从2018年Yolov3年提出的两年后，在原作者声名放弃更新Yolo算法后，俄罗斯的Alexey大神扛起了Yolov4的大旗。
因为工作原因，项目中经常遇到目标检测的任务，因此对目标检测算法会经常使用和关注，比如Yolov3、Yolov4算法、Yolov5算法、Yolox算法。
机器之心报道 编辑：杜伟、陈萍 在本文中，来自旷视的研究者提出高性能检测器 YOLOX，并对 YOLO 系列进行了经验性改进，将 Anchor-free、数据增强等目标检测领域先进技术引入 YOLO。获得了超越 YOLOv3、YOLOv4 和 YOLOv5 的 AP，而且取得了极具竞争力的推理速度。 随着目标检测技术的发展，YOLO 系列始终追寻可以实时应用的最佳速度和准确率权衡。学界人士不断提取当时最先进的检测技术（如 YOLOv2 的 anchor、YOLOv3 的残差网络），并对这些检测技术进行优化以
YOLO对象检测模型自问世以来受到计算机视觉开发者的追捧、应用广发，已经陆续发出了三个版本分别是YOLOv1～YOLOv3，现在YOLOv4也出炉了，精度与速度全面超越YOLOv3版本，废话不多说了，有图为证：
在Yolov4、Yolov5刚出来时，大白就写过关于Yolov3、Yolov4、Yolov5的文章，并且做了一些讲解的视频，反响都还不错。
以下文章来源于GiantPandaCV ，作者BBuf本文来自 @BBuf 的社区专栏 GiantPandaCV
AlexeyAB大神继承了YOLOv3, 在其基础上进行持续开发，将其命名为YOLOv4。并且得到YOLOv3作者Joseph Redmon的承认，下面是Darknet原作者的在readme中更新的声明。
最近一些群友有询问我有没有哪些YOLO的算法推荐，考虑到现在Pytorch是做实验发论文最流行的深度学习框架，所以我就针对Pytorch实现的YOLO项目做了一个盘点和汇总，真心希望可以帮助到入门目标检测的同学。写作不易，要是觉得这篇文章有用就点个关注吧QAQ。
YOLO系列应该是目标领域知名度最高的算法，其凭借出色的实时检测性能在不同的领域均有广泛应用。 目前，YOLO共有6个版本，YOLOv1-v5和YOLOX，除了YOLOv5外，其它都有相应的论文，5篇论文我已上传到资源中，可自行下载：https://www.aliyundrive.com/s/ofcnrxjzsFE 工程上使用最多的版本是YOLOv3和YOLOv5，Pytorch版本均由ultralytics公司开发，YOLOv5仍在进行维护，截至目前，已经更新到YOLOv5-6.1版本。 项目地址：https://github.com/ultralytics/yolov5 在上篇博文中，详细记录了如何用YOLOv5来跑通VOC2007数据集，本篇博文旨在对YOLO系列算法的演化进行简单梳理，更多详细的内容可以看文末的参考资料。
YOLOv4是YOLO之父Joseph Redmon宣布退出计算机视觉的研究之后推出的YOLO系列算法，其作者Alexey Bochkovskiy也参与了YOLO之前系列算法，《YOLOV4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection》，其主要贡献在于对近些年CNN领域中最优秀的优化策略，从数据处理、主干网络、网络训练、激活函数、损失函数等各个方面都有着不同程度的优化，组合出一个精度与速度兼备的结构。
两个月前，YOLO 之父 Joseph Redmon 表示，由于无法忍受自己工作所带来的的负面影响，决定退出计算机视觉领域。此事引发了极大的热议，其中一个悬念就是：我们还能等到 YOLO v4 面世吗？
皮带撕裂监测识别系统通过yolov5网络模型深度学习技术，皮带撕裂监测识别系统自动对运输机皮带状态进行全天候不间断实时检测，皮带撕裂监测识别系统检测到撕裂跑偏时，皮带撕裂监测识别系统立即抓拍告警及时同步信号给运输机停止运输机。YOLOv5是一个在COCO数据集上预训练的物体检测架构和模型系列，它代表了Ultralytics对未来视觉AI方法的开源研究，其中包含了经过数千小时的研究和开发而形成的经验教训和最佳实践。YOLOv5是YOLO系列的一个延申，可以看作是基于YOLOv3、YOLOv4的改进作品。YOLOv5没有相应的论文说明，但是作者在Github上积极地开放源代码，通过对源码分析，我们也能很快地了解YOLOv5的网络架构和工作原理。
