基于模型（MBD）汽车电子开发与测试

随着汽车行业的电动化、智能化、互联化以及共享化，我们的汽车ECU开发面临了以下几个挑战：（一）如何快捷高效的开发出可靠的、前期可验证的ECU软件；（二）如何利用AUTOSAR工具链完成从系统功能到软件代码的实现；这些挑战意味着我们的工程师需要掌握更高效的软件开发方法和标准化的开发流程，而基于AUTOSAR架构的MBD开发专为汽车ECU开发提供了便利的通道。

华汽睿达将举办了“基于模型（MBD）汽车电子开发与测试专题班”。

学习目标：

Ø 了解经典AUTOSAR与自适应AUTOSAR的架构、MBD开发优势。

Ø 掌握一种基于Simulink模型开发、符合AUTOSAR规范、高效的ECU开发方法。

Ø 掌握MBD开发的工具链使用以及自动代码生成与集成。

基于模型（MBD）汽车电子开发与测试

1. 基于模型开发（MBD）的优势

1.1 MBD开发的概述

1.2 模型开发（MBD）与传统嵌入式编码的对比

1.3 汽车ECU设计中MBD开发的趋势分析

1.4 快速原型开发中MBD开发的重要性

1.5 MBD开发工具介绍

2. 基于模型开发（MBD）的流程

2.1 应用功能到数学模型的抽象 2.2 V模型下的MBD建模

2.3 模型的数据定义 2.4 模型的规则检查

2.5 模型的MIL/SIL/PIL仿真测试 2.6 模型的自动代码生成

2.7 自动代码的集成与测试

3. MATLAB Simulink/Stateflow 建模

3.1 Simulink组件库介绍

3.2 Simulink自定义库设计

3.3 Simulink与嵌入式C代码的调用

3.4 Simulink S-funtion的应用

3.5 Simulink枚举类型应用

3.6 Stateflow的状态机介绍

3.7 Stateflow函数定义与使用

3.8 Simulink仿真和生成代码选项配置

3.9 Simulink仿真数据导入导出

3.10 Simulation Data Inspector介绍

3.11 Simulink/Stateflow 使用技巧

4. 基于AUTOSAR架构的MBD开发

4.1 ASWC在Simulink中实现

4.2 Multi-Runnable在Simulink中应用

4.3 Sender/Receiver与Client/Server的建模实现方式

4.4 Simulink自动代码目标文件Tlc介绍

4.5 ASWC AUTOSAR配置与Simulink映射

4.6 自定义符合AUTOSAR的代码生成模板

4.7 Simulink自动生成ASWC、RTE代码分析

4.8 ASWC在AUTOSAR OS中的调度

4.9 ASWC、RTE以及BSW代码的无缝集成

5. MBD 模型集成仿真测试

5.1 模型集成仿真测试环境搭建

5.2 模型集成仿真测试数据设计

5.3 模型集成仿真测试运行与调试

6. Vector DaVinci Developer工具介绍

6.1 基于DaVinci Developer的ASWC和Interface实现

6.2 DaVinci Developer与DaVinci Configurator的交互

6.3 ASWC ARXML导入Simulink建模流程

7. 自适应AUTOSAR的MBD开发扩展

7.1 CP与AP对比 7.2 基于SOA服务的应用建模

8. 案例分析

8.1 空调控制器ECU的MBD开发应用

8.2 网关控制器ECU的MBD开发应用

8.3 TCAM控制器ECU的MBD开发应用（V2X）

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