“视界”|专访黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司党支部书记、董事长 王洁明

当前，我国智能网联汽车准入和上路通行试点即将启动，城市级“车路云一体化”示范应用有序开展，各项政策逐步落地，支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。业界普遍认为，国内L3智能驾驶落地具有意义，代表国家政策对智能驾驶产业的重视和决心，可能为行业后续发展扫清障碍，迎来自动驾驶真正的商业化落地拐点。

现阶段，自动驾驶出租车、无人巴士、自主代客泊车、干线物流以及无人配送等多场景示范应用在有序开展。高寒地区是智能驾驶重要的的特殊应用地区之一，由于极端环境因素影响，寒区智能驾驶的研发及测试存在诸多难点，对于测试场地和关键技术提出了更高的要求。本期，我们“视界”邀请到黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司党支部书记、董事长  王洁明为我们详细解读寒区智能驾驶。采访实录如下。

世界

汽车

请介绍一下您身后的无人驾驶货运项目。

我们这个项目是高寒条件下的无人驾驶跨境运输项目，它的目的在于实现中俄双边贸易的全天候常态化口岸运输作业，同时突破高寒环境下的无人驾驶物流难题。基于高寒冰雪环境下自动驾驶车辆测试需求，我们开发了无人驾驶货运车辆的软硬件平台，构建了冰雪路面的车辆动力学模型，开发冰雪路面自适应控制系统，这种系统能够实现车辆在冰雪环境下控制行驶的精度15cm以内；并且研发了基于自动驾驶货运车辆的智慧货运管理平台，集信息管理、车辆管理、车辆调度、车辆监控、无人运输等功能于一体，进而能够满足我们在口岸中中俄货物运输的无人化作业的需求，提升我们的运输效率，实现车辆、人工成本的减少，实现口岸货物运输的快速无人通关。

王洁明

世界

汽车

针对高寒地区的冰雪环境，无人驾驶货运的难点在于什么，贵公司是怎么解决的呢？

考虑到北方的冬季漫长，而且经常降雪的这种天气状况，将冰雪覆盖的路面作为自动驾驶需要解决的关键问题，具体包括冰面、雪面、冰雪交叉、冰雪车辙等多种类型。为了解决这个问题，我们就开发了一种冰雪路面自动驾驶自适应方法，在不增加传感器的基础上，估算路面的附着系数，优化汽车控制参数并且调整汽车的控制姿态，这样实现了冰雪场景的稳定控制。同时将经验驾驶员的强化学习理论用于冰雪路面的车辆控制，对于新场景不断的学习，保证控制的实时性与实用性，使得无人驾驶货运车辆能够在冰雪路面上稳定的行驶。

王洁明

世界

汽车

无人驾驶离不开专业可靠的测试场地，高寒环境对自动驾驶测试场是否也提出更高要求？

无人驾驶上路之前肯定是要经过多个环节的测试，从零部件到系统，从仿真到实车等等，实车场地测试是其中非常重要的一环。高寒环境作为无人驾驶应用的极端场景之一，需要更加专业、有针对性的测试场地支撑。汽车整车在量产前需要经过三高试验，高寒试验作为汽车环境性能试验的重要组成部分，是所有新车型和新技术的必经节点。黑河市是目前国内进行极寒测试的重要聚集地之一，基于黑河市的高寒环境特点、寒地试车产业基础和我国寒区智能网联产业发展的需求，黑龙江交投智联公司投资建设了黑河市自动驾驶测试场，测试场全部按照国家行业标准要求设计建设，占地面积78公顷，包含了全套的城市场景模拟和高速环路模拟，以及低附着力的路面操稳模拟，同时整个场区实现了数字化功能的覆盖，高精度地图、数字孪生、差分定位、5G通信等相关的基础设施都已经部署完毕，在这种基础上，模拟完整的城市道路场景和高速公路场景，为车辆提供基于路侧车路协同数据和传统汽车测试场景，满足传统汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车等不同的车型在冬季真实冰雪低温环境下的各种测试、研发、评价、验证的需求，是我国寒区首个陆地型自动驾驶测试场。黑龙江交投智联以智能网联测试和认证、科研产品研发及应用落地、寒区智能网联标准制定为企业的发展方向，不断探索寒区冰雪低温气候环境下的自动驾驶解决方案验证和开发，推动自动驾驶技术和智能网联产业在我国寒区的快速发展和应用落地，为现阶段我国高寒环境自动驾驶汽车试验验证提供有效的支持，并助力我国汽车强国的建设。

王洁明