Alphabet的Intrinsic 推出机器人应用程序开发平台 Flowstate

目前机器人领域最热门的角落并不是机器人本身。这些公司在将他们的系统部署到仓库和工厂等地方方面做得非常出色，但实际管理和编程这些系统的更广泛问题有点模糊。这些机器人系统的专有软件通常很难开发，也不能与第三方系统一起使用。

早在 2021 年宣布时，Alphabet X 毕业生 Intrinsic 就其计划提供了以下见解：

在过去的几年里，我们的团队一直在探索如何让工业机器人在完成任务时具有感知、学习和自动调整的能力，因此它们可以在更广泛的环境和应用中工作。我们与 Alphabet 的团队以及我们在现实世界制造环境中的合作伙伴合作，一直在测试使用自动感知、深度学习、强化学习、运动规划、模拟和力控制等技术的软件。

今天早上，该公司宣布了其首款产品 Flowstate，这是一个旨在兑现其中一些承诺的开发平台。该软件旨在帮助非机器人专家为这些硬件系统开发工作流程。

“我们的第一个产品是解决方案构建器，”首席执行官 Wendy Tan White 告诉 TechCrunch。“对于 Intrisic Flowstate，我们的意思是：您可以设计、构建和部署它。我们非常清楚，世界仍处于可用技能的早期阶段。它们可以放在我们提供的这个工作流程中。我们也将允许 [第三方] 技能可用。我们希望更广泛的生态系统开始参与进来。从 Alphabet 出来的优势之一是一些更复杂的技能，如视觉和力反馈，你需要一些机器学习甚至深度强化学习。我们也已经能够创造其中的一些技能。你会在心流状态中发现的不仅仅是解决方案构建者本身，而是一个技能库，其中一些在今天不存在或不容易访问。”

该系统的核心是一个图形树，允许用户将更复杂的工作流程串在一起。现有技能包括姿态估计、操纵、基于力的插入和路径规划。该平台还将向第三方开发人员开放，他们可以设计自己的技能以集成到流程中。