图森未来首届AI DAY举办，全冗余提升L4可靠性

HiEV消息（文/Amy）

2023年7月27日，图森未来在上海滴水湖中心举办了首届AI DAY。

图森多位核心成员围绕“如何打造高质量、高效率、高安全的自动驾驶技术”展开深入探讨，图森中国CTO王乃岩从《如何做更可靠的自动驾驶？》切入。

2018年图森获得全国第一张的公开道路测试牌照，今年6月再获国首批无驾驶人测试的牌照。在过去的五年多，图森总共完成了将近70万公里的测试里程。

王乃岩表示，和大众的印象不同，L3和L4自动驾驶并不比其他等级自动驾驶更加复杂，但是安全性和可靠性更强。

他还展示了目前图森L4级自动驾驶面对四种特殊场景时如何有效规避：

1.锥桶封路：在200米-300米前检测到并进行规避；

2.规避紧急车道的车辆：利用超远距离感知技术，提前四百米感知，换道避让；

3.恶劣天气之下感知避障：利用多传感器融合感知技术检测团雾，保证在近200米到300米范围内正常行驶。

4.避让有异常行为车辆：避让有撞击本车意向车辆。

之所以能达到这样的效果，是因为图森设计了一套全冗余的算法结构，保证自动驾驶系统的安全性：

1.系统冗余：主系统加备系统。

2.传感器冗余：全频段的电磁波感知，应对恶劣天气。

3.算法冗余：处理单点算法失效问题，例如雨天能见度不佳等情景。

4.感知冗余（三冗余）：三种感知的方法分为两大类：基于识别的物体感知和基于场景的障碍物感知。

其中，在系统冗余方面，图森还设计了两种最小风险状态，在危险状态下，及时实现在应急车道停车，在变道不安全的时候，安全刹停。

算法冗余方面，图森的指导原则是“没有一个传感器完全可靠”，因此设立了两个算法完善：

•Data-Driven算法（大数据和大模型）

•Principle-Based算法（对问题和过程进行精准建模）

而感知冗余则能够保证两套系统都能感知到物体并完成任务，保证在传感器失效的时，车辆能够安全刹停，任何传感器失效都能保证能正常从A点开到B点。

王乃岩强调，面对特殊情况需要预先超前感知并做好处理，才能保证安全。在全架构冗余的基础上，在感知方面，图森在部分细节上也做了优化，提高了系统性能。

图森未来多位技术专家围绕感知模块、定位模块、预测规划和控制、端到端仿真、数据自动标注和产品六个方面，结合图森未来的实践进行了分享与探讨。

在专家技术分享环节，图森未来算法平台负责人张嘉睿还分享了一个蛮有意思的仿真测试平台，开发人员可以自己调整障碍物的位置和速度，检验系统能否及时检测并做出处理，通过这样一个平台，提高了测试里程，降低了测试成本，提升系统稳定性。