既不是谷歌也不是特斯拉 这款完全自动驾驶汽车明年就上市！

一百多年以来，人类都是通过方向盘和踏板来驾驶车辆前进的。而随着近些年汽车科技的迅猛发展，我们意识到了，当自动驾驶技术完全成熟之后，或许方向盘和踏板也将变得“可有可无”。但我们还没有意识到的是，未来能够来的这么快，这么猛。

2018年1月12日，就在CES刚刚结束的时候。通用汽车联合Cruise Automation正式发布第四代自动驾驶车型——Cruise AV。令人难以置信的是，在公布的官方图片中，这辆车竟然没有方向盘和踏板。据了解，通用汽车官方已经向NHTSA递交了生产申请，希望当局能够批准它们在2019年正式将这款自动驾驶车辆投入量产。而对于人类历史而言，这或许是全世界第一款，也是唯一一款没有方向盘和踏板的汽车。

布局：Cruise的软件和Strobe的硬件

在自动驾驶领域，通用其实一直算不上“好学生”。虽然从2007年就开始研究这项技术，但通用依靠自身的力量一直没有得到什么显著的成绩。在意识到可能自己“先天不足”之后，通用决定通过“后天补充”来强化自己在自动驾驶领域的短板，进补的对象就是Cruise Automation。

Cruise Automation是一家诞生于2013年的自动驾驶初创企业，它的创始人Kyle Vogt最初也没想到，会有通用这样的汽车业巨鳄抛来橄榄枝。而更让他没想到的是，在2016年被通用以6亿美元收购之后，竟然完全不干涉他们的研发和管理。可能这与很多汽车行业的收购案都不太相同，毕竟像通用这样有钱还心大的企业并不多见。所以很快，Cruise Automation就为通用呈现了一套与2014年发布的自动驾驶改装包类似的产品——Super Cruise（超级巡航系统）。这套系统被配置在了凯迪拉克CT6车型上，并获得了全球媒体和消费者的一致好评。

但通用的目标是能够决定未来汽车市场格局的“完全自动驾驶技术”，而非像Super Cruise这样仅依靠GPS、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头组成的“自动驾驶辅助系统”。要开发高阶自动驾驶技术，昂贵的激光雷达是绕不开的关键设备。在此之前，通用的激光雷达供应商一直是Velodnye，可偏偏这家公司在2016年收到了来自百度和福特的1.5亿美元投资。如果继续与拿了竞争对手钱的Velodnye合作，未来或许通用将会面临供应商的掣肘。所以在通用的授意下，Cruise Automation正式收购了另一家激光雷达的初创公司Strobe。

如此一来，自己本身就有雄厚的财力和汽车制造技术，加上Cruise Automation所设计的自动驾驶系统，辅以在激光雷达技术层面完全有能力与Velodnye抗衡的Strobe提供设备支持。一个从车辆到软件再到传感器的闭环就形成了。这不仅对通用本身的自动驾驶汽车研发和生产大有裨益，未来更可以通过Strobe将激光雷达出售给其他厂商，在打破Velodnye的垄断同时也可以让自己在自动驾驶领域的上游拥有一定的话语权。

Cruise AV：一辆为自动驾驶而生的车

虽然听起来很像，但自动驾驶系统并非独立于自动驾驶汽车之外的“软件系统”。你不能指望自动驾驶系统就像一个U盘一样，插在谁的车上都可以运行。对于一辆自动驾驶汽车而言，系统的构建应当是从汽车研发开始的；反之，车辆也应该是从最初设计开始就为自动驾驶量身打造。所以，虽然从外表来看，Cruise AV和雪佛兰Bolt并没有什么太大的区别，但事实上了解它的迭代历史，你就明白了，它们仅仅只是“外表相似”而已。

雪佛兰Bolt内饰

早在18个月前，这台Cruise AV的第一代产品才刚刚被改装完成。那个时候的Cruise AV还拥有方向盘和踏板，并且在前排安排了一名驾驶员准备“接管汽车”。当时的Cruise AV还像是一个姗姗学步的孩子，而那个时候的通用也没有意识到，自动驾驶汽车应当为自动驾驶技术而“重新设计”。

