工业要求
工业分类
工业大体可以分为离散制造的工厂自动化(Factory Automantion,以下缩写为FA)和连续变化的过程自动化(Process Automation,以下缩写为PA)。
工业要求
FA中许多场景要求响应快,实时性好;而PA偏向于系统稳定可靠,实时性好。
想象一个工厂装配流水线,当工件到达制定位置时,指定的装配工序必须执行,否则流水线将进入到下一个环节。这意味着,控制系统的采集输入、运算和输出,必须在确定的时间内快速完成。
如果是化工厂的炼化过程,温度和压力都是缓慢连续变化,对速度的要求并不高,但是对过程控制系统的稳定性要求很高,一旦发生问题,无论是经济损失还是社会损失,可能都是巨大的。另外,PA领域的一些关键输出控制,除了稳定性外,也要求了按时准确执行动作。
因此,FA领域要求的快速和实时,可以用快和准来描述。PA领域要求的可靠和实时,可以用稳和准来描述。
快 & 准 & 稳
这里的快和准并不是一回事。快要求了系统资源,运算能力,传输带宽。通常来说,只要资源多,算力强,带宽大,控制器的响应就会快。但准的要求并不一定满足。
例如,一个性能强大的控制系统,因为不断的响应处理外来的数据请求,而不能及时处理控制回路内的任务,也无法按时完成既定的任务。日常生活中也有类似的例子。飞机的速度远超汽车,如果飞机被指派3天内从北京飞上海,但因为时间充裕,又临时加入了往返武汉成都西安等任务,每一个任务中都可能会有突发的意外,最后飞机可能无法在3天内到达上海。汽车虽然慢,但是仅有一个任务,最终3天内到达了上海。
这说明,快的本质要求是资源的总量越多越好,而准的本质要求是资源的分配满足了业务场景的需要。
因此,将实时性解释为快,是错误的。为满足实时性要求不断推高控制系统的硬件能力,是错误的。
稳的本质含义是执行功能成功的概率要高。
例如,我们设计一个音响,在设计时往往不会这么考虑——给定一个输入的音源,这个音响能播放出声音的概率有多少?我们可能并不太关心这个问题——即使偶然播放不出声音,重启一下音响可能就好了,不是什么严重的问题。但是在工业控制产品的设计上,这就是一个重要的问题。
PA领域常见的DCS产品,在设计时会有一定程度的“定性”考虑,并做相应的设计。
如果将这个成功执行功能的概率要高,换一种表达方式,也就是执行功能失败的概率要低。在产品设计时,通过一系列“定量”的分析计算以及设计迭代,最终确保了失败概率在某一个给定的范围,这也就是SIS系统设计的方法了。
从这个角度来看,用定性的方法来设计的DCS,和用定量的方法来设计的SIS,是有着很大的不同。在实际使用中,将DCS用作SIS的用途,也是错误的。
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