莫纳什工程学院的学生使用著名的 Raspberry Pi 单板计算机创建了一个开源四足 Dingo 机器人。该机器人可以配置为不同类型的运动和速度,它还能够蹲下并携带轻型物体。
主要的 Dingo 是带有额外 Arduino Nano 支持的 Raspberry Pi 4 B 微型计算机。广泛的硬件阵列包括 12 个舵机,每个舵机价格为 44.49 美元,仅舵机的总成本就达到约 530 美元。机器人的身体可以进行 3D 打印,所需部件的完整列表可在GitHub上找到。
鉴于波士顿动力公司 Spot 机器人的标价为 74,500 美元,学生们拥有了一个非常经济高效的解决方案,适合研究目的,特别是考虑到机器人的功能库。他受到不同程度的运动控制:从俯仰到偏航。Dingo 还可以远程控制。
开源代码意味着每个人都可以根据自己的需要调整机器人的工作。例如,学生提供的软件包包含用于控制机器人的自定义Python脚本。更多信息可以在官方作者页面上找到。
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