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►研报解读
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激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器,在广义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头,被誉为“机器人的眼睛”。
受益于无人驾驶、高级辅助驾驶和服务机器人领域的需求,激光雷达有望迎来高速增长期。
作为自动驾驶感知层面的重要一环,相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势,已成为自动驾驶的主传感器之一,是实现 L3 级别以上自动驾驶最重要的传感设备。
目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善,伴随半固态式、固态式等技术不断革新,未来作为自动驾驶核心配置的发展潜力巨大。
除此之外激光雷达也在机器人技术、智能制造等领域广泛应用,促使激光雷达市场不断增长。
从自动驾驶技术发展来看,L0-L2 阶段,传感器与控制系统的革新是主要变化;L3-L4 阶段,感知与决策能力的增强是主要变化。
L2、L3及L4 级别的智能驾驶所需激光雷达台数分别为0台、1台和5 台,激光雷达称为推动智能驾驶发展的重要因素。
就国内市场而言,中国拥有世界最大的高级辅助驾驶和无人驾驶市场,成长空间也最为广阔。
2020 年 11 月发布的《智能网联汽车技术路线图(2.0 版)》明确指出到 2030 年我国 L2和 L3级渗透率要超过70%。
激光雷达产业链可以分为上游(光学和电子元器件)、中游(集成激光雷达)、下游(不同应用场景)。
其中上游即激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分,主要包括激光器、探测器、扫描镜、FPGA 芯片、模拟芯片,以及光学部件生产和加工商,是激光产业的基石,准入门槛较高。
中游为集成的激光雷达产品。
产业链下游主要为各类激光雷达的应用领域,包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、服务机器人、测绘、高精度地图等。
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