环形导轨是什么？环形导轨输送线有哪些组成模块？

环形导轨是一种精密输送系统，用于自动化加工装配生产流水线中的缓存和精准定位传送。它由导向用的环形轨道、滑座滑块、传动链、电机、定位附件等精密部件组成的多个重要系统模块组成。在工业自动化的发展中，环形导轨起到了重要的配套作用。

汇思德同步带环形导轨输送线

环形导轨组成模块主要由框架模块、导轨模块、传动模块、动力模块、定位模块和驱动控制模块等几大模块组成。

汇思德环形导轨输送线结构爆炸图

1、环形导轨框架模块

环形导轨输送线框架模块为整个环形导轨提供稳定的基座框架支撑，是环形导轨稳定运行的基础。

框架模块分为型材框架结构和型材底板结构可选。

型材框架结构由铝型材及两侧弧形底板组成，中间镂空，可设置更多配套设备。

型材底板结构为整体底板，铝、铸铁或不锈钢材质可选。

直线导轨及弧形导轨通过螺母导条，固定在铝型材框架或型材底板上，环形导轨运行稳定性相对更好。

2、环形导轨导轨模块

环形导轨输送线导轨模块由环形轨道及导轨滑座组成，可定制不同形状，常见椭圆形、矩形、圆形、三角形及其它异形形状等。

汇思德环形导轨输送线导轨模块

环形导轨的直线导轨部分作为滑座的运行轨道，可安装在型材上或底板上。圆弧导轨部分需安装在固定的安装板或底板上，表面经过精密加工，并钻有精密圆弧导轨安装孔和轮轴固定位。圆弧导轨和直线导轨的接合位置在圆弧导轨安装板上。导轨模块按需配套滑座，滑座工位数可按需求定制，滑座材质满足不同需求可选铸铁或铝合金。

3、环形导轨传动模块

环形导轨输送线传动模块目前最常用的为同步带式和链条式，另外可选连杆式和凹槽轮式等。

同步带式传动最常用，易于设计，具有性价比优势。伺服电机带动同步轮旋转，钢帘同步带与滑座通过开槽假齿连接。

链条式传动中，伺服电机带动链轮旋转，滑座滑块与链条可以直接连接，也可以通过传动杆连接。滑座滑块表面经过精密加工，已加工好安装孔。

4、环形导轨动力模块

环形导轨的动力系统包括伺服电机和减速机。它们连接主动轮以实现滑座滑块的运动，并通过传动模块驱动从动轮旋转。我们使用伺服电机作为动力电机，并根据客户要求选择合适的电机参数和品牌。

5、环形导轨定位模块

为了提高环形导轨的定位精度，我们可以增加定位模块。这对于有精度要求的自动化加工装配生产流水线非常重要。通常使用气缸定位，包括气缸滑台定位和气缸摆臂定位两种类型。这些定位模块具有高精度、稳定性好、性价比高等特点。当然，也可以使用电推式定位，但成本较高且使用不广泛。

6、环形导轨驱动模块

驱动控制系统是环形导轨结构中不可或缺的核心模块。我们提供驱动模块，配套对应的伺服电机和减速机，以实现有效控制每个运动和停顿的节拍。没有驱动控制系统，环形导轨就无法发挥其作用。

汇思德的环形导轨输送线系统由框架模块、导轨模块、传动模块、动力模块、定位模块和驱动控制模块等几个部分严格质量把控和装配而成。该系统可以实现重复定位精度±0.05mm，适用于大部分自动化流水装配生产线。