智能电子轨道交通在沪推出 五位一体中运量智能交通崭露头角

交通运输部正在深入实施的公交优先战略，在大中城市全面推进“公交都市”建设，加快推动城市轨道交通、公交专用道、快速公交系统等公共交通基础设施建设，强化智能化手段在城市公共交通管理中的应用，通过示范工程引领，带动全国各地市公交智能化建设。

科技发展进步，创新日新月异，交通运输系统不断升级，满足百姓更加便捷的出行需求。尤其是物联网、大数据、云计算、互联网、纯电动、自动驾驶等新技术飞速发展，给交通智能化发展创造了更加广阔的发展空间。据统计，仅公共交通智能化应用示范工程投资近20亿，全国公交智能化建设涉及总投资100余亿元，一系列举措强力推动公共交通智能化发展。

近日，上海电气在沪举行了发布会和试验线体验活动，向业界正式推出智能电子轨道交通(IERT)系统。IERT系统是结合轨道交通和地面公交优势于一身，实现“道路、车辆、人、站点、信息调度”五位一体的中运量智能交通系统。

IERT智能电子轨道交通系统正式发布

IERT系统其核心原理是利用加装在车身底部或车身其他位置的相应传感器识别道路上埋设的磁钉，驱动车辆沿既定轨迹自动行驶。同时可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

IERT系统的原型是美国最大的智能交通研究中心(ITS)开发的PATH项目(Partnership on Advanced Transit and Highways)，1987年起美国联邦运输部与加州运输部投资PATH超过5000千万美元开发电子轨道交通系统，使得这一技术在世界上处于领先地位。

2013年起，上海电气、美国TTT公司、上海城市交通设计院组建联合团队，就IERT系统技术，针对国内常用车型、混行路权、客流变化特征、智能调度系统、信号控制系统进行了联合开发，形成了一整套技术研究、项目设计、建设运营解决方案。并且于2016年起，在上海电气主导下，在上海电气临港园区建设电子轨道技术试验基地。

IERT系统先进的车载传感技术与控制技术，实现车辆智能化、道路信息化、运营智慧化、成本最优化，从而提供精确驾驶指导与调配，最终达成高效率、低投入的中运量公共交通出行方式。

利用先进的车载传感技术与控制技术，实现车辆精确驾驶指导与调配

精准驾驶节省空间

虚拟电子轨道技术

磁钉实现了虚拟电子轨道技术，导向十分精准，公交车辆直道运行轨迹距离磁钉轨迹的偏移量左右不超过 15cm，30m 半径的弯道偏移量可维持在 30cm 以下，进站停靠位置偏移量小于 10cm。相比有轨电车车道宽度为 4m，BRT 车道宽度至少 3.5 米，IERT 用电子虚拟轨道的精准导向，可以将公交车道宽度降到 3 米。车辆无论是在弯道行驶、直道行驶、进站停靠，甚至夜间行驶时，车辆距离预定轨迹的偏移量都非常小。在狭窄的专用车道上运行，车辆也能保持快速、安全通过。

编组运营量大且灵活

电子挂钩技术

采取非实体的电子隐形轨道， IERT可通过智能调度系统灵活改换线路，配合电子挂钩技术，实现了车间协调与车队编组。通过实时监控区域客流变化， IERT可根据客流调控编组，灵活调配运力，满足平峰和高峰时的变化。据了解，5 模块现代有轨电车定员=2～3 辆 18m 编组智能无轨电车定员约 320 人;其单向运送能力预计达到 1 万/h 以上。

车路协调安全稳定

五位一体管理系统

IERT现已建立起“路、车、人、站、信号”五位一体的管理系统，利用全程实时定位，可与信号灯、车站实现高效通信与控制，并实现车辆和道路基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合，大大提高交通出行安全。

道路环境适应性强

智能驾驶技术

利用道路埋设的磁钉进行定位， IERT对道路地下管线几乎没有影响。无论对雨天、冰雪覆盖、光照不足甚至无光照的情况，其硬件设施与磁钉信号都可适应;正是由于众多的智能控制与智能驾驶技术，在运营中，IERT 车辆之间的车距可以大大缩小，单位时间内通过车辆可以增加，真正实现通行顺畅、放心无忧。

客货适用应用广泛

节约土地显著

IERT节约土地效应显著，不仅适用于中心城区、老城区和市郊城市、山地城市的中运量场景，还适用于机场驳运、旅游景区、货运通道、集装箱码头等客货运应用场景。

推进智慧交通发展行动计划(2017-2020年)中明确提出，要推动智能化运输装备升级改造。推广应用具有短程通信、电子标识、高精度定位、自动监测、自动驾驶等功能的智能运输装备和自动装卸机具。鼓励有条件的交通运输企业，应用大数据、云计算等技术，创新经营管理模式，建设协调联动的智能调度等运营管理系统，实现对场站、车辆、人员等运输资源的动态监测、优化配置、精准调度和协同运转，提高交通运输企业运营效率和安全生产水平。

与会多位业界专家听取汇报并乘坐IERT体验线后指出，IERT相对有轨电车，新建基础设施少、车辆选择广泛，对原有市政设施破坏少，工程适应性强、运营灵活，建设成本和运营成本低;相对于BRT交通系统，IERT编组灵活，客流兼容性好，相同条件下虚拟轨道占用更少道路资源，运行更加可靠、舒适、安全;加上IERT自身具备自动驾驶、车路协同等人工智能在交通领域的核心技术，将在中运量交通系统中率先展露头角。

上海电气自动化集团与上海城市交通设计院有限公司签约

上海电气自动化集团副总裁贾廷纲表示，从建设费用看，IERT建造成本不到有轨电车的一半，采用电子挂钩技术进行车间协同，实现可调节运量的车辆编组，单向运送能力达到每小时1万人以上。未来IERT不仅可以应用于公共交通，在机场短驳、港口码头货运、旅游景区等固定路线、固定区域运行中，都具备很好的发展方向。

上海城市交通设计院董明峰院长在接受记者采访时表示，目前城市道路环境复杂，发展有轨电车不仅受到投资压力和运营成本压力影响，还受到市政管线及道路用地紧张的束缚，必须要考虑以需求为导向，充分考虑道路适应性，以最小的变化应对更多的客运需求。在专用公交走廊采用更加高效的运输方式，做投资少、造得起、用得起的公交中运量系统，具有非常现实的意义。

董明峰院长进一步表示，中运量公交在50~200万人口的城市，完全可以担当公交客运骨干，尤其是在西部欠发达地区，交通矛盾需求很大，IERT硬件投入只有有轨电车的一半，综合成本比BRT公交还要低，可以帮助城市管理者快速构建公交骨架，使公共交通以最优成本提供最优服务。

据上海电气介绍，IERT 系统未来将向大运量、小运量的方向延展，并为未来的自动驾驶提供技术储备。上海电气坚信 IERT 系统将成为未来生活智慧交通的中坚力量，无论在生活领域、商务领域、生产领域;无论何种气候、何种路面，IERT 系统都能用最简单的方式，为客户提供最优质的服务。