛宴来款待。

开展第一天，天机就凭借其“机”中生智的创新矩阵获得了众多人的青睐，展台人数爆满。

背靠长盈精密和安川电机，自诞生起，天机便备受市场关注。

公司刚起步时，核心技术某种程度上是依赖于安川电机，订单也是依托于长盈精密的嫁接。

不过在2018年之后，天机仿佛打通了“任督二脉”，开始逐渐走出一条属于自己的花路。

作为将“创新”刻在DNA里的新生代机器人企业，从TR系列到EVO系列，从SR系列到SRD系列，从工业到协作……脱胎于长盈精密和安川电机后，天机正稳扎稳打，并在国产替代的机遇下，逐步实现核心部件的自主可控。

进入新时期，天机的创新故事还在续写，此次工博会上天机又带来了哪些亮点？在7.1馆C113展台，答卷逐一呈现。

“新机”出鞘拼“绝活”

在千行百业数字化转型的巨大需求牵引之下，全球机器人行业创新机构与企业围绕“技术研发和场景开发”正不断深入探索在汽车制造、电子制造、合储运输、医疗康复、应急救援等领域的应用，推动机器人产业持续蓬勃发展。

其中，工业机器人的分支——协作机器人的多元化应用趋势逐渐显现。

当前，协作机器人加速与人工智能、生物技术、认知科学等技术深度融合，复杂作业能力与非结构化环境感知能力大幅提升，应用场景从简单人机协作向精密作业、商业服务等更多领域推进。在协作工业化方面，具有轻量化特征的协作机器人负载不断增加，在工业场景承担更多工作。

在协作机器人方面，天机此番工博会主要带来了七轴力控协作机器人Grace 7 Pro和高性价比6轴无力控协作机器人两款新品。

作为协作机器人的重要特征，力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重，专用的力/力矩传感器可以大大提高力检测精度，是否具有专用的力/力矩传感器，是高端协作机器人的敲门砖。

天机Grace 7 Pro使用自研高精度关节力传感器，高精度、高刚性、高稳定性三“剑”合一，能够很好满足协作工业场景。

仔细来看，精度方面，Grace 7 Pro全面优化设计降低串扰，极大提高了数据准确度，综合精确度提升到0.2%FS以内。

刚性方面，产品采用特殊不锈钢基材与结构设计，扭转刚性是行业同规格的1.5倍，使得大负载力控协作机器人成为了可能，同样运动精度下，机器人速度可以进一步提升。

稳定性方面，采用半导体敏感材料和微熔工艺技术，彻底摆脱了传统树脂粘接工艺带来的老化、蠕变与迟滞的影响，提供极佳的满量程和零点稳定性。

其次，对于稳停特性和使用场景的刚性要求，天机将减速机/传动部件做了强化结构设计，软件控制层面，使用动态控制技术抑制机器人启停时的残留整栋，确保稳定运行。另外，其独创的碰撞检测自优化功能，能够在工作中自采集数据自优化碰撞检测阈值，减少编程人力投入，增加安全性。

同时，天机的协作控制系统的交互方式也进行了颠覆性革新，在保留完整功能的前提下，易用性有了本质提升。

跳出产品看产品，放眼产业谋未来。在商业化应用方面，由于柔性化水平的提升，协作机器人可实现更高精度、更强灵敏性的应用，在鞋服制造、快销品生产、生物医药研制、食品加工等领域愈加受到欢迎。天机表示，新手使用“无门槛”和基于视觉与语音的类人交互会，或将成为下一个协作机器人非工业应用场景的突破点。

行业第一 遥遥领先

近年来，工业机器人本体性能的提升，进入缓慢增长期，硬件性能提升速度受到制约，同质化严重。“软件”性能的提升，成为打破僵局、弯道超车的关键。

作为机器人的“大脑”，控制系统对机器人的性能起着决定性的影响。当前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的快速进步，机器人的研究也在高水平进行，同时也给机器人控制系统的性能提出了更高的要求。

天机此次发布的另一新品，其自主研发的控制系统——Fusion，是行业第一个，也是唯一一个面向工艺编程的机器人控制系统。其面向解决工艺问题的范式设计，开创行业先河；面向运动品质的高精度的路径规划算法，更接近人类手臂性能；面向AI技术的预留接口，能够满足机器人的进一步拓展和应用。

展位上，天机机器人在Fusion控制系统的支持下，在仅有0.3到0.4毫米的鸡蛋表面上雕刻字形、图案，妙手“蛋”青，吸引了无数目光。

本次工博会上，天机还推出了由国际一流的生产体系打造的专用高速SCARA SRX8-652。

作为如今的热门产业，光伏电池片、锂电池、物流、食品等行业的产线上，SCARA机器人往往承担着装配、搬运、分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标等重要工作。“热门”之下，效率、质量才是立于不败之地的根本。

在此背景下，高速SCARA成为了细分领域的“心头好”。天机高速SCARA SRX8-652最大负载8kg，重复精度±0.01mm，0.26s标准循环时间，速度性能比肩欧系最高品牌，突破产能极限。

以光伏电池串焊应用为例，之前使用速度最快的普通机器人，单台串焊效率只有1600p/h，而SRX8-652串焊效率达4000p/h，唯快不破，生而强悍。

同时，SRX8-652还配备了Fusion控制系统，可实现7X24长期高负荷全速作业，稳定运行，充分保证生产能效。

在天机展台上，高速SCARA机器人展现出令人惊叹的视觉识别能力，运“臂”如飞，赢得拼图比赛。

结语与未来

当前全球科技创新进入空前密集活跃期，新一轮科技革命和产业变革正在重构全球创新版图、重塑全球经济结构。我国正在着力培育壮大新兴产业，持续提升产业科技创新能力，加强未来产业前瞻布局。

此次工博会秉持着“不拒众流，方为江海”的理念，以全球视野谋划和推动科技创新，将有效加速资源对接，促进科技成果转化落地。

作为机器人行业生力军，天机已顺利完成由机器人本体向视觉、核心零部件等产品延伸，截止2022年底，使用天机产品的客户已超800余家,在线稳定运行机器人超10000台。

本次天机Fusion控制系统、新品协作机器人与高速SCARA的问世，预示着天机在“自有化”的道路又跨上了一个新台阶，也为进一步推动国产机器人核心零部件自主化做出了国产品牌的贡献。未来，我们期待，天机能够再获下一个精彩的五年。