小马智行乘用车业务产品体系及技术逻辑

作者 | 张萌宇

4月13日，小马智行核心管理层彭军、楼天城、王皓俊亮相2023小马智行技术分享日，对外介绍了小马智行的技术商业化思路。

此次技术分享日上，小马智行对旗下POV业务（POV，Personally Owned Vehicles）的产品体系及技术逻辑做了深入介绍。目前小马智行POV业务主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。

根据产品规划，年内小马智行将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案；向客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发；同时，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链。

智能驾驶技术“更优解”

小马智行于2020年下半年开始布局POV业务，同时进行技术和商业模式的验证，并开启辅助驾驶方案、域控样件及数据工具链的产品化进程。

小马智行联合创始人及CTO楼天城就小马识途、方载、苍穹分别展开了介绍。

小马识途

楼天城介绍，为解决当前硬件成本高昂、软件算法却无法对硬件物尽其用的行业难题，小马识途将硬件成本和覆盖场景纳入产品维度综合考量，在预期成本下覆盖尽可能多的场景。在安全、舒适、效率三大评价维度之外，小马识途辅助驾驶方案还将“系统可控性”列为辅助驾驶系统研发中的目标，让驾驶者也能够明确功能边界，科学地使用辅助驾驶功能。

小马识途辅助驾驶方案同步提升感知、预测、规控等模块而非仅采用“重感知轻地图”的方式来减轻对高精地图的依赖。小马识途着重打磨了两大技术——首先，为了让规控算法在无高精地图时保持高水准，小马智行重新设计了规控架构——NLPP，即Navigation Link Path Planning；其次，小马智行设计了一套“伸缩网络”——多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台调整网络大小及其对应的资源消耗率。

方载

小马智行推出方载系列域控制器，目前已有三款产品面世——单DRIVE Orin液冷版和风冷版以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。

小马智行硬件团队通过软硬件联合调优来提高产品性价比，减小产品体积。

苍穹

苍穹是一款工具链产品，主要由三大模块组成——车云协同的数据平台，围绕数据提供全链路的服务；云端大规模仿真平台，提升仿真链路信度；自研AI研发平台，包括标注和数据平台。