但是在2017年发布第二代Cruise AV的时候，通用就开始考虑未来“大批量投产”的问题了。他们发现，虽然讲雪佛兰Bolt改装成一辆自动驾驶并不难，但它没有办法进行大规模的量产。于是，通用和Cruise Automation都意识到，它们必须要从头开始重新设计这辆汽车。所以同年，通用不仅发布了第三代Cruise AV，同时还将车辆的零部件概览图进行了公开。

然而谁也没想到的是，自动驾驶的到来远比我们想象中快的多。依托Cruise团队研发的自动驾驶软件和Strobe提供的激光雷达硬件，仅过了1年半的时间，第四代Cruise AV就达到了L5级自动驾驶的水准。

最关注的安全问题

“如果真的出现危险，又没有人为接管车辆的方式，驾驶者和乘客如何保证自身的生命安全？”通用不可能不考虑这个因素，所以第四代Cruise AV在安全方面也着实下了一番功夫。

首先，车身上密布的16个摄像头和21个雷达用料很足。高精度激光雷达则可以探知附近的移动物体和固定障碍；超声波雷达可检测周边移动物体并知晓他们的速度；毫米波雷达能够探测车辆近距离周围的物体，避免发生碰撞；而摄像头则是通过图像画面对周边物体进行查漏补缺。这些传感器能够将车辆周围任何一点风吹草动都汇报给自动驾驶的中央处理器，由自动驾驶大脑进行判断。其次，作为视觉图像处理的补充，高精度地图也在这套系统中起到了决定性的作用。即使是面对雨雪雾霾等视线受到阻碍的天气，仍然能够保证车辆正确的识别自身位置以及目的地和路径。同时，Cruise AV还拥有对视线内对象下一步行动进行预测的能力。当系统识别到某个物体的正确类型时，它会通过不同的物体种类进行不同的预测方式。比如汽车和行人的运动规律就存在巨大差异。这也使Cruise AV在视线不佳的情况下具备一定的预判能力。此外，移动互联和大数据也赋予Cruise AV强大的路线规划能力。车辆会根据实时数据和历史经验来判断路线的效率和安全性，并且在自动驾驶的全过程中不断的获取最新信息来修正自身的加上路线。

假如真的出现驾驶上的意外，比如自动驾驶系统出现了故障，车辆会自动调用一套备用系统瞬间接管车辆来规避可能存在的风险；而如果恰巧备用系统也出现了问题，Cruise AV还提供了第三套系统来帮助车辆安全的停靠在路边等待救援。同时，车内还部署了通用OnStar安吉星系统，在车辆检测到自身系统出现问题或是发生了碰撞后，安吉星系统也会自动连接呼叫中心。最后，一旦车辆出现任何碰撞，动力电池也会立刻切断，阻止意外进一步扩大地可能。

能否量产仍是未知数

无论从哪个角度来看，Cruise AV都已经做好了充分的准备迎接挑战。但即便是美国这样对未知领域探索十分激进的国家，也仅有德克萨斯、科罗拉多、内华达、北卡罗来纳、田纳西、密歇根和乔治亚这七个州允许车辆在没有方向盘和踏板的情况下上路行驶。也就是说，对于绝大多数州，像这样没有传统操纵硬件设备的车辆是无法通过审批的。此外，在碰撞测试和其他安全指标方面，由于没有方向盘和踏板，Cruise AV的驾驶席也将面临无法评分的窘境。是按照副驾驶的席位进行参考？还是会针对这类车型设立全新的安全体系？这些都将是通用急需与各机构和组织推进解决的问题。所以说，虽然通用大张旗鼓的将车辆发布了出来，但究竟能否顺利量产仍是一个未知数。

但Cruise AV的发布对通用自身而言具有非比寻常的意义，它用跟这款作品证明了，即使是在强敌环伺互联网造车扎堆爆发的当下，作为老牌传统车企的通用仍然拥有强大到令人恐惧的研发实力和战略眼光。同时，Cruise AV本身也必然将会刺激整个自动驾驶市场的研发速度进一步加快。相信用不了多久，会有更多像通用这样的传统汽车厂商“忍不住一时技痒”发布一些同样让人惊讶的产品。

据悉，目前美国的交通部部长赵小兰女士已经明确表示“交通部门正在仔细严谨的审核来自通用的申请”，如果这个量产申请得以批准的话，这将是人类迈向完全自动驾驶的一大步。

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