工业机器人因为使用很多，所以分类也不少（一）

机器人的种类有很多，其中有服务机器人，人形机器人，工业机器人等等，现在我们使用比较多的应该还属工业机器人，工业机器人为了在不同的工业环境使用，也有很多的种类，下面就一起来看看。

1、激光焊接机器人

激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具是激光加工头。具有最小的热输入量，产生极小的热影响区，在显著提高焊接产品品质的同时，降低了后续工作量的时间。

2、真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

3、并联机器人

为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构机器人。

由于直接控制末端执行器上的每个关节，末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制，从而实现高速操作。并联机器人通常用于快速取放或产品转移应用，其主要功能有抓取、包装、码垛和机床上下料等。

对于这些机器人你都知道了吗？