工业机器人原来有这么多种

要说到机器人，可能更多人想到的是电影中那种充满科幻的机器人，但其实在生活中使用更多的依然是形状不奇怪但是实用性强的工业机器人，下面就一起来看看工业机器人的不同种类。

1、弧焊机器人

弧焊机器人是用于弧焊（主要有熔化极气体保护焊和非熔化极气体保护焊）自动作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝轨迹会发生变化。

2、Scara机器人

具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性。这种机器人专门从事横向运动，主要用于工业装配应用。与圆柱坐标型和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人可以更快地移动并且更容易集成。

3、激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。

该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

4、水平多关节机器人

多关节机器人主要用于装配应用。柔顺臂设计成圆柱形，由两个平行的关节组成，在选定的平面内提供柔顺性。这些机器人用于拾取和放置工作、密封剂应用、装配操作和机床加工。

这些你都知道了吗？