MIT研究人员最近开发了一种机械手,它能在使用高分辨率的触摸感应器在抓取物体一次后即可准确识别物体。为机器人技术的发展带来巨大驱动力。
机械手由三根手指组成,每根手指都有一个刚性的骨架和一个柔软的外层。在手指的透明“皮肤”下,嵌入了由摄像头和彩色LED组成多个高分辨率的传感器。当手指抓住物体时,彩色LED从内部照亮皮肤,摄像头则捕获物体形状的视觉信息。这些信息被发送到一个AI模型从而根据原始图像数据识别物体。
机械手能够在抓取物体一次后即可准确识别物体且准确率高达85%,且它能够适应不同形状、大小和质地的物体。无论是重的哑铃还是轻的空水瓶,都能够稳稳地抓住而不损坏。此外,这种机械手还模拟了人的柔韧性和弯曲性,使其更接近真正的人手。
这种机械手的出现,为机器人技术的发展开辟了新的可能性。它可以用于各种需要精细操作和感知能力的场合,如工业制造、医疗护理、家庭服务等。也可以与其他类型的机器人结合,形成更复杂和多功能的系统。例如,它可以与视觉系统、语音系统、运动系统等协同工作,实现更高级别的智能交互和任务完成。
这样的机械手搭配不断发展的AI头脑,我们就可以期待机器人在未来能够真正成为人的姿态,为人类社会带来更多的便利和福祉。
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