随着人工智能的高速发展,机器人已经彻底走进了我们。从荧幕到现实,机器人在娱乐、教育、陪护、救灾等各方面都有不错的表现。
近日,由意大利技术研究院和比萨大学联合研究的第二代人形机器人“WALK-MAN”最新测试视频流出,立即引发了业界的广泛关注。
在模拟的火灾环境下,室内存在气体泄漏和火灾,人类无法进入评估和救援。而WALK-MAN2.0机器人推门进入,识别障碍木头,找到灭火器打开喷出干冰成功灭火。
第一台原型机于2015年6月问世,经过两年多的沉淀和研究,Walk-Man2.0在材料、硬件、软件各方面都做了相应的升级。首先是重新设计的由铝、镁合金和钛制成的身架,这些轻质材料削减了31公斤的重量,从133公斤减少到102公斤。
由于体积较小,特别是上身重量减轻,机器人行动变得更快,更有活力,而且能够更好地平衡自身,所有这些都可以用于各种灾难救援。上肢的执行部件也是全新的,WALK-MAN2.0可以在1kWh电池上运行约2小时。
机身更加紧凑,使得其更容易穿越大门。意大利技术研究院与比萨大学合作开发了可以牢牢抓住各种物体的生物形态的19-DoF手,而且手臂足够坚固,可以携带10公斤摆布超过10分钟。
关于技术,WALK-MAN2.0使用了定制设计的高功率马达驱动器,能够在单个关节处提供几千瓦的峰值功率。丰富的传感系统为它提供了在负载(关节扭矩感应)和执行器以及电子设备的热感应/疲劳方面的最新状态。
机载计算能力也得到提高,机器人软件得到大幅度增强,使机器人能够使用实时控制模块,并且复杂程度更高,可以比原始系统执行更快的操作和任务。
正如科学家们研发时期的预期:它将来能承担拆弹、救火等高危工作,使人类不必以身试险。
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