应用于大负载多关节工业机器人的摆线减速机性能如何？

在机械设备行业，在同时需要高扭矩和高精度的应用场景下，对摆线减速机性能要求尤为重要。

例如，悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)等。因为设备是悬臂构造，所以要求能承受大负载。由于机械臂的重量会引起机械各连接部的位移误差和间隙的累积，而造成各种零件位置偏差的扩大，影响机械臂前端单元的精度。

因此，需要摆线减速机性能必须兼顾“即使是大负载也能流畅转动的高扭矩”以及“各连接部件间隙小的高精度”，才能满足悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)的要求。同时，为了支撑机械臂的负荷，对减速机的结构刚性也有更高的需求。

摆线减速机应用

精密摆线减速机作用不容小觑，传递损失在1弧分以下，能承受5倍额定扭矩的强度，平时适用的启动、停止时容许扭矩也可达到额定扭矩的2.5倍，兼顾了高扭矩和高精度。

摆线减速机系列产品采用单级结构大速比，可以实现超过1：100的大减速比。大减速比可以配套较小功率的伺服电机来驱动，节约能源。

东莞威腾斯坦的精密摆线减速机系列产品分为法兰输出、中空轴、转角型，可满足不同客户的需求。摆线减速机性能优异可对机器人的重物搬运、重载变位机、开闭盖装置的驱动部等大负载设备进行高精度控制。