前言 缓了一段时间，该接着开始系列记录了，这一次将开始ModelSim的仿真之路，对于学FPGA或者从业于该行业的人来说，仿真是必不可免的一件事，而仿真的工具也不少，不过感觉ModelSim推荐的指数要高很多...，或许和它优化的能力有关吧~ ~Show Time~ 仿真前夕 在ModelSim中对一个设计进行仿真有几种模式，基本的仿真、工程形式的仿真，还有使用多个库进行仿真，逐个进行介绍下使用步骤； 一：基础仿真步骤...，比如在Linux上编译了，然后可以不需要重新编译，就直接移到Windows上用， 3、载入且运行仿真 编译完成后，选择顶层的激励文件来加载仿真器，载入完成后，仿真界面将处于初始状态，再Run一下就可以开始仿真了...二：工程形式的仿真步骤： 1、创建工程 2、添加设计文件到工程 3、编译设计文件 4、载入且运行仿真 5、对仿真结果进行Debug 可以看出来，工程形式的仿真和基础仿真很相似，多了个工程来对设计文件进行管理...基础仿真 根据上一部分的基础仿真步骤来正式踏入仿真之路~ 先准备好要仿真的文件，将文件放到自己想要的路径下（不要出现中文字符，不然要出问题），准备好之后，打开ModelSim，软件安装的版本可以根据自己情况来装
其中toggle rate (Tr) = Number of toggles/仿真时间，也就是单位仿真时间内的信号翻转次数。
Sim Pro是一个仿真软件，专门针对KUKA机器人使用的，因此官方自带的模型都是KUKA机器人，也集成了很多KUKA相关的模型，比如适配kuka机器人的底座，夹爪等周边设备，还有kuka培训站模型。...都是方便我们对于kuka机器人进行仿真的。...如果你对仿真这个行业有所了解的话，你有可能听说过VIsual Components，这是一款来自于芬兰的软件，你会发现Sim和VC的操作界面，设计理念惊人的一致。...除此之外它还具备大部分仿真软件都有的一些功能，如建模，图纸，生成机器人程序，生成3Dpdf等功能。 这个软件使用于哪些场景呢？...其实在我们做项目规划初期，一个良好的仿真会大大的减少出错率，帮助我们正确合理的对所需设备布局。如果我们选定了KUKA机器人，那么Sim则可以帮助我们更准确的建立设备布局。
仿真 编写仿真文件，运行仿真，展开out 信号，缩放到合适比例，即可看到字符显示。效果即 ? ? 源码链接https://github.com/WayneGong/char_display
3.读ROM进行仿真 仿真ROM IP，编写testbench文件。...else q_tmp1<={DW+1{1'b0}}-{1'b0,q_tmp}; end assign q = q_tmp1[DW-1:0]; endmodule 仿真波形如下图
仿真语法： 通用格式 语法规则： •命令可以简写，以不与其他简写相冲突为原则，如“deposit”可以用“depo”取代 •不区分大小写 •命令和参数之间、参数和参数之间以空格分开 •一行写不完的在该行的末尾加反斜杠...“\”(注意“\”前需留有空格)，则下一行和该行将被视为同一个命令 •“#”进行注释 •空行不运行 激光器的仿真 InP/InGaAsP Laser Diode single mode operation
前言 上一篇介绍了基础仿真的流程，本篇将以工程的形式来介绍ModelSim的仿真使用，工程一般由：根目录+源码+work库+资源库+仿真设置+元数据组成，其中元数据就是工程的一些设置数据，会以一个 .mpf...Library的窗口，从原本empty的状态变为了一个带 + 号的状态 点开 + 号，可以看到两个编译的结果，名字、类型和路径都在信息里，选中test_counter，右键 > Simulate，进入仿真界面...在Sim窗口含仿真文件的层次结构，接着的基本仿真使用就和上一篇的一样了 在Transcript窗口输入：quit -sim，退出仿真，准备接下来的 文件管理 因为是举例，所以使用到的文件比较少，但是平常做项目的适合...仿真配置 仿真配置就是将模块和仿真的选项存在了一个文件中，然后直接使用该文件就可以自动按设置好的启动仿真，举个例子：假设你的某个模块需要对仿真的时间精度然后还需要做一些自检啥的，这时候就可以直接用配置文件来操作...然后在Transcript 窗口可以看到仿真的命令和之前的有了一些不同，是按照刚刚的设置启动了仿真 结束 本篇关于仿真工程的使用就介绍到这了，如果工程未关闭，下次启动modelsim时，则会自动打开该工程
Import：将机器人的URDF模型作为GameObject导入到Unity3D中。...Control：通过Unity3D控制真实机器人。 4. Visualize：在Unity3D中可视化机器人的实际状态和传感器数据。 5. ...Simulate：使用URDF提供的数据在Unity3D中实现机器人仿真（这里不使用与ROS的连接的方式）。...Unity3D ... is a Unity3D reference project providing Unity3D-specifc extensions to RosBridgeClient UrdfImporter...Tutorials ... contains Unity3D tutorial projects described described in the Wiki.
