高炉智能遥控热态湿法喷涂的技术应用

高炉喷涂造衬从干法喷涂、半干法喷涂发展到现在应用最多的湿法喷涂。目前，高炉湿法喷涂造衬结合剂用量少、反弹率低、粉尘少、喷注层致密、喷涂料性能稳定，强度高，快速干燥，炉衬不出现剥落、松动和明显的裂纹，适合紧急休风后热态喷涂或者停炉后喷涂，使高炉实现高产、低耗、优质、高效益目标，被越来越多的钢铁企业所采用优势而广泛应用。

在与国内某高炉施工工程公司（国内耐材喷涂拿到鲁班奖的施工队伍）对接交流时，知晓国内新建高炉还是以半干法人工造衬为主，虽有多家公司进行了施工装备的研发，但投入大量的人力、物力并未取得理想的效果。根据鼎峰机械二十年来的装备开发生产经验而知，装备研发是个系统工程，也是不断推陈出新的过程，而且设备开发涉汲到结构、电气、液压、工艺、涂装等专业技术人员，需要团队合作，特别是这种用量少的专业装备，场景少，了解行业的专业人员就更少。

看到行业痛点，鼎峰机械团队调研了国内典型高炉施工工程公司，特别感谢华西集团副总裁康总的支持，他在高炉热态遥控机器人的应用上提出了宝贵的建议。现国内能承揽高炉热态造衬的队伍屈指可数，很多还在应用半干法固定式机器人。固定式机器人虽然能满足高温施工，但高炉炉镗半径是变化的，而机器人的机器臂是固定的，造成喷涂造衬较佳喷射距离无法达到，出现造衬不均和圈层明显，在达到喷射极限时必须停止喷涂，并把固定式机器人从维护口拉出来人工接长或缩短喷枪，然后才能继续施工，在这过程中最容易造成堵管和安全问题。

鼎峰机械团队听取了多位施工专家的建议，经过两年多的研发，高炉造衬智能遥控伸缩机器人成功面市，可用于新建高炉及热态、冷态喷涂造衬，解决了行业施工痛点，为高炉顺行提供了坚强后盾。

湖南鼎峰自动喷补机器人获得了发明专利，高炉喷涂机器人包括电动葫芦，电动葫芦设置在旋转机构的上端，旋转机构包括旋转马达、回转支撑组件和旋转接头组件，旋转机构的下端设置伸缩臂组件，伸缩臂组件包括箱体，箱体的内部两侧分别设置有双级伸缩油缸，双级伸缩油缸的伸缩端与伸缩臂连接；其中一侧的伸缩臂上设置配重块，旋转接头组件的下端设置有输送管道组件，还包括控制系统。而一种高炉喷涂机器人实用新型专利，能根据高炉炉喉、炉身、炉腰、炉腹的直径变化自动伸缩，代替人工作业，安全高效，缩短施工周期。

简

介

湖南鼎峰建立了不定形耐材施工实验场：高炉自动喷涂施工实验场，钢包自动化施工实验场，中间包喷补实验场，施工设备压力测试实验场，已成为宝武、宝冶、雷法、通达、利尔、自立、华西、彭浦、金泰等国内知名企业战略合作伙伴。公司开发的多款专用设备得到行业用户的一致好评，开发的设备已用于高炉、转炉、铁沟、铁沟盖、铁包、钢包、中间包、RH炉、渣灌、焦炉、水泥窑、循环流化床锅炉等不定形耐材施工。

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