随着工业机器人技术的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛,其安全防护工作也越来越重要。为了保证工业机器人在生产、运行、维护过程中的安全,提高工作效率,制定了一系列的标准和要求。 在使用工业机器人时,不可避免地会造成皮肤损伤和灼伤。为了保证工人的安全和健康,有必要采取措施保护工人免受机器人事故对身体造成的伤害。因此,为了有效地保护工人免受机器人事故对身体造成的伤害,制定了相关标准和要求。
一、适用范围
本标准适用于在各种工业环境中使用的、有一定载荷的工业机器人,用于保护其不受高温、腐蚀性气体、粉尘或其它环境因素的影响。如:用于搬运、焊接、喷涂、装配和其他工作的工业机器人,以及用于移动和定位的工业机器人。
本标准不适用于为自动装配和焊接用的机器人。由于使用环境的特殊性,这些机器人必须经过特殊设计,并通过特殊测试。如:焊接用工业机器人,移动和定位用工业机器人,搬运用工业机器人等。
二、适用条件
1、本标准适用于所有工业机器人防护服,不适用于特种机器人防护服。
2、本标准中的机器人防护服的定义:包括防护手套、护目镜等。其中,防护手套指用于保护手部皮肤,护目镜指用于保护眼睛。
3、本标准规定了各种机器人防护服的规格尺寸,并规定了它们的防护性能和物理性能指标。
三、试验方法
1.将两个样品折叠成两块,每个样品都有一个折叠后的样板。每个样品都有一个尺寸为180 mm×90 mm的开口。
2.在试样上分别涂上一层底胶和一层复合树脂,并将它们紧紧地压在一起,以形成一个整体。然后,将两块试样分别浸泡在90℃的水中约30分钟。
3.在浸泡过程中,将试样放在高温炉中加热到所需温度。
4.冷却到室温后,用试样片进行测试。
5.如果所有的热影响都很小,则可以认为试样符合本标准。
四、测试项目
耐高温阻燃防护服需要经过阻燃性能测试,标准按照 GB/T3848-2008 《金属材料和热处理用金属基复合材料的燃烧性能试验方法》中规定的方法进行测试。
耐高温阻燃防护服的性能要求:
1.热稳定性:热分解温度大于650℃,热分解温度随温度升高而升高。
2.机械性能:耐弯曲强度≥5 KN/m;弯曲模量≥2000 KJ/m2;断裂伸长率≥120%;抗拉强度≥5 KN/m。
3.抗高温老化性能:经过4000次循环后,外观和材料没有明显变化,不起毛、不变色。
4.耐摩擦性能:经5000次摩擦后,服装表面没有明显的破损或损坏。
五、验收标准
1.防护服应牢固,无破损、断线、开线、脱线等情况;
2.防护服的布料应紧密贴合皮肤,不得有外露的金属部件;
3.防护服应达到阻燃要求,在规定的试验条件下,经测试,未发现火焰及其他易燃物质的痕迹;
4.防护服表面应无明显的纤维外露、断裂和脱落。在试验过程中,不应出现撕裂、掉块等损坏。
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货