在写程序之前应该做什么？

因为种种原因，6971编程组的进度一直比7006的进度慢，虽然两个队伍早就不分彼此了吧，但是毕竟是两支共同竞争的队伍，所以各个组也都是在相互较劲，同时，也是在相互提高彼此的实力。

接着说编程组。

身为组长，自己组的进度一直比对面桌子的进度慢，我的内心也一度是十分的崩溃，虽然说一旁的三个小弟没说过什么，但我觉得自己的面子非常的挂不住，而且，，，我们的进度已经比他们慢了至少两天了。看着旁边人质疑的眼神，我陷入了深深地沉思，然后慢慢拿出了一个橙子。

接下来，就是昨天，也就是2月4日，这神奇的一天所发生的事情。抛开过程不谈，我们经过昨天下午的努力，已经反超了隔壁编程的进度，并且独自开发出来了一个新的机器人模式——“中国香港记者模式”。

首先是路由器的刷写，官方的教程基本上可以说是欺负萌新了（不然我早就刷好了）。下面我用最简短但却不失详尽的语言，来说明路由器的刷写。同时，给来自6385队伍的Soha笔芯。

首先需要安装一些小东西，按照顺序啊！！

1

2

3

当然了，刷路由器必须先刷写主板，前面两个都是刷写主板的，刷完之后就可以参照官方的教程了，然后就是IP地址会从一个不知道是什么意思的东西变成172.22.11.1，说实话只有这个时候我才觉得官方靠谱。

当然了，刷路由器必须先刷写主板，前面两个都是刷写主板的，刷完之后就可以参照官方的教程了，然后就是IP地址会从一个不知道是什么意思的东西变成172.22.11.1，说实话只有这个时候我才觉得官方靠谱。

要特别注意中文环境是不可以的!!!具体过程就是，先打开控制面板，然后找到这个

接下来就是把区域设置一下就行啦！也就是将区域调成美国。

其次是JAVA的编程软件，官方每年都会给最新版的编程软件，我们队用的是Java，所以直接说Java的好了！

程序成功会出来这个

然后就会出现最激动人心的三灯全绿

看到这里我觉得应该跟你的队友一起击个掌。

最后就是编程了，写程序的一些东西有些多，网上很多大佬都有讲过，花花在B站上有教学视频，这里我们也就不再多说了。

最后的最后！！！

1.如果程序已经烧录好，并且三灯皆绿的情况下（如上图），机器人不动，也就是手柄无法操纵机器人，这时候不妨检查一下电路的连接。

2.官方发的贴纸不是用来随意贴着玩的，如果说合理利用贴纸的话，会给机械和编程带来很大的便利，比如说编程组在对各个电机定义并且程序编写过之后，如果说机器人被机械组调整过了结构，这时候我们就可以根据贴纸的数字，准确的连接电路。

3.程序出现这个错误的解决方法

正如同提示中所写，环境错了，这个时候你应该先打安装程序的人一巴掌，再把Java程序删除，重新安装，然后重新搭载环境，将两个路径统一，在程序没错的前提条件下，你就会惊奇的发现！！！！！！！

4.路由器刷写失败怎么办？

先检查下兼容性修改了吗？

再以管理员身份运行该路由器刷写程序，当然了，如果实在不行的话。那么。。。。。。。你需要一个作为桥接的处理器，当然如果你用的不是内置网卡，那可能也会出现上述的问题，解决方案的话，一个就是你换台电脑，再试试看，另一个就是，，，，，，

换个路由器吧。/笑

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