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C++11 unique_ptr 原理与详细教程

delete[] }};// 简化版 unique_ptr 实现template >class UniquePtr...(T* ptr = nullptr) : ptr_(ptr) {} // 析构函数：释放资源 ~UniquePtr() { if (ptr_) { deleter..._(ptr_); // 调用删除器释放资源 } } // 禁用拷贝构造函数 UniquePtr(const UniquePtr&) = delete; // 禁用拷贝赋值运算符...UniquePtr& operator=(const UniquePtr&) = delete; // 移动构造函数：转移所有权 UniquePtr(UniquePtr&& other...& operator=(UniquePtr&& other) noexcept { if (this !

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C++11智能指针

3.4 std::unique_ptr unique_ptr的实现原理：简单粗暴的防拷贝，下面简化模拟实现了一份UniquePtr来了解它的原理 template class UniquePtr...{ public: UniquePtr(T * ptr = nullptr) : _ptr(ptr) {} ~UniquePtr() { if (_ptr) delete _ptr...operator*() { return *_ptr; } T* operator->() { return _ptr; } private: // C++98防拷贝的方式：只声明不实现+声明成私有 UniquePtr...(UniquePtr const &); UniquePtr & operator=(UniquePtr const &); // C++11防拷贝的方式：delete UniquePtr...(UniquePtr const &) = delete; UniquePtr & operator=(UniquePtr const &) = delete; private: T

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【C++】简单实现C++11的三种智能指针

: data(data) {} // 析构函数 ~UniquePtr() noexcept { _destroy(*this); } // 移动构造和移动赋值都存在, 用swap实现,...移动后记得清空对方 UniquePtr(UniquePtr&& moving) noexcept : data(nullptr) { swap(moving); _destroy...(moving); } // 因为有了nullptr_t构造, 因此可以进行nullptr赋值 UniquePtr& operator=(UniquePtr&& moving) noexcept...(const UniquePtr&) noexcept = delete; UniquePtr& operator=(const UniquePtr&) noexcept = delete; /...Args> inline UniquePtr MakeUnique(Args&&... args) { return UniquePtr(new T(std::forward

2.7K2 0

ROS2节点通信实现零拷贝

pub_ptr) { return; } static int32_t count = 0; std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...this->create_subscription( input, 10, [](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...发布消息时使用UniquePtr和std::move(msg) 除了上面例子中的写法，还可以采用下面的写法： auto dis = std::make_unique<std_msgs::msg::Float32

1.1K3 0

ROS2机器人编程简述humble-第三章-BUMP AND GO IN C++ .3

scan_callback(const sensor_msgs::msg::LaserScan & msg); void scan_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr...sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr msg); 依据需要选择，如： void scan_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr...msg); void control_cycle(); 更具体一些： void BumpGoNode::scan_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr

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C++ 内存安全双保险：异常处理 + 智能指针，彻底跟内存泄漏说 “再见”

****/ #pragma once namespace uniquePtr { template class unique_ptr { private: T* _ptr..." int main() { uniquePtr::unique_ptruniquePtr::Date> upDate(new uniquePtr::Date); upDate->day =...0; upDate->month = 0; upDate->year = 0; // error C2280: “uniquePtr::unique_ptruniquePtr::Date>:...:unique_ptr(const uniquePtr::unique_ptruniquePtr::Date> &)”: // 尝试引用已删除的函数 // uniquePtr::unique_ptr...uniquePtr::Date> cpDate(upDate); return 0; } 2.2.5. shared_ptr shared_ptr的原理：通过引用计数的方式来实现多个shared_ptr

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放弃Python拥抱Mojo？鹅厂工程师真实使用感受

另一个重要的内存安全概念是对象的所有权，当一个函数获取了对象的所有权后，调用方就不应该再去使用这个对象了，例如我们实现了一个只支持移动的类型 UniquePtr： struct UniquePtr:...existing.ptr fn __del__(owned self): self.ptr = 0 同时，我们有两个函数，其中，use_ptr 使用了前面提到的 borrow 关键字，借用了 UniquePtr...那么，在调用 take_ptr 的时候，我们就需要在参数后面加上 ^ 后缀，用来表明我们将所有权转移给 take_ptr： fn use_ptr(borrowed p: UniquePtr):...print(p.ptr) fn take_ptr(owned p: UniquePtr): print(p.ptr) fn test_ownership(): let p = UniquePtr...test_ownership() 因此，如果我们将 use_ptr 和 take_ptr 的调用顺序调换一下，就会出现编译错误： fn test_ownership(): let p = UniquePtr