这是一个警告，对仿真结果没有影响，去掉的方法是：Simulation -> Configuration Parameters中的solver选择’Discrete (no continuous states...举个例子，做Rician fading信道仿真时，Rician Fading模块通常只负责产生fading，噪声的话需要在后面级联一个AWGN模块。
附上文件链接 https://github.com/Yanchuan913/-/blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx 效果展示 倒立摆PID控制matlab simulink仿真
今天的文章是有关ISE跟Moldelsim联合仿真的，大家在做联合仿真的时候，必须将两个软件同时启动才可以，这样不仅不方便，效率还非常低，每次更新一个文件，都需要从头开始把所有代码都编译一遍。...鉴于以上的诸多不便，最近跟曾磊一起研究了一下，找到了一种较为合适的方法，可以把联合仿真很方便的转换为用ModelSim的单独仿真。就可以有效的避免上述问题。...，因为原来的仿真可能是用FPGA工具的联合仿真。...本文就介绍一种ISE联合仿真转换为Moldelsim单独仿真的方法，欢迎探讨。以下是详细操作步骤。 1、复制所需文件。 在ISE工程里面某个位置建立新文件夹，我的文件夹名为tb_new。 ?...3、如果仿真时点击run等没反应，则打开tb_top.fdo文件（本文档的仿真工程为tb_top），把208行的路径修改之后就能运行了。 ?
Diagnostics:允许用户选择在仿真过程中警告信息 …… simulink matlab 仿真环境教程 Simulink 是面向框图的仿真软件。...串级控制的阶跃响应 常规PID控制的阶跃响应 MATLAB与系统仿真 二、比值控制系统仿真 2.1 比值控制系统基础知识 2.1.1 比值控制系统特点 在过程…… 直流调速系统的 MATLAB 仿真一...Diagnostics:允许用户选择在仿真过程中警告信息 …… 课程设计报告题 目 某温度控制系统的 MATLAB 仿真 (题目 C) 过程控制课程设计任务书题目 C:某温度控制系统的 MATLAB 仿真一...锁相环仿真程序,… 课程设计报告 题目 某温度控制系统的 MATLAB 仿真 (题目 C) 过程控制课程设计任务书 题目 C:某温度控制系统的 MATLAB 仿真 一、 系统概况: 设某温度控制系统……...电机MATLAB仿真实验_物理_自然科学_专业资料。
MATLAB仿真过程中，编写MATLAB代码的时候犯了很多错误，做了很多蠢事。记录下自己犯错的点点滴滴，并引以为戒。使用MATLAB版本为2014a，以下内容如有不当还请指正。 1....仿真开始前清理工作区 工作区存在的变量可能会对脚本运行产生影响，故代码（脚本）开头需要添加如下命令 clc;clear all;close all; 2....用好帮助，更要看清帮助 为什么很多仿真都用MATLAB？因为MATLAB很强大，很全面，可以做好很多事情。了解其强大功能的一个很好的途径是看其自身的帮助。当然，我想强调的是看清帮助。...适时保存运行结果 有的仿真要跑1天、两天、很多天，而且往往是可以中断的。为了防止电脑死机、断点，适时保存运行结果是必要的。
核心优势一 ANSYS SPEOS光学仿真软件通过CIE标准认证，采用统一眩光评价模型 UGR，对不舒适眩光进行分析评价，找出眩光产生原因，更改设计方案控制或消除眩光。...比如光源的光色输入是否符合要求，探测器的大小是否与模型相匹配等，也可预览光环境的眩光效果，这样可以缩短仿真分析时间，提高分析效率。...虽然说，在建筑设计中无法完全规避眩光，但是我们可以采用光学仿真分析，有效并尽可能规避一些眩光现象。
