元戎启行：一个梦想和一群有梦想的人

“我们正在尝试一条全新的路，需要自己摸索，无法给出时间预期，充满了不确定性。但这也是乐趣所在，如果没有这个不确定性，这就只是一份普通的工作而已。”

随着百年汽车产业向电动化、智能化方向转型，汽车的定义由交通出行工具，变成一个陪伴者、记录者。高阶智能化让驾驶变成一件更轻松快乐的事情。与此同时，用户的驾驶习惯也会随之改变，对智驾功能提出了极高的要求。

近日，多家车企接连宣布城市NOA即将上车，智能驾驶的赛道愈发拥挤，呈现出极其“内卷”的态势。这也意味着谁的产品体验感、安全性、性价比更好，谁就能在新一轮市场竞争中占据优势。随着DeepRoute-Driver 3.0智能驾驶解决方案量产落地，耀途天使轮项目元戎启行已凭借绝对的技术优势为车企备好粮草，整装待发。

从梦想走到现实，从实现无图解决方案到收到车企定点函，如何一步步把不确定性缩小，把未来的边界扩大，一群坚毅执着的年青人在这个进程中起到了决定性作用，我们将持续记录这一路的精彩故事……

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从梦想走到量产现实

2019年，周光创立元戎启行。从那时起，他就坚信只有量产才能实现真正的自动驾驶。当时做Robotaxi是业内主流，但对于初创企业而言，运营Robotaxi十分烧钱，而且仅靠Robotaxi所产生的数据根本不足以支持系统的迭代，解决让人眼花缭乱的长尾场景。

推理速度比主流的深度学习框架中的推理引擎快了6倍，

“太疯狂了，目前为止还没有哪家技术公司敢丢掉HD MAP这根拐杖。”当得知公司的战略方向完全转向Mapfree，很多人暗地里开始讨论。

量产虽好，但需要面对的问题太多。

摆在眼前的现实是，元戎启行在创业前期主要面向L4 Robotaxi，有丰富的AI研发经验和浓厚的互联网公司氛围，软件算法优势突出。在技术方案转变的同时，面对车企、终端消费者，元戎启行迅速搭建框架，补齐工程化能力，同时提升了安全及泛化能力。元戎启行迅速成长为一家具备强交付能力、战斗力的tier 1团队。

元戎启行智能驾驶系统迭代演示图

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“对天发誓，我们能成功”

2021年，元戎启行推出量产成本低于2万元的智能驾驶前装解决方案，打破自动驾驶量产壁垒，这是通往量产的第一张门票。

2022年端午节后，车企纷纷向元戎启行抛出了橄榄枝，公司开始接待车企高管试乘体验。此时，真正的“大考”才刚刚开始。

基于元戎启行的低成本方案，车企紧接着提出了一系列要求。例如，何时能够推出无高精度地图方案？泊车方案能不能对车企进行个性化定制？成本还能再下探多少？

当然，最主要的问题还是要回归到：初创企业的体系能不能支撑起tier 1的角色？

面对这些问题，元戎启行迅速做出应对，引入经验丰富的工程师，同步准备了长达四五十页的论证材料，来证明公司已经具备工程化的能力。

“尽管如此，面对客户的答辩，我们还是显得局促不安。”商务同事回忆道：“那时我们非常焦虑，因为我们太渴望拿下这个订单，面对客户的‘终极拷问’如何证明自己的能力时，经历了数次答辩的我甚至都想对天发誓！（证明我们能成功）”

改造三辆车是一场限时考试，考题就是用L4技术去实现L2+功能，与L4 Robotaxi不同，L2+的所有模块化功能（如AEB，APA，TJA）都有严格的产品定义和界限。但是在L4向L2+技术赋能的过程中，业内暂时没有成功的先例可供参考。

对此，元戎启行的研发团队汇集所有资源，基于原有的研发基础，不断向上下游伙伴请教，持续迭代创新，直到走通这条路。“大家都在与时间赛跑，在三班倒的状态下，三周内完成了客户的限时考试。”

2022年8月初，元戎启行第一次带客户试乘改造车。“我当时偷偷看了下周围的同事，差点笑出声。在烈日下，工程师脸上都滴着汗却没心思擦，眼神一直在捕捉客户的每一个微表情。十几个人围着三台车，都捏着一把汗。”产品经理小刘跟我们分享了验收时的情景。“成败在此一举。”

“当客户要求团队在几周内开发这个功能时，我几乎要哭了。还有几家技术实力很强的供应商也提报了方案，客户也在多家比较中。如果我们没有做好这些功能就会被淘汰出局，这个机会太重要了。”小王回忆起当时的情境仍然心有余悸。

首次试乘的结果很圆满，完全超出了客户的预期，也为团队注入了动力。自此，元戎启行的研发工作迈入了快车道。

同年第三季度，元戎启行在高速路上完成了Mapfree的展示，一个月后又完成了城市场景展示。2022年底，元戎启行终于拿下第一个量产定点。

团队加班进行测试工作

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一个梦想和一群有梦想的人

验收节点完成之后，大家还沉浸在测试项目的细节中。

项目leader喊大家聚餐，一群不善表达的理工男，吃的依然是聚餐标配火锅，但心中的喜悦与认同感是心照不宣的。

无人驾驶和汽车行业，听起来就很“酷”，但实际工作还是充满了枯燥和不轻松。元戎启行的工程师们在酷热高温的天气里一遍一遍做测试，通过不间断地测试、返工、调整，很多新人在这个过程中成长起来了，团队也变得更从容。

元戎启行拥有一支跨学科人才团队，他们跳出理论层面，在智能驾驶这个新兴行业，打通从感知、规控到执行的各个环节；起初，支撑这群人的也许是好奇与热爱。但随着量产项目的推进，他们用更大的愿景和情怀、不断丰盈的认知体系、鲜明的个性、敢做敢为，95后和00后也逐渐成长为团队的生力军。

“我很荣幸能参与这个项目，实际感受到我们每一行代码所带来的改变，切切实实地体会到我们代码的质量和产品，之后都要真真切切地交到客户的手上，它必须为消费者带来更安全、更有趣的智能驾驶体验，我理解了自己工作的意义。”负责项目的年轻工程师说。

赢得量产只是迈出了第一步，在这个过程中，这一群人在脚踏实地实现梦想，是为了更好地仰望星空，最终实现真正的自动驾驶。