协作共赢，智动未来！埃尔森3D视觉亮相工博会优傲机器人展台

活动进行时

阔别三年，上海工博会终如期而至。本次工博会，埃尔森3D视觉作为UR+成员，亮相优傲机器人展台，展出电池包螺栓锁付、半导体晶圆料盒转运等场景，展示3D视觉在精密装配及复合机器人方面的先进应用。

本次展出的产品是埃尔森为协作机器人着力打造的双目NANO系列3D相机AT-S1000-06C-S3。

该款产品“小而灵”，体积小、重量轻，仅手掌大小，高度适配以协作机器人为代表的轻型机械臂，为其留出更多的有效负载和末端空间。

双目结构搭配最优基线比设计，使3D相机的综合精度不低于毫米级别，且能保证7*24连续运行稳定性，彰显工业品质。

光栅结构光成像技术，具备高效节拍，单次点云采集时间＜1s。

产品外壳采用CNC一体加工成型技术，精选高端零配件，结构稳定，移动式安装于机器人末轴、频繁往复运动也不会出现结构松动、精度损失等情况。

防护等级IP65，蓝光技术，应对典型生产环境要求。

现场展示

3D视觉新能源电池包大扭矩拧紧引导

埃尔森AT-S1000-06C-S3型3D相机，安装于协作机器人末轴，实现待拧紧螺栓的定位引导。螺栓拧紧类应用对3D视觉及机器人都提出了较高的精度和稳定性要求，综合定位精度一般要求在±0.5mm的水平，且拧紧质量要高、无漏拧。

3D视觉通过扫描目标工件，可获取精准的拧紧姿态信息反馈给机器人，有效避免出现拧紧位定位偏差，纠正法向角度偏差，纠正工件的到位偏差，解决非平面（弧面等）安装的螺栓位姿识别等问题，鲁棒性极高。

现场展示

复合机器人3D视觉解决方案

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复合机器人兼具“手、眼、脚”功能，便于在不同工位、不同车间之间进行工件转运、线边上料等应用，灵巧的nano系列3D相机能够在实现精准定位的同时，减少其负载占用，提升有效转运能力。

现场展示的晶圆转运场景，在半导体行业应用十分普遍，复合机器人代替传统天车，更具灵活性和经济性，3D视觉能够很好的对AMR到位停靠偏差进行补偿，兼容不同类型的晶圆料盒，引导机器人稳定夹持上下料，快速、平稳转运。

复合机器人也可应用于芯片焊接、加工车间及CNC加工中心，一台搭载3D视觉的复合机器人可同时看管数十台机床，在无尘车间内代替人工的频繁出入，保障精密加工的可靠性、一致性，同时兼具高效性和经济性。

螺栓锁付及复合机器人应用案例，可点击以下往期回顾查看，或联系我们获取更多咨询。工博会火热进行中，更多伙伴齐聚盛会，欢迎大家光临上海国家会展中心8.1H A005展位参观交流。

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