介绍管道检测机器人性能特点

管道检测机器人检测时操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据录像进行管道内部状况的评价与分析。

管道检测机器人

通过操作主控制器人机界面，实现控制爬行器在管道内行走，将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。

管道检测机器人工作原理

管道检测机器人控制性能好主要体现在：

1、控制系统配置高

管道检测机器人主要由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。特别是其控制系统更是拥有非常高的控制能力，它可以选择任一款笔记本电脑作为控制系统，也可以选择平板、或者专用工业控制器作为主控设备，无论哪一款管道检测机器人都可以瞬时响应系统的操作命令。

2、控制形式多样

管道检测机器人经常活跃于综合管廊、电缆管沟、隧洞等需要检测的场所中。因为它的控制形式是多种多样的，无论是在多恶劣或者信号较区的地区，都可以采用无线或者有线进行控制，比如控制调节管道检测机器人镜头座的抬升、下降以及灯光功能等。

3、控制功能强大

管道检测机器人相比于其它类型的机器人具有更加强大的控制能力。比如在进行电缆管沟检测时操作人员可以通过触摸屏操作软件，控制爬行器进行镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等操作动作，从而将检测机器人调整到更为合适的角度摄制更清晰的视频或者照片

在cctv检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。