中国煤炭科工集团太原研究院展出智能锚索机器人

前言

中国煤炭科工集团太原研究院展出智能锚索机器人。

近日消息，山西综改示范区入区企业中国煤炭科工集团太原研究院有限公司（山西天地煤机装备有限公司）在全国煤矿智能化建设现场推进会上，展出的自主研发的国际首台智能锚索机器人备受关注。

据了解，这款智能锚索机器人为黄陵煤矿打造。黄陵矿业632掘进工作面为半煤岩复杂地质条件，顶板岩石硬度达F4-F6级，采用锚杆+锚索梁+塑钢网联合支护。传统锚索支护工艺主要采用气动锚杆钻机人工作业，需手动安装钻杆、手动接杆、手动拆杆，拆接杆频次高，作业劳动强度大，需多人配合，严重制约钻孔效率提升，且现场安全管理压力巨大，掘锚平行作业产能得不到进一步释放。

中国煤科太原研究院研发团队根据矿井巷道围岩支护特性，从巷道变形破坏机理及稳定性控制技术入手，创新锚杆、锚索支护多元感知智能控制技术及自适应钻进技术，开发出适用于复杂地质条件、地应力较大的深部巷道泛感知智能锚索机器人。

该机器人将多物理场信号采集技术、AI锚钻控制技术与锚护装备相融合，具备远程自适应钻孔作业、自动输送钻杆、自动接钻杆、自动退拆钻杆以及实时监测成孔状态等功能，并可根据巷道煤岩分布情况，人机结合优化锚护方案，填补了煤机装备在复杂地质条件下高端智能自主式支护装备领域空白，钻孔效率提高了2倍以上，显著改善了锚护作业环境。