，则需要修改内核，不灵活也不方便。...Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...USB gadget configfs代码，分析一下当用户空间配置时，内核中做了什么。.../configs/c.1时，内核会调用USB gadget configfs的config_usb_cfg_link函数。
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...legacy驱动可以直接使用内核提供的module_usb_composite_driver宏，方便定义Composite驱动。参数为usb_composite_driver结构体。...Gadget Configfs Configfs是一种基于ram的文件系统，可以在用户空间直接控制内核对象，主要适用于内核对象有众多配置的模块，比如USB复合设备。...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。
由于usbdrd3_0设备树节点是根节点的子节点，且有compatible属性，因此内核会自动将其转换为platform_device，然后和对应的驱动进行匹配，而其子节点usbdrd_dwc3_0内核则不会处理...控制器硬件，主要流程如下： （1）获取USB控制器IP的版本，便于后续进行不同的配置，USB控制器不同IP版本之间有差别，将Linux内核版本号写入USB控制器寄存器，以便发现某些版本下的bug （2）...中的内容 /* Write Linux Version Code to our GUID register so it's easy to figure out which...kernel version a bug was found. */ dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_GUID, LINUX_VERSION_CODE)...dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_GUID, LINUX_VERSION_CODE) dwc3_soft_reset // 软件复位USB控制器
[include/linux/usb/gadget.h] int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget)...void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc); [include/linux/usb/gadget.h] int usb_udc_attach_driver...[include/linux/usb/gadget.h] void usb_gadget_giveback_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *...[include/linux/usb/gadget.h] int usb_ep_set_halt(struct usb_ep *ep); int usb_ep_clear_halt(struct usb_ep...参考资料 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2 Linux内核4.4.179版本源码 USB开发大全（第四版）
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
1.概述 在usb gadget configfs引入到内核之前，内核都使用硬编码的方式实现复合设备，无法在用户空间动态修改和绑定不同的function驱动，若要修改，则需要修改内核代码，重新编码，非常不方便...g_audio驱动使用module_usb_composite_driver宏注册到内核中，初始化函数为usb_composite_probe，卸载函数为usb_composite_unregister...(audio_driver); // 注册audio_driver [include/linux/usb/composite.h] #define module_usb_composite_driver...[include/linux/device.h] #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int...USB gadget configfs不需要在内核中预先定义好复合设备，使用者在用户空间配置，内核会自动生成所需的复合设备，并和对应的function驱动绑定。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...Linux内核的有哪些组成部分？ 进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC） Linux内核的的组成部分之间有什么关系？...Makefile：分布在Linux 内核源代码中的Makefile，定义Linux 内核的编译规则。 配置文件（Kconfig）：给用户提供配置选择的功能。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘，将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核，并启动用户空间应用程序。
一、Linux内核2.6特点： 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频：音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备，并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1）arch:包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...4）Documentation:内核各部分通用解释和注释。...模块 16）sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17）usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度，虚拟文件系统，...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移
让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息，Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解： Linux内核-什么是内核(本章节) Linux内核-内核参数 Linux内核-proc文件系统 Linux...他们都基于安卓(Linux内核)开发自己的OS系统。 虽然我们用安卓来比喻内核，不是很恰当，毕竟安卓系统也是基于Linux内核，我们这里也不用纠结这个问题，我们只需要理解这个比较抽象的概念即可。...什么是Linux内核 Linux 内核是Linux操作系统的核心部分，它是一个自由和开放源代码的类Unix操作系统内核。...以下是Linux内核的一些关键特点和功能： 开源：Linux内核的源代码是公开的，任何人都可以查看、修改和发布自己的版本。...Linux内核的官方网址就是https://www.kernel.org/ 本地内核文件 我们在Linux基础-linux目录介绍过/boot目录就是内核相关的的目录,这个是未升级内核之前的目录结构，可以和上面的内核版本进行对应
