【TOP50案例】赛特智能-广州海珠公园无人清扫车智慧服务项目

为广泛宣传低速无人驾驶各细分场景典型应用案例，树立创新应用标杆，打造经典案例样板形象，锤炼行业影响力品牌，低速无人驾驶产业联盟开展了“2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50”评选活动，经过推荐报名、公众投票、专家评审等环节，多家代表企业入选。活动案例已编制成册，并面向全行业发布。

广州赛特智能科技有限公司（简称“赛特智能”）专注于高精度室内外定位及导航、动态环境感知及避障和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，已深度布局该领域500余项核心知识产权。自主研发的智赛拉系列医疗机器人和智赛洁系列无人驾驶清扫车已实现批量化生产，在全国落地超300个大型应用案例，为智慧医院、智慧城市建设提供支撑，是国内领先的低速无人驾驶全场景解决方案提供商。

在广州海珠国家湿地公园，赛特智能的智赛洁无人清扫车落地，助力打造了智慧化服务场景标杆案例，入选《2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50》。

项目基本描述

赛特智能无人驾驶智慧清扫解决方案是一套基于人工智能和无人驾驶技术打造的室外智能清洁解决方案。

该方案以搭载了高精度定位导航和动态感知避障系统的无人驾驶清扫车为终端设备，通过智能调度管理平台即可执行无人化清扫任务，结合全环绕机器视觉监控和远程数据传输，进一步加强了广州海珠湿地公园室外清扫智能化管理。有效提升了园区室外清扫效率，降低人力成本和管理成本，并提升园区形象和智能化水平。

项目创新性

（1）降低作业风险，减轻环卫工人负担：智赛洁能够24小时不间断清扫，代替清洁工人执行户外作业，避免清洁工人的‘中暑’伤害。机身配备雨量传感器，在大暴雨等极端天气不适合清扫作业时，清扫车会自动停止作业，返回库房，防止造成财产损失。

（2）提高复杂区域的清扫效率：海珠湿地公园总面积约 1100 公顷，且树木众多，环境结构复杂，得益于高精度的定位导航系统和感知避障系统，智赛洁以垃圾点、加水点与库房、充电点为临界，将海珠湖划分为路线1、路线2两条路线，进行环绕作业。

（3）自主清扫/巡逻作业：车辆同时兼具路面清扫与环境巡逻两大作业模式，结合定时预约任务模式，可实现无人驾驶清扫车每天定时定点自动启动无人化作业。巡逻模式下，海珠湖园区服务中心可在远程调度后台实时查看监控视频，实现高效率安全巡逻，辅助海珠湖园区无人化安防管理。

行业影响力或示范作用

（1）积极响应了国家“十四五”推进智慧社区建设的规划，助力广州海珠湿地公园打造智慧化服务场景。

（2）作为行业先行者助力广州海珠湿地公园从传统清扫模式逐步向智能化清扫迈进，以信息化、数字化技术手段赋能社区及社会治理。

（3）有效提升了海珠湿地公园的清扫效率和智能化水平，凸显高端与现代化的园区形象，也在广大游客中引起了积极的反响

3月29日，由低速无人驾驶产业联盟、CCE上海国际清洁技术与设备博览会主办的“2023中国自动驾驶环卫场景应用推进峰会”将在上海举行，大会聚焦低速无人驾驶清洁环卫，搭建智慧清洁产需对接平台，并将重磅发布《2022-2023低速无人驾驶产业发展研究报告》，敬请期待！