1.选择喷洒类型,则使用农机执行大疆智图生成的航线任务时将按此设置进行喷洒。
连续喷洒:表示在飞行至识别出的果树区域时进行喷洒,适用于果树大小适中、分布均匀的果园。
定点喷洒:表示仅在飞行至识别出的果树树心时才进行喷洒,适用于果树冠层较厚、果树分布离散的果园。
2.选择航线规划类型。不同的喷洒类型可选择的航线规划类型有所不同,连续喷洒可选择自动等距、自动树心、半自动及手动规划,定点喷洒可选择自动树心及半自动规划。
通过上述参数的组合设置,可获得6种航线规划方式,分别适用于不同的作业场景:连续喷洒-自动等距规划、连续喷洒-自动树心规划、连续喷洒-半自动规划、连续喷洒-手动规划、定点喷洒-自动树心规划、定点喷洒-半自动规划。详细文章:果树喷洒方式指南。
3.开启“识别结果”,则地图上将显示软件对农田、果树、建筑、地面、水面、电线杆等不同区域的识别结果。
4.点击“识别结果修正”可手动修正识别结果。不同的喷洒类型分别对应不同的操作:
•选择连续喷洒时,可使用各个区域对应的画笔在地图上涂抹以修改识别结果。
•选择定点喷洒时,识别结果中将以圆圈标记果树的树心,点击可对树心进行如下编辑操作。点击已识别的树心将其选中,然后点击可删除;点击地图任意位置可添加树心标记。
5.用户可在包含果树的区域点击和添加农田点和标定点,点击作业规划右侧的或图标,可隐藏或显示农田区及标定点。不同的航线规划方式所添加的农田点有所不同,可以是农田边界点或飞行航点。
6.点击“生成三维航线”,软件将自动生成适合果树作业的航线,用户可设置是否显示航线、开启避障,调节航线高度、航线宽度、航线角度、航线平滑度。
7.点击保存任务。点击可将任务导出至遥控器中的microSD卡上,将microSD卡插入农机遥控器,在App弹出的菜单中将任务导入。
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