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    ROS与科大讯飞语音库集成:实现语音控制机器人小车

    前言 从这篇文章开始,我们学习机器人语音的交互,我们将在ROS上集成科大讯飞的中文语音库,实现语音控制机器人小车运动。...关于语音识别和语音合成的原理 ,这里就不在赘述,有兴趣的朋友可以自己利用时间去学习和深究。这里提醒,本文的测试环境是ubuntu20.04 + ros noetic 。...开发过程 下载科大讯飞语音库 (1)首先登陆讯飞开放平台:讯飞开放平台 ,注册后,点击控制台进入。...robot_voice 之语音控制机器人小车移动样例 (1)我们将实现两个应用,第一个就是本文的语音控制机器人小车移动,拓扑图如下: voice_detector:负责语音识别,将语音转换为文字,并作为...它是一个强大的用于转换和处理声音文件的库。因其操作简单且功能强大,广泛应用在音频数据的处理和分析中。

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    Python 技术篇-1行代码实现语音识别,speech库快速实现简单的语音对话

    参考链接: Python语音识别简介 首先需要安装 speech 库,直接pip install speech就好了。...speech.input() 这一行代码就可以实现语音识别,第一次使用需要配置一下。 ...import speech while True:     say = speech.input() # 接收语音     speech.say("you said:"+say) #说话     if...运行效果图: 它调用了本地了语音识别软件。  你说英语的话它不容易识别出来,但是中文却识别的很好!应该是计算机语言是简体中文,要是设置为英文的话,应该就能识别出来了。 ...如果是python3版本使用过程中有问题可以看: Python3使用speech库-常见问题原因及解决方法  第一次启用需要进行语音识别设置  按如下步骤进行即可。

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    Python 技术篇-1行代码实现语音识别,speech库快速实现简单的语音对话

    首先需要安装 speech 库,直接pip install speech就好了。 speech.input() 这一行代码就可以实现语音识别,第一次使用需要配置一下。...import speech while True: say = speech.input() # 接收语音 speech.say("you said:"+say) #说话...运行效果图: 它调用了本地了语音识别软件。 ? 你说英语的话它不容易识别出来,但是中文却识别的很好!应该是计算机语言是简体中文,要是设置为英文的话,应该就能识别出来了。...如果是python3版本使用过程中有问题可以看: Python3使用speech库-常见问题原因及解决方法 第一次启用需要进行语音识别设置 按如下步骤进行即可。 ? ?

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