刀具半径补偿指令 G40 G41 G42

由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹和工件轮廓不重合。此时就需要运用刀具半径补偿功能。

补偿指令G41

刀具前进的方向，把刀具往“左侧“偏置（补偿）的指令。

补偿指令G42

刀具前进的方向，把刀具往“右侧“偏置（补偿）的指令。

补偿指令G41，G42编程格式 ：

注销 格式：

例子：

例子：

O0001

G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

G41X20.Y10.D1

G01 Y50. F100

X50.

Y20.

X10.

G40G00 X0 Y0 M05

M30

****************

在刀具补偿画面设定补偿量，把其值由地址代码D调出。例如在程序里有D01时，调出在刀具补偿画面001号设定的补偿量。在下例对编制的程序补偿5mm来加工

例子：

O0001

N1G90 G54 G17 G00 X0Y0 S1000 M03

N2G41X20.Y10.D1（开始补偿）

N3G01 Y50. F100 （补偿状态）

N4X50.（补偿状态）

N5Y20.（补偿状态）

N6X10.（补偿状态）

N7G40G00 X0 Y0 M05 （注销补偿）

N8M30

一,开始补偿阶段：

运算装置同时读N3，N4两段程序，在N2段终点，作出一个矢量（该矢量的方向与下一段程序的前进方向垂直且向左，大小等于刀补值），刀具中心在执行N2程序段时移向该矢量终点。

开始补偿需具备以下条件：

1，有补偿平面指令(G17,G18,G19)或在前面指定

2，在G00或G01状态（G02，G03时报警）

3，有G41或G42指令

4，有轴的移动

5，有补偿号D_

如下：错误的补偿

二，补偿状态：

从N3段开始进入刀具半径补偿状态，在此阶段下G01，G02，G00等都可使用。在补偿状态时，运算装置根据N3，N4两段程序计算刀具中心轨迹（刀具中心轨迹与编程轨迹始终偏离一个刀具半径的距离）

三，注销补偿

从N7段开始进入刀具注销补偿，在此状态下，N6段的终点作出一个矢量,(该矢量的方向与N6段前进方向垂直且向左，大小等于刀补值），刀具中心向N7段的终点注销移动补偿

注销补偿

需具备以下条件

1，有G40指令，G40要同补偿平面的轴的移动一起指令

2，在G00或G01状态下

*****************

应用刀具补偿产生过切例子：

O0001

N1G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

N2Z100.

N3G41 X20.Y10.D1

N4Z2.

N5G01 Z-3.F1000

N6Y50. F100

N7X50.

N8Y20.

N9X10.

N10G00 Z100.

N11G40G00 X0 Y0 M05

N12M30

半径补偿从N3段开始建立的时候，数控系统只能预读其后的两段程序段，而N4，N5两段程序都为Z轴移动（补偿平面以外的轴），系统无法判断下一步补偿的矢量方向，N3段程序执行后刀具轨迹发生了变化，不在是原来的P点，而是P1点，然后向P2交点移动，因此如上图产生过切。

不产生过切例子：

O0001

N1G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

N2Z100.

N3X10.Y5.（补偿之前，设置不干涉辅助点）

N3Z-3.

N3G41 X20.Y10.D1

N5G01Y50. F100

N6X50.

N7Y20.

N8X10.

N9G00 Z100.

N10G40 G00 X0 Y0 M05

N11M30

O0001

N1G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

N2Z100.

N3G41 X20.Y10.D1

N4Z-3.……………. (Z轴下一次）

N5G01Y50. F100

N6X50.

N7Y20.

N8X10.

N9G00 Z100.

N10G40 G00 X0 Y0 M05

N11M30

O0001

N1G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03

N2Z100.

N3G41 X20.Y10.Z-3.D1 …….. (三轴同时下）

N4G01Y50. F100

N5X50.

N6Y20.

N7X10.

N8G00 Z100.

N9G40 G00 X0 Y0 M05

N10M30