Embark完成自动驾驶卡车测试

2月12日报道 近期，美国自动驾驶初创公司Embark完成了自动驾驶半挂卡车测试。Embark旗下自动驾驶卡车从加利福尼亚州一路开往东海岸的佛罗里达州，行程总计约2400英里。Embark总共用了5天的时间，穿过了美国最南部的8个州。

在本次测试中，Embark的特点在于，并未在其自动驾驶系统中使用高精度地图，而是完全依赖于传感器数据和车载机器学习系统。Embark卡车“传感器套件”由5个摄像头，3个远程雷达和至少2个激光雷达（光探测和测距传感器）组成。Embark表示，这不仅降低了成本，还节约了对新路线进行数据采集的时间。

不过，Embark所进行的还是L2的自动驾驶测试，驾驶员必须时时刻刻关注汽车的驾驶状态。并且，只有在高速公路行驶时才启动自动驾驶系统，而在高速公路出入口仍有司机来操作。未来，Embark的目标是实现L4级自动驾驶技术，让车辆可以在部分特定的高速公路上自动驾驶，无需驾驶员参与。

据悉，Embark创立于2016年，两位创始人都毕业于美国滑铁卢大学。从2016年到2017年，Embark共获得超过1700万美元的投资。并且与卡车制造商Peterbilt达成合作，首批测试卡车是就是改装自Peterbilt的579半挂式卡车。四个月前，Embark旗下测试车辆从2辆增加至5辆。根据Embark CEO透露，到2018年底，Embark的测试车会增至40辆。