自动驾驶车与自行车的“互动盲区”：比行人风险高得多

编辑 / 陶昱璇

近年来，在关于自动驾驶道路安全的研究中，对行人的关注度似乎远高于自行车骑手。

但随着自动驾驶汽车在道路上变得越来越普遍，这个问题值得大家关注——骑自行车的人需要长时间与汽车并排行驶，他们需要依靠与司机的双向互动来确定对方的意图。

与行人相比，自行车与自动驾驶汽车之间的行为互动更为复杂。这是未来几代自动驾驶汽车要解决的重大挑战。目前，自动驾驶汽车对自行车骑手提供的直接反馈非常少，这让自动驾驶汽车很难做出重要决定。是否可以安全超车？是否可以转换车道？双方都只能靠猜。但是，这将让道路变得非常危险。

近日，格拉斯哥大学开展了一项新研究。格拉斯哥大学计算科学学院的Stephen Brewster教授是这项研究的领导者。他表示：「汽车和自行车在道路上共享空间，这可能会带来诸多危险。2015年至2020年，自行车的伤亡事故中，84%与机动车有关，自行车与机动车的碰撞事故高达1.1万次。」

经过一系列观察和研究，他们提出，自行车骑手和人类司机之间有一套独特的沟通语言。未来的自动驾驶汽车应该学习自行车的交通语言，从而确保道路安全。

目前，相关论文在ACM计算机系统人为因素会议上发表。

人类司机与骑手：

手势和语言沟通为主

格拉斯哥大学的人机交互专家强调，人类司机和自行车骑手之间的社会互动十分复杂。很多情况下，骑手和司机通过各种肢体语言来进行信息交流，比如挥手示意先行，用手势表示转弯等等。而自动驾驶汽车需要对这种互动进行复刻。

为了提出更好的解决方案，研究团队对格拉斯哥市内和周围的道路交通进行了观察，对人类司机和自行车骑手如何互动进行了深入研究。

首先，他们分别在上午和下午的交通繁忙时段，在五个城市的交叉口观察了414次自行车骑手和驾驶者之间的互动。

他们重点关注如下几个方面：骑手和司机是否能意识到对方占据了相邻空间，骑手和司机如何表达自己下一步的行动意图，他们之间如何进行协商，以及在动作完成以后，双方如何传达消极或积极反馈。

研究人员记录了自行车骑手手、臂和头的动作，同时观察了骑手如何通过面部表情和声音提示来传达自身意图。此外，研究人员还留意了双方如何传达加速或减速之类的隐形提示，以及汽车司机是否使用指示器和车灯来进行交流。

接下来，他们为12名骑自行车的志愿者配备了眼球追踪眼镜和头戴式摄像机，并要求他们沿着通常的通勤路线骑车上下班。

在他们通勤的过程中，眼镜记录了骑车人在旅途中的视线，捕捉到了骑手的目光接触到路面、汽车内部和外部、路标和交通信号时的数据。

研究发现，在受控交叉路口（现场有交通信号灯或交警）等情况下，骑自行车的人更倾向于依赖路标和交通信号所释放的信息。

然而，在诸如环形路口、不受控制的路口和施工现场等情况下，他们更习惯于通过观察汽车来判断司机的意图。这其中包括观察司机的动作、根据司机的口头表达来获取信息等。

（在受控交叉路口，司机和自行车骑手的互动频率为25％，而在不受控的交叉路口，司机和骑手的互动频率达到了67.5％.）

Stephen Brewster教授补充说，综合来看，该项研究展示了司机和骑车人之间互动的细节，以及骑车人如何通过用眼睛观察来决定他们的下一步行动。随着时间推移，这些道路使用者实际上已经发展出一套约定俗成的语言，并以此保障他们在道路交通中的安全。

如果能够把这套语言具象化，那么其将有助于对自行车骑手与自动驾驶汽车之间的沟通交流。这种新方法能提供可靠信息，且具有可预测性，在任何交通状况下都能被准确理解。

自动驾驶汽车和骑手：

LED+智能眼镜

格拉斯哥大学的研究团队认为，未来，自动驾驶汽车与自行车骑手的互动重点在于，得体表现和精准理解。

研究小组建议，一方面，自动驾驶汽车可以通过外部的集成显示器更好地表达其意图。汽车可以外部安装一系列彩色LED，与交通信号灯类似，上面可以播放动画，以此来表明其将减速、加速或让路。这样可以让自行车汽车更好地理解自动驾驶汽车的意图，并做出适当的反应。

另一方面，自行车骑手可以佩戴新型「智能眼镜」。眼镜上将显示自动驾驶汽车发出的信息，通过这种方式，汽车可以与骑手进行直接交流。

例如，当自动驾驶汽车想和骑手商讨路权时，自动驾驶汽车可以发送信息，让车辆外部显示黄色灯光。同时，骑车人的智能眼镜将发出震动，提醒骑手身边有自动驾驶汽车，并且表明自动驾驶汽车想和骑手进行协商。

当自动驾驶汽车想保留路权时，车身会显示红色灯条，智能眼镜将投射出一个道路标记，提示自行车骑手不要继续前进。

同时，自动汽车黄色灯条的一部分会对自行车骑手进行追踪，以便于进一步信息交流。智能眼镜将投射出一条自行车道，这表示该领域是安全区域，自动驾驶汽车不会进入。

当自动驾驶汽车亮大灯时，智能眼镜会对骑车人进行告知，以防当自动驾驶汽车不在骑手的视野内时需要进行肩部检查。

确保道路安全‍

自动驾驶汽车需升级

同时，要想能保障沟通顺畅，研究团队对于未来的自动驾驶汽车提出了新要求。

首先，自动驾驶汽车需要配备更加敏感的传感器。自动驾驶汽车需要允许自行车骑手依旧能通过肢体动作，比如挥手，来进行沟通。

其次，自动驾驶汽车向自动车骑手发送的信息应该确保时效性，同时应该做到醒目，在车辆周围任何地方都能看到相关信息，不留死角。信息要足够精简，一目了然。人类司机和自行车骑手之间经常发生的积极和消极反馈也应该被尽可能捕捉，因为这将帮助设计师收集数据，不断改善未来的性能。

论文的共同作者、格拉斯哥大学计算科学学院的Ammar Al- Taie补充到，他们的研究是基于英国的道路交通状况，各国之间的具体情况有所差别，但研究团队的目的在于为自动驾驶汽车设计师提供新思路。研究人员希望，全世界的自动驾驶汽车都能够学会自行车骑手的语言，与自行车一起，保障道路安全。