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    模型视图矩阵和投影矩阵_马尔可夫模型

    机器视觉就是用机器代替人眼和人脑来做测量和判断。机器视觉系统工作的基本过程是获取目标的图像后,对图像进行识别、特征提取、分类、数学运算等分析操作,并根据图像的分析计算结果,来对相应的系统进行控制或决策的过程。 在很多机器视觉应用中,都需要用到机器视觉测量,即根据目标的图像,来得到目标在实际空间中的物理位置,典型的如抓取机械手、行走机器人、SLAM等。 要根据图像中的目标像素位置,得到目标的物理空间位置,我们需要首先有一个图像像素坐标与物理空间坐标的映射关系,也就是将光学成像过程抽象为一个数学公式,这种能够表达空间位置如何映射到图像像素位置的数学公式,就是所说的机器视觉成像模型,本文即讨论这种模型的机理。

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