现在很多电动汽车都配备激光雷达,但新款的MODEL3却把激光雷达取消了,是减配了吗?不仅是MODEL3,今后的特斯拉产品,都会放弃所有的各种雷达,而采用摄像头的纯视觉方案。
原因主要有两个,第一,激光雷达及相应模块都非常复杂及昂贵,这样可以简化FSD的配置,并大大降低成本。
第二,特斯拉认为,雷达和视觉的组合会造成感知不一致,反而会有太多的不确定性。目前的计算机视觉技术,即使在逆光和恶劣天气条件下,已经能够非常好的检测和分别各种物体,所以,相比人类的眼睛,他们认为Tesla Vision已经足够用了,并且比较成熟。
有些人会感觉,特斯拉这样做,主要还是从简化产品及降低成本考虑的,那么,不使用雷达的特斯拉FSD是不是落后了呢?毕竟,激光雷达和毫米波雷达,对路况和环境的感知要更精准一些,尤其是复杂路况。
这可不完全是,因为特斯拉的FSD,使用的是一套完全不同的自动驾驶逻辑,并且可能会更加的先进,并具备更高的成长性。 简单点说,就是其它的自动驾驶系统(包括辅助),都是通过精准感知路况,然后由无数事先设定的程序来控制车辆。这种方式,貌似比较精准,但程序非常复杂巨大,虽然机器也具备一定的学习功能,但只能在固定场景中进行进化,但汽车驾驶的场景非常复杂,想要全面覆盖,难度大,所以完全的自动驾驶也一直很难落地。
而特斯拉FSD比较简单粗暴,是希望通过机器学习人类的驾驶数据,让电脑形成有驾驶能力的人工智能,模仿人类驾驶,甚至在某些方面超越人类。由于特斯拉已经拥有了全球各地巨大的各种数据,所以目前,也只有特斯拉一家可以这样操作。
这好像有点抽象。举个例子吧,特斯拉是想和阿尔法狗一样,并不是简单的学习围棋的定式和人类的下棋套路,而是通过学习人类下棋的数据,形成自己的下棋能力,而且完全击败了人类。
看来特斯拉的FSD是一种混沌式的,但把车辆的驾驶完全交给人工智能,靠谱吗?
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