可自动化采收分拣苹果，松江企业研发的这款机器人有望上市

步入智能化时代，第一产业农业的自动化水平也在不断提高。近期，库卡研发的苹果采收自动化机器人——CropBot顺利完成了首次试验与应用。该款机器人利用计算机视觉等高科技手段，可实现苹果自动化采收与分拣，赋能智慧果园。

农业自动化水平不断提高，但对于果园而言，自动化采收却有着更高的要求。“苹果要在不被损伤的情况下，采用自动化的形式从果树上摘下来，并按照成熟度、状态及大小分装入不同的板条箱中。”库卡机器人（上海）有限公司相关负责人介绍，与现有采收机器人使用的夹爪有所不同，CropBot利用视觉系统检测种植园中苹果的成熟度，再计算其位置并规划路径，最后使用专门的真空吸盘将苹果从树枝上吸下来。

据介绍，这款小型机器人在狭小的空间内照样可以灵活运转，并具备较高的采收速度与精度。该负责人称，CropBot是专为室外采收而设计的，在轻量化结构、安全性、成本和控制等方面，在目前的农用机器人制造技术领域处于前沿水平。

为了持续优化产品性能，库卡的项目组仍在探索更多的细节，例如摘苹果的速度，目前已达到每五秒摘一个苹果的水平。“理论上，我们的机器人完成拣选只需数秒。但为了保证采摘苹果的完整性，我们正在努力寻求时间和收获质量的理想平衡点。”该负责人称。

据介绍，这款农用机器人有望在未来几年内上市。“世界上将近490万公顷苹果园正面临着采收工人和季节工人短缺的严峻挑战。”该负责人表示，未来，CropBot还能够胜任自动修剪树枝、苹果花授粉等工作，进一步助力农业数字化改革及农业领域“机器换人”工作。

文字：李谆谆

图片：企业供图

编辑：薛亮亮 许萍 韩佳怡