在工业生产中,对机器人的保护是必不可少的,虽然工业机器人种类繁多,但是静电防护仍是需要重视的问题。 静电对工业机器人影响有哪些? 1.静电对工业机器人的影响主要体现在以下几个方面: (1)由于静电放电会使电子元器件遭到破坏,轻则导致产品报废,重则导致人员伤亡; (2)静电放电产生的火花有可能引起火灾、爆炸等事故,导致设备损坏、人员伤亡。 2.由于静电放电会使机器人的零部件产生疲劳、磨损、降低使用寿命,并导致零部件发生故障,严重时还会造成整机报废。 3.由于静电放电会产生静电噪声,影响周边人员工作和生活。 4.静电放电有可能对机器人控制系统产生干扰。 5.由于静电放电有可能对机器人产生静电危害,所以在工业生产中应采取相应措施防止静电积聚。 防静电机器人防护服能起到什么样的作用? 1.能够有效防止静电积聚; 2.能够防止外界环境对机器人的干扰; 4.能够有效减少灰尘对机器人的污染; 5.具有抗摩擦性能。
1.有效防止静电积聚
(1)对于直接接触到人体的机器人零部件,应选用防静电机器人防护服,避免出现由于静电积聚引起的故障。
(3)在制造和装配过程中,应采取措施防止因静电积聚引起的故障。比如在使用机器人时,应尽量使机器人与地面保持一定距离,并将机器人固定在地面上,尽量使机器人与地面间存在一定间隙,以减少由于静电积聚而引起的故障。
(4)在使用防静电机器人防护服时,应注意其穿着方法。穿着时应从人体的前胸和腰部开始,通过膝盖、小腿等部位,最后将鞋套脱掉。在穿戴时要注意不要将防静电防护服拉成一条直线,因为这样会影响防静电防护服的使用寿命。
(5)穿着防静电防护服时应避免接触到人体的皮肤、毛发等易产生静电的物质。
2.防止外界环境对机器人的干扰
机器人工作的环境相对复杂,如果不能有效的防护机器人,那么机器人就很容易受到外界环境的影响,从而造成机器人系统故障。为了避免外界环境对机器人的干扰,需要在工业生产中对机器人进行静电防护,通过正确使用防静电防护服可以有效地将静电泄漏到空气中,从而保证机器人在工作中不受干扰。
目前市面上常见的防静电防护服有以下几种:
1.以不锈钢为材料制作的防静电防护服,适用于工业生产中防静电要求较高的工作环境。
3.有效减少灰尘对机器人的污染
机器人的运行是依靠电磁场来实现的,在机器人运行时,其运动部件与周围环境之间会产生电场,因此,灰尘等固体微粒会附着在运动部件上,造成机器人零件的磨损。如果不做好机器人防护服的静电防护,那么灰尘颗粒就会随着运动部件进入到机器人内部,造成机器人内部的零件磨损甚至损坏,影响机器人的正常运行。为了保证工业机器人正常运行,需要在工业生产过程中保证对其进行适当防护,特别是静电防护。如果不能正确地进行防护工作,不仅会影响到工业机器人的正常运行,而且还会带来更多的问题。因此在实际工作中应做好防静电防护工作。
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货