源代码：https://github.com/wenyyu/ImageAdaptive-YOLO
https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3
当初写这篇博客的初衷只是记录自己学习SSD的一些心得体会，纯属学习笔记，后来由于工作上的需要，需要对小伙伴进行目标检测方面的培训，后来就基于这篇博客进行了扩展，逐渐演变成了现在的样子，本文力求从一个初学者的角度去讲述目标检测和SSD(但是需要你具备CNN的基础),尽量使用通俗的语言并结合图表的方式让更多初学者更容易理解SSD这个算法，但是一个人的时间精力有限，不可能深入理解SSD的每一个细节，加上表达能力也有限，自己理解了的东西不一定在文中能够说明白，文中有什么不妥的地方，欢迎大家批评指正，也欢迎留言一起交流讨论。
本文是百度的研究员对PP-YOLO的一次升级，从PP-YOLO出发，通过增量消融方式逐步添加有助于性能提升且不增加推理耗时的措施，取得了更佳的性能(49.5%mAP)-速度(69FPS)均衡，并优于YOLOv4与YOLOv5。 >>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿
YOLO再一次突破，新变体YOLO-World在目标检测领域的表现非常的出色。开集检测速度提升20倍！
目标检测算法主要包括：【两阶段】目标检测算法、【多阶段】目标检测算法、【单阶段】目标检测算法
昨天的文章中，我们回顾了 YOLO 家族的前 9 个架构。本文中将继续总结最后3个框架，还有本月最新发布的YOLO V8.
当前随着深度学习算法的的快速发展，出现了很多特征提取网络结构，可以提高算法的精度。但是需要在大数据集上对这些特征组合进行实际测试，并对结果进行理论验证。有些特征专门针对某些模型和某些问题，或者只针对小规模数据集;而一些其他的模型，如批处理标准化和剩余连接，适用于大多数模型、任务和数据集等。本文假设这些通用的模型包括：Weighted-Residual-Connections (WRC),Cross-Stage-Partial-connections(CSP), Cross mini-Batch Normalization (CmBN), Self-adversarial-training (SAT) andMish-activation。本文使用的一些新的网络结构包括：WRC，CSP，CmBN，SAT，Mish激活，马赛克数据增强，CmBN，DropBlock正则化和CIoU损失，并结合其中的几项来达到SOTA的表现结果。经过测试在MS COCO数据集上使用Tesla V100 GPU实时处理速度达到65FPS，精度为43.5％AP（65.7％AP50）。
AP：代表的是精度 FPS：代表的是检测速度 YOLOV4的精度比YOLOV3提高了很多
YOLO系列的核心思想就是把目标检测转变为一个回归问题，利用整张图片作为网络的输入，通过神经网络，得到边界框的位置及其所属的类别。
机器之心专栏 机器之心编辑部 YOLOAir 算法代码库是一个基于 PyTorch 的 YOLO 系列目标检测开源工具箱。使用统一模型代码框架、统一应用方式、统一调参，该库包含大量的改进模块，可使用不同网络模块来快速构建不同网络的检测模型。基于 YOLOv5 代码框架，并同步适配 YOLOv5(v6.0/v6.1 更新) 部署生态。用户在使用这个项目之前, 可以先了解 YOLOv5 库。 该项目包含大量的改进方式，并能降低改进难度，改进点包含 Backbone、Neck、Head、注意力机制、IoU 损失
关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 论文获取｜回复“IAYOLO”获取paper 源代码：https://github.com/wenyyu/ImageAdaptive-YOLO 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 最近开车发现雾天和晚上视线不是很清楚，让我联想到计算机视觉领域，是不是也是因为这种环境情况，导致最终的模型检测效果不好。最近正好看了一篇文章，说恶劣天气下的目标检测，接下来我们一起深入了解下。
