推動算法升級 為四足機械人做技術儲備

「目前與水下機械人項目對接的企業非常多，國內的新能源公司只要有海上風力發電的全跟我們接觸過，像中廣核新能源等都是密切合作方。」王剛說，相關性比較高的，像核電、海洋維修的工程單位等，對水下特種機械人也有很強的需求。

「根據市場的實際需求，我認為水下機械人還會再迭代一輪，讓它更適合於某幾種特定的場景，解決某一類共性問題。」王剛說，水下特種機械人的一大特點，就是解決一個問題存在多種方式方法，可如何從上千種裏找出現有技術和條件最佳平衡點，不僅需要豐富的實踐經驗，還要通過實際使用來不斷迭代。

「此外，我們整個團隊圍繞機械人技術還開展了多個研究方向，比如通過深度強化學習提升四足機械人運動能力，使其向愈加敏捷的目標靠近，為未來四足機械人在水下的應用做好技術儲備。」王剛表示，幾噸重的河馬在水裏非常靈活，很多魚類在海洋中的游動速度可以超過40米 / 秒，這些都是水下特種機械人未來可能的發展方向，為此我們將團隊的研究重點瞄準為：如何提升機械人的敏捷性。

王剛表示：「目前水下機械人的機動性比較強，但是敏捷性還不夠，所以提升空間還很大，我們也會在這方面持續探索。」