T=35um，表面导体厚度，1oz铜为35um，0.5oz铜为17um，此处设置为1oz；
地震仿真分析常见方法地震时震源释放的能量以地震波的形式经过不同的路径、地形和介质传播至地表，由于波的传播特性导致地震地面运动具有随时间和空间不断变化的特征。...表1-1：采用时程分析的高层建筑结构设防烈度、场地类别建筑高度范围7度和8度I、II类场地高度超过100m8度III、IV类场地高度超过80m9度高度超过60m地震仿真分析理论结构地震振动方程地震作用的大小是由多种因素确定的...基本分析步骤如下：1） 建立有限元模型建立有限元模型是有限元分析的基础，是仿真分析中必不可少的一步。...地震仿真分析实例本文将对如图所示结构模型进行地震仿真分析，结构总高为27米，结构底端约束，地震载荷为多遇8级地震、I类场地第一组设计分组，激励方向为X方向，将利用响应谱分析方法和底部剪力法对对其结果进行对比
相关博客： Windows平台实现Unity下窗体|摄像头|屏幕采集推送 https://cloud.tencent.com/developer/article/1833835 Android平台实现Unity3D...Unity环境下RTMP|RTSP播放器 Unity环境下RTMP或RTSP直播播放我们前几年就有发布，并已应用在好多传统行业领域，比如教育或工业仿真或一些低延迟的控制场景。...Unity3D创建相应的RGB/YUV420等Shader； 3.Unity3D从各个平台获取图像数据来填充纹理即可； 需要注意的有几点： 1....相关博客： Windows平台Unity3d下如何同时播放多路RTSP或RTMP流 https://cloud.tencent.com/developer/article/1800633 如何在Unity3d
PWM逆变器Matlab仿真 摘要在本设计中，首先，针对课设题目要求，进行了系统的总体方案选择，以及各功能模块的方案论证和选择。...并最终通过 MATLAB 来实现PWM 逆变器的仿真，并进行结果分析，得出系统参数对输出的影响规律。...经过理论分析设计以及 MATLAB 仿真两种方式，证明了本系统可以很好地实现将输入 110V 直流转换成 220V、50HZ 单相交流电的设计要求，另外本设计也按设计要求采用了 PWM 斩波控制技术。....123.1 升压环节的建模与仿真 123.2 制作并生成 SPWM 波形 .133.3 逆变环节的建模与仿真(一) .153.4 逆变环节的建模与仿真(二) .173.4.1 载波频率与输出电压频率改变对波形的影响...按设计要求，最终应该进行 Matlab 仿真及结果分析。1.2 DC-DC 方案论证与选择方案一：直接直流变流电路。
k=16383; end fprintf(fid,'%d,\n',k); end fprintf(fid,'end;\n'); fclose(fid); 2.对rom进行仿真
仿真如下： ? 可以制作表白文字，这就是工科人的浪漫吧！ ? ?...begin if( wr_en ) memory[waddr] <= data_in; data_out <= memory[raddr]; end endmodule //仿真文件
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