特斯拉汽车移除雷达传感器后的两年中事故量有所上升，NHTSA 已收到数百起误刹车投诉

3 月 21 日早间消息，据报道，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）近两年前宣布，特斯拉将停止在汽车上安装雷达传感器。数据显示，随后特斯拉汽车发生和接近发生的事故数量有所增加。

对数十名特斯拉前员工、测试司机和其他专家的采访显示，在 2021 年的升级之后，通过 Autopilot 或 FSD 功能行驶的特斯拉汽车更多地因为不存在的障碍物而刹车，错误识别街道标识，以及难以识别应急救援车辆。

一些消息人士表示，误刹车的情况越来越多与特斯拉取消车辆上雷达传感器的决定有关。正在调查这方面问题的美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据显示，该机构过去 9 个月时间里收到了数百起关于误刹车的投诉。去年，有超过 750 名特斯拉车主投诉称，他们的汽车在行驶过程中突然莫名其妙地刹车。

与此同时，在发生了十几起特斯拉汽车撞上应急救援车辆的事故后，2022 年 NHTSA 还加强了对特斯拉 Autopilot 功能的调查。NHTSA 表示，这一驾驶辅助功能在识别停放的车辆方面存在困难。

马斯克最初宣布，特斯拉将从 2021 年开始停止在汽车中配备雷达传感器。有报道称，当时一些工程师对这个说法“大吃一惊”，并联系了一名特斯拉前高管，希望能说服马斯克改变决定。马斯克以往还曾表示，他希望特斯拉的 FSD 和 Autopilot 软件能通过摄像头而非雷达，来模拟人类司机的感官。

目前，所有特斯拉汽车都配备了 Autopilot 驾驶辅助功能。用户还可以一次性支付 1.5 万美元，或每月支付 199 美元，来启用 FSD 功能。FSD 帮助汽车识别停车标志和红绿灯，自动调整车道以及自动泊车。不过特斯拉表示，Autopilot 和 FSD 都不能取代有驾照的司机。

在 2021 年之前，特斯拉汽车除使用摄像头之外，也使用雷达传感器来识别障碍物。目前，特斯拉依靠 8 个摄像头和 Autopilot 图像标注人员来训练汽车对环境做出反应。特斯拉的员工也会标记汽车摄像头拍摄的视频，训练软件识别和应对不同的障碍物。

其他自动驾驶传感器，例如激光雷达，也被特斯拉的竞争对手所采用。这些车辆使用激光雷达来绘制数字化的环境地图，避免错误，即便车载摄像头被外部障碍物，例如雨雪雾等遮挡。然而马斯克此前曾表示，激光雷达成本太高，因此“注定要失败”。

自 2016 年以来，马斯克一直承诺，特斯拉很快就会推出一款真正的自动驾驶汽车，但专家们对此并不乐观。

今年早些时候，有多名专家表示，特斯拉 FSD 距离自动驾驶还有很远。今年 2 月，特斯拉向 36.2 万辆汽车发布了 OTA 软件升级，以解决 FSD 存在的一个问题。NHTSA 当时表示，该问题可能会导致汽车“在十字路口处出现不安全的行为”。

特斯拉发言人没有对此置评。在自愿发布的车辆安全报告中，特斯拉表示，在美国政府部门的“新车评估计划”测试过的所有车辆中，特斯拉汽车导致的总体受伤概率最低。

今年 1 月，特斯拉还表示，2022 年第三季度，特斯拉发生事故的概率已经低至每 626 万英里（约合 1007.4 万公里）才有 1 起事故。