去毛刺机器人防护服工艺

去毛刺机器人防护服，是专门针对去毛刺机器人设计的防护，是专为在去毛刺机器人作业中防止因操作人员的失误或设备的破损而造成的人身伤害而设计。 防护服一般包括防护手套、防护鞋、防护面罩和护目镜等，在机器人作业过程中，操作员应穿上相应的防护装备，以保证人身安全。 目前，在去毛刺机器人防护服设计上，主要考虑到操作人员的安全和机器人设备的稳定性，目前去毛刺机器人防护服有以下几种结构形式。

1、防护手套

防护手套是为防止人的手、臂、臂及身体其他部位与去毛刺机器人碰撞而设计的，主要功能是在机器人抓取工件时，防止工具对手部造成伤害，同时还起到减震、缓冲、隔热等作用。目前，在去毛刺机器人防护手套设计上，主要以使用的橡胶、塑料和天然纤维等材质为主。

防护手套一般采用 PVC和天然纤维等材质制作而成。目前在国内市场上，运用比较多的是 PVC和天然纤维两种材质制作而成的防护手套。

2、防护面罩

防护面罩一般由材料的选择、面罩的制作和安全检测等环节组成。在材料的选择上，应选用防水透气性能良好的面料，一般选用织物和塑料薄膜的组合；在面罩制作上，应保证面罩表面平整，无明显凹凸、变形等现象；在安全检测上，应确保安全防护装置的正常使用。

防护面罩是在机器人防护服上的重要部分，由于其直接与操作者接触，因此要确保其安全性。目前常见的防护面罩一般有两种结构形式：一种为两层结构，如图2所示；另一种为四层结构，如图3所示。目前常见的四层结构防护面罩包括：无纺布、纺织布、防水布和透气材料。

3、防护鞋

防护鞋主要由鞋底、鞋面和帮面组成，鞋底的主要作用是为了保护人员的安全，同时在机器人工作过程中，会出现一定程度的振动，在鞋底上设计一定的防振橡胶，可以减少振动对人体的伤害。

目前在去毛刺机器人防护服设计上，国内已经有不少企业已经在进行相应的探索和应用。以中大力德为例，公司研发设计了一款工业机器人防护服，主要针对去毛刺机器人工作环境进行设计。采用日本先进技术生产工艺和材料，产品通过 SGS等国际认证，防护服质量稳定可靠。

4、护目镜

护目镜是一种防护性眼睛用品，其主要作用是防止因眼睛受到外界的紫外线辐射而对眼睛造成伤害。它采用了高分子材料制成，具有高透光率、耐高温、耐腐蚀等特点，可阻挡有害光线，使使用者的视野更加清晰。

在防护服材质上，目前大多采用聚酯纤维或聚酯加棉等材料，也有部分采用聚酰亚胺薄膜或聚碳酸酯材料。在防护服结构形式上，多采用内衬塑料薄膜或软垫的方式对手部进行保护，也有部分采用内衬橡胶材料的方式对手部进行保护。