文章目录 一、解压内核源码 二、查询当前 Linux 内核版本号 三、进入并查看 linux 内核源码目录 一、解压内核源码 ---- 将 下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz...拷贝到 Ubuntu 虚拟机中 , 执行 tar xvf linux-5.6.14.tar.gz 命令 , 解压 Linux 内核源码 ; 解压完毕后 , linux-5.6.14 目录中就是解压后的...Linux 内核源码 ; 二、查询当前 Linux 内核版本号 ---- 执行 uname -a 命令 , 查询当前 Ubuntu 系统的 Linux 内核版本号 , 执行过程如下 : root@ubuntu...x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@ubuntu:~/kernel# root@ubuntu:~/kernel# 当前的内核版本号是 4.13.0 ; 三...、进入并查看 linux 内核源码目录 ---- 进入之前解压的 linux-5.6.14 内核源码目录 ; root@ubuntu:~/kernel# ls linux-5.6.14 linux-5.6.14
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...内核提供了完整的 USB 驱动程序框架。...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...下图是 Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构的示意图。 图 2-10: USB 驱动总体结构 USB 子系统主要任务包括： a. 注册和管理设备驱动； b....图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
对于服务器使用的操作系统基本上都是 Linux，而且内核源码也是开源的，任何人都可以下载，并增加自己的改动或功能，Linux 最大的魅力在于，全世界有非常多的技术大佬为它贡献代码。...操作系统核心的东西就是内核，这次我们就来看看，Linux 内核和 Windows 内核有什么区别？ ---- 内核 什么是内核呢？...完成第一版 Linux 后，Linux Torvalds 就在网络上发布了 Linux 内核的源代码，每个人都可以免费下载和使用。...Monolithic Kernel Monolithic Kernel 的意思是宏内核，Linux 内核架构就是宏内核，意味着 Linux 的内核是一个完整的可执行程序，且拥有最高的权限。...，内核中抽象出了微内核的概念，也就是内核中会有一个小型的内核，其他模块就在这个基础上搭建，整个内核是个完整的程序； Linux 的内核设计是采用了宏内核，Windows 的内核设计则是采用了混合内核。
是Linux内核描述USB设备控制器端点的通用数据结构。...[include/linux/usb/gadget.h] struct usb_ep { // USB设备模式端点通用数据结构 const char *name; // 名字 const...[include/linux/usb/gadget.h] struct usb_ep_ops { int (*enable) (struct usb_ep *ep, const struct usb_endpoint_descriptor...[include/linux/usb/gadget.h] struct usb_request { // 用于描述一个I/O请求 void *buf; // 发送或接收数据的缓冲区...事件 R 参考资料 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2 Linux内核4.4.179版本源码
【转载】Linux内核编程与应用编程对比 转载链接1：http://www.arrowapex.cn/archives/66.html 在此之前也不清楚linux内核编程跟用户应用程序编程之间有什么不同...1.linux内核编程和用户应用程序编程最大的不同是，前者是在内核态下运行的，而后者主要在用户态下运行，有时通过一些系统调用切换到内核态下运行，但这时间不会太长。...2.内核编程引进的头文件都在内核源码的include文件夹下，比如我的debian linux 2.6环境下是：/usr/src/linux/include下，而用户应用程序编程引进的头文件都是从开发环境头文件的...3.要查询一个函数能否在内核编程中用，可以通过http://lxr-itec.uni-klu.ac.at/linux-2.6.4/ident查 （这是针对linux2.6内核，也有针对2.4内核的），如果能查到...对于在linux内核实现网关的某些功能时，我发现，虽然linux已经提供了很多现成的东西，可以保证快速开发。但是内核本身架构是一个通用计算机，不是专门针对网络处理的。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
Linux 内核是开源类 Unix 系统宏内核。仅仅一个内核并不是一套完整的操作系统。有一套基于 Linux 内核的完整操作系统叫作 Linux 操作系统。...Kernel 是 Linux 系统的核心，主要负责硬件的支持。 Linux 内核提供了安全补丁， bugfix 和新特性。 Linux 内核在 GNU 通用公共许可证第 2 版之下发布。...Linux 内核版本变更可能导致网络访问异常，声音异常，甚至是桌面环境无法启动。...Linux 内核版本号的意义 Linux 内核版本号由 3 组数字组成：第一个组数字。第二组数字。第三组数字 第一个组数字：目前发布的内核主版本。...查看内核版本 在 Linux 机器上执行如下命令查看当前正在使用的内核版本 uname -r 使用如下命令查看当前系统安装的内核版本 dpkg -l | grep linux-image 如果使用的是
准备工作 1.1 学习环境 1.2 下载Linux内核源码 1.3 解压Linux内核 1.4 目录结构介绍 2....内核版本： linux-4.10.15 1.2 下载Linux内核源码 首先我们需要下载Linux-4.10.15内核，我们可以直接使用wget下载： wget https://cdn.kernel.org...Linux系统的内核函数。...，而gnu的软件体系在不断的升级进化，每次的升级，都会被用在正在开发中最新的Linux内核，而除了原始版的Linux内核不是在Linux上编译出来的以外，其余的Linux内核版本都是在Linux内核上开发而来的...不确定的因素很多，所以这里我给大家的建议是，如果你想编译Linux内核，最好选择一个与它使用的Linux内核版本相仿的Linux发行版来编译它 如我选择学习Linux内核，并且选择的Linux
标准内核版本信息 看下图 (截自https://www.kernel.org/) 第一列，版本性质：主分支(mainline)，稳定版(stable)，长期维护版(longterm) 第二列，版本号。...标准内核与Linux发行版(如redhat)内核的区分 见下面的描述(摘自：https://www.kernel.org/releases.html) Distribution kernels Many...Linux distributions provide their own “longterm maintenance” kernels that may or may not be based on
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