七腾百科｜多机联合，立体式巡检体系如何实现无死角巡检？

石化企业在生产中涉及高温高压、易燃易爆、有毒有害等高危生产工艺，对于生产的安全管理要求极为严格，因此巡检工作是石化企业日常工作中必不可少的一步，同时，此类企业装置规模大，工艺复杂，人工巡检不仅要爬上爬下作业，还需要具备鉴别各类问题的能力，对于工作经验和身体素质要求极高，即便是经验丰富的“老手”，也难免会出现错检、漏检的情况。

七腾机器人打造立体式巡检体系，以多形态机器人联合巡检的方式助力企业构建完整的巡检系统，根据企业需求提供标准化解决方案，克服人工在各个空间巡检费时、费力、巡检数据不准确的难点，确保巡检工作全方位高效率开展。

地面巡检

石化厂区的路况各有不同，一般情况下以铺装路面为主，但在一些老旧厂区中，非铺装路面也是十分常见的。对于平坦的硬化道路或地坪，可使用标准版防爆化工轮式巡检机器人进行巡检，机器人配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排查等功能。若厂区中的非铺装路面较多，则可以使用高性能版防爆化工轮式巡检机器人，产品配备高精度悬挂系统，超强震动防护，面对各种极端路面也能够平稳行驶，确保行驶检测过程中画面的稳定和数据准确，全面提升企业数字化运维能力。

高空巡检

遇上管廊、高空、狭窄空间，可使用挂轨机器人进行实时监控，机器人采用紧凑式尺寸、轻质量设计，更容易通过狭小空间。挂轨机器人的轨道系统依项目场地实际情况设计安装，机器人沿轨道行走，从而实现对设备表面是否锈蚀、运行是否异常、连接处有无脱落等问题进行巡检，发现问题自动发送告警信息，数字化管理极大程度降低了运维成本。

盲区巡检

在轮式机器人、挂轨机器人无法到达的狭窄区域、装置高层区域等机器人无法覆盖，且已有摄像头也无法覆盖的巡检点，可以通过部署固定式防爆双目云台进行实时监测，集成AI算法实现表计读取、跑冒滴漏识别、红外温度检测等功能，用以满足上述区域的巡检任务。

复杂路况巡检

四足机器人可以突破地形的限制，对未知、非结构环境具有较高的适应性，在楼梯、台阶、缝隙、障碍物、狭小空间等复杂路面上都能够行走自如，实现作业区全方位、无遗漏的检测覆盖，能够深入到更多恶劣、危险、复杂的环境进行更大范围、更高效率的应用作业。机器人的运行数据实时反馈到监管平台，值守人员通过数据窗口及时了解现场情况，及时纠错，降低安全生产风险。

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