激光雷达被比喻为汽车的“眼睛”, 兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和方位信息,与其他传感器互补结合使用可帮助感知系统减小探测误差,因而被大多数整车厂、Tier 1认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器。
激光雷达原理
激光雷达工作原理
激光雷达系统主要由激光发射模块、激光接收模块、信息处理模块和扫描模块组成,其基本工作原理是:激光器发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射方向和线数,最后通过发射光学系统将激光发射至目标物体,激光反射后到激光接收系统,光电探测器接收后产生接收信号,经放大处理和数模转换后,信息处理模块计算后得出周围环境信息,精确测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态)。
晶振的应用要求
测距精度是激光雷达的核心性能指标之一,高精度时钟是保证激光雷达检测距离精度的关键,而晶振作为基本的时钟源在其中扮演着重要角色。
车载激光雷达对于晶振的应用要求如下:
Q1高精度 高稳定性:
激光雷达在进行扫描和测量时,需要对激光器进行精准的时间控制,需要使用全温范围内频差±100ppm以内的有源晶振作为时钟源,以确保激光测距的精度和稳定性;
Q2高抗干扰能力:
激光雷达工作环境通常比较恶劣,存在各种干扰源,如机械震动、电磁干扰等。因此,晶振需要具有高抗干扰能力,以确保其在复杂环境中仍能保持稳定的工作;
Q3宽工作温度范围:
车载激光雷达通常安装在车顶或车前,需要在高温环境下工作,要求晶振可在-40~﹢125℃车规级宽温范围内稳定可靠运行;
Q4小体积:
激光雷达的产品趋势是集成化、小型化,因此晶振需要满足3225或2016小尺寸特点,以满足激光雷达小型化的设计要求。
YXC晶振应用方案
针对车载激光雷达电路设计需求,推荐使用YXC车规级振荡器YSO140TC系列.
YXC
YXC车规级振荡器YSO140TC系列
推荐理由如下:
(1)车规级有源晶振,通过AEC-Q200、IATF16949,可满足汽车苛刻的运行环境,极大提高电子零部件及车辆的可靠性;
(2) 支持1MHz~54MHz频率范围,满足车载激光摄像头常用频点25MHz/50MHz的电路设计要求;
(3) -40~+125℃宽工作温度范围,具有足够的耐热与抗寒能力,以保证长期正常运行稳定性;
(4) 全温范围内频差±100ppm以内,具备高精度、高稳定性的特点;
(5)提供3225/2016/1612小尺寸封装,可满足空间结构紧张的固态激光雷达小型化设计需求;
(6)具有良好的抗震、抗腐蚀特性,有效降低电磁干扰。
若有其他参数指标要求,欢迎咨询。
YXC
YXC车规级振荡器YSO140TC系列
具体参数如下:
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