中科慧眼技术总工孙钊：3D智能驾驶视觉解决方案

（全球TMT2023年6月1日讯）近日，在黑芝麻智能举办的“2023智能汽车芯片高峰论坛”上，中科慧眼科技有限公司技术总工孙钊发表题为“3D智能驾驶视觉解决方案”的主题演讲，和与会的企业共同探讨双目视觉传感器为当下智能驾驶提供的解决策略。今年初，中科慧眼与黑芝麻智能联合研发的限高防撞预警系统获国内大型主机厂专用车底盘项目前装量产定点。

孙钊介绍，中科慧眼自研的双目传感器，具有高质量的光学成像效果、高精度的点云数据，是一款更加稳定，性价比更高的一款视觉传感器。在这些基础之上，中科慧眼双目视觉点云相机在100m内，最大测距误差<3%。主动安全系统方面，中科慧眼l2+主动安全系统与国内数十个公交集团合作并交付数万辆；与国内多地出租车、驾校车等乘用车合作商业落地；与国内各地货运领域合作并交付近万辆。中科慧眼的限高预警系统，能够通过canfd对外发送预警信息，主要应用在量产交付的车型上，包括房车、长途巴士、重型卡车等。路面预瞄系统则基于路面状态 3d 重建，能实现路面高程检测、路面冲击激励检测、地形环境检测 、路面通行性检测。对于非标障碍物检测，孙钊指出，双目视觉传感器有效弥补了数据驱动的 ai 算法在泛化性能上的短板，深度学习模型与视差点云技术的结合，极大扩张了视觉传感器的工作边界。>