尽管基于深度学习的目标检测方法在传统数据集上取得了可喜的结果，但从恶劣天气条件下捕获的低质量图像中定位目标仍然具有挑战性。现有方法要么难以平衡图像增强和目标检测的任务，要么经常忽略对检测有益的潜在信息。
新智元编译 作者：Joseph Redmon、Ali Farhadi 翻译：肖琴 【新智元导读】你肯定很少见到这样的论文，全文像闲聊一样，不愧是YOLO的发明者。物体检测领域的经典论文YOLO（You Only Look Once）的两位作者，华盛顿大学的Joseph Redmon和Ali Farhadi最新提出了YOLO的第三版改进YOLO v3，一系列设计改进，使得新模型性能更好，速度更快。达到相似的性能时，相比SSD，速度提高3倍；相比RetinaNet，速度提高3.8倍。 代码地址： h
【新智元导读】你肯定很少见到这样的论文，全文像闲聊一样，不愧是YOLO的发明者。物体检测领域的经典论文YOLO（You Only Look Once）的两位作者，华盛顿大学的Joseph Redmon和Ali Farhadi最新提出了YOLO的第三版改进YOLO v3，一系列设计改进，使得新模型性能更好，速度更快。达到相似的性能时，相比SSD，速度提高3倍；相比RetinaNet，速度提高3.8倍。 代码地址：https://pjreddie.com/yolo/ 论文地址：https://pjreddie.
点击 机器学习算法与Python学习 ，选择加星标 精彩内容不迷路 机器之心编辑部 YOLOAir 算法代码库是一个基于 PyTorch 的 YOLO 系列目标检测开源工具箱。使用统一模型代码框架、统一应用方式、统一调参，该库包含大量的改进模块，可使用不同网络模块来快速构建不同网络的检测模型。基于 YOLOv5 代码框架，并同步适配 YOLOv5(v6.0/v6.1 更新) 部署生态。用户在使用这个项目之前, 可以先了解 YOLOv5 库。 该项目包含大量的改进方式，并能降低改进难度，改进点包含 B
YOLO，全称为You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection，是一种实时目标检测算法。目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，它不仅需要识别图像中的物体类别，还需要确定它们的位置。与分类任务只关注对象是什么不同，目标检测需要同时处理离散的类别数据和连续的位置数据。YOLO算法基于深度学习的回归方法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，使用单个卷积神经网络（CNN）直接从输入图像预测边界框（bounding box）和类别概率。这种方法避免了传统目标检测算法中复杂的多阶段处理流程，如区域提议、特征提取等。
本文介绍一篇很棒的目标检测训练技巧论文。该论文是由Amazon Web Services 提出，其中作者团队中就有李沐等大神。
采用卷积神经的目标检测算法大致可以分为两个流派，一类是以 R-CNN 为代表的 two-stage，另一类是以 YOLO 为代表的 one-stage，
作业区域人数超员识别检测利用Python基于YOLOv5深度学习模型对现场作业区域进行全天候不间断实时监测，一旦作业区域人数超员预警系统Python基于YOLOv5深度学习模型监测到作业区域人数超员时，立即进行抓拍存档并告知后台监控中心人员。我们选择当下YOLO最新的卷积神经网络YOLOv5来进行人数超员识别检测，YOLOv5是完全基于PyTorch实现的。按照官方给出的数目，现版本的YOLOv5每个图像的推理时间最快0.007秒，即每秒140帧（FPS），但YOLOv5的权重文件大小只有YOLOv4的1/9。
通过上图，我们可以看到V4比V3无论在准确率上还是检测速度上都有了一个很大的提升，在准确率上提升了10%，在速度上提升了12%。
随着端侧算力日益增长，以及模型小型化方案日趋成熟，使得高精度的深度学习模型在移动端、嵌入式等终端设备上流畅运行成为可能。
本文提出的IA-YOLO方法可以在正常和恶劣天气条件下自适应处理图像。实验结果证明了IAYOLO方法在雾天和弱光情况下的有效性。
渣土车智能识别系统通过yolov5网络模型深度学习技术，渣土车智能识别系统对禁止渣土车通行现场画面中含有渣土车时进行自动识别监测，渣土车智能识别系统并自动抓拍告警。YOLOv5是一种单阶段目标检测算法，该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路，使其速度与精度都得到了极大的性能提升。主要的改进思路如下所示：输入端，在模型训练阶段，提出了一些改进思路，主要包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放；Mosaic数据增强：Mosaic数据增强的作者也是来自YOLOv5团队的成员，通过随机缩放、随机裁剪、随机排布的方式进行拼接，对小目标的检测效果很不错。
论文: YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection
虽然基于深度学习的目标检测方法在传统数据集上取得了良好的效果，但在恶劣天气条件下从低质量图像中定位目标仍然具有挑战性。现有的方法要么难以平衡图像增强和目标检测任务，要么往往忽略有利于检测的潜在信息。 为了缓解这一问题，本文提出了一种新的图像自适应YOLO (IA-YOLO)框架，可以对每张图像进行自适应增强，以提高检测性能。针对YOLO探测器的恶劣天气条件，提出了一种可微分的图像处理(DIP)模块，并利用小型卷积神经网络(CNN-PP)对其参数进行预测。 IA-YOLO以端到端的方式学习CNN-PP和YOL
随着端侧算力日益增长，以及模型小型化方案日趋成熟，使得高精度的深度学习模型在移动端、嵌入式等终端设备上流畅运行成为可能。然而将深度学习融合到终端设备上依旧面临平衡复杂神经网络结构的精度和设备性能约束的挑战，往往需要模型开发者在深入理解模型结构的基础上，各种调参并进行细致全面的优化才能达到理想的效果。
近年来，卷积神经网络（CNN）的出现推动了目标检测领域的发展。大量的检测器被提出，针对基准数据集的性能也取得了令人满意的结果。然而，大多数现有的检测器都是在高质量图像和正常条件下进行研究的。而在实际环境中，往往存在许多恶劣的光照条件，如夜晚、暗光和曝光不足，导致图像质量下降，从而影响了检测器的性能。视觉感知模型使得自动系统能够理解环境并为后续任务（如轨迹规划）奠定基础，这需要一个稳健的目标检测或语义分割模型。
随着防控措施效果显现，新冠疫情在全国范围内已经得到了控制。当我们走进地铁与车站，甚至很多小区与超市，都会看到口罩人脸检测系统与红外测温系统，这些都是人工智能在疫情控制方面给出的独到帮助。
目标检测模型相比于分类模型的研究相比，更缺少普遍性，并且网络结构和优化目标更加复杂。
喜欢看科幻电影的朋友一定会对这样的画面印象深刻：钢铁侠去解救被恐怖分子挟持的人质时，他的战衣可以快速的从人群之中识别持有武器的恐怖分子，并确定恐怖分子的位置，然后一阵火花带闪电就问题解决了，岂是一个“帅”字可以形容！从发现敌人到发动攻击不超过5秒种，可谓战衣在手，天下我有！令科幻迷们大喊一声：“这样的战衣给我来一打！”
首先感谢江大白大佬的研究与分享，贴上链接 深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解 将yolov3-v5的变化讲的很清楚，思路很清晰，值得花时间好好从头到尾读一遍。
该项目包含大量的改进方式，改进点包含 Backbone、Neck、Head、注意力机制、IoU 损失函数、多种 NMS、Loss 损失函数、自注意力机制系列、数据增强部分、激活函数等部分，更多内容可以关注 YOLOAir 项目的说明文档。
是最重要的计算机视觉过程之一，它将图像分割成更小的、多个片段，这样的话，目标的表示和进一步的分析就变得简单。这个过程有各种各样的应用，从在医学图像定位肿瘤和发展机器视觉中的生物测量识别的目标检测。图像分割过程主要分为两个部分：Semantic segmentation和Instance segmentation。
YOLOv3 baseline 以Darknet53作为Baseline，给大家介绍如何一步一步过渡到现在的YOLOX-DarkNet53。YOLOv3是以Darknet53为主干，后面再加上SPP。我们对训练策略进行了一些修改，增加了EMA weights updating，余弦学习率，IoU损失，以及IoU-aware分支，在训练分类和objectness的分支中，我们使用了BCE loss。在数据增强方面，我们只使用了水平翻转，颜色抖动和多尺度。
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