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AI 届新语言 Mojo 要🔥？

另一个重要的内存安全概念是对象的所有权，当一个函数获取了对象的所有权后，调用方就不应该再去使用这个对象了，例如我们实现了一个只支持移动的类型 UniquePtr： struct UniquePtr:...existing.ptr fn __del__(owned self): self.ptr = 0 同时，我们有两个函数，其中，use_ptr 使用了前面提到的 borrow 关键字，借用了 UniquePtr...那么，在调用 take_ptr 的时候，我们就需要在参数后面加上 ^ 后缀，用来表明我们将所有权转移给 take_ptr： fn use_ptr(borrowed p: UniquePtr):...print(p.ptr) fn take_ptr(owned p: UniquePtr): print(p.ptr) fn test_ownership(): let p = UniquePtr...test_ownership() 因此，如果我们将 use_ptr 和 take_ptr 的调用顺序调换一下，就会出现编译错误： fn test_ownership(): let p = UniquePtr

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机器人编程趣味实践07-信息交互（主题）

create_subscription( // "meeting", // 10, // [this](std_msgs::msg::String::UniquePtr...this->create_subscription( "meeting", 10, [this](std_msgs::msg::String::UniquePtr

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ROS2机器人程序设计课程大纲-chatgpt版本

pub_ptr) { return; } static int32_t count = 0; std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...this->create_subscription( input, 10, [](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...create_subscription( in, 10, [captured_pub](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr

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Modern c++快速浅析

”的问题（可以理解为是为Lambda生成的匿名类创建并初始化类成员）假设有一个不可拷贝的对象需要被捕获进Lambda表达式中，那么C++14中就可以这么做 std::unique_ptr uniquePtr...= std::make_unique(); // 对uniquePtr执行各种操作 // 将其捕获进Lambda中 auto lambda = [anotherPtr = std::move...(uniquePtr)]() { /* */ }; 而在C++11中，只能通过在Lambda外再包装一层std::bind的方式来解决 std::vector data; // Codes...() { std::cout << data << std::endl; }; } }; int main() { { std::unique_ptr uniquePtr...= std::make_unique(); uniquePtr->record(); } // 出现不确定的结果 funcObj(); }

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ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信

pub_ptr) { return; } static int32_t count = 0; std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...this->create_subscription( input, 10, [](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...create_subscription( in, 10, [captured_pub](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr

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ROS2中零拷贝实现进程内的高效通信

pub_ptr) { return; } static int32_t count = 0; std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...this->create_subscription( input, 10, [](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr...create_subscription( in, 10, [captured_pub](std_msgs::msg::Int32::UniquePtr

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本周阅读打卡--c++设计新思维-智能指针

396757682, and destr 普 ct https https://www.jianshu.com/p/d365bfbb83a3 https://yizhi.ren/2016/11/14/uniqueptr

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ROS2机器人编程简述humble-第三章-COMPUTATION GRAPH .2

last_reading_time_ = node_->now(); } void IsObstacle::laser_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr

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再探智能指针

UniqueObjectPtr& obj) {} void transfer(UniqueObjectPtr obj) { std::cout << obj << std::endl; } void uniquePtr

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通俗易懂学习C++智能指针

operator->(){ return _ptr; } private: T* _ptr; }; unique_ptr指针 unique_ptr的实现原理：简单粗暴的防拷贝，下面简化模拟实现了一份UniquePtr

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C++反射：深入浅出剖析ponder库实现机制！

Class& cls, A... args); static inline UserObject createWithArgs(const Class& cls, Args&& args); using UniquePtr...= std::unique_ptr;inline UniquePtr makeUniquePtr(UserObject* obj); template static inline UniquePtr createUnique(const Class& cls, A... args) static inline void destroy(const

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ROS2机器人编程简述humble-第四章-AN OBSTACLE DETECTOR THAT USES TF2 .1

StaticTransformBroadcaster>(*this); } void ObstacleDetectorNode::scan_callback(sensor_msgs::msg::LaserScan::UniquePtr

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ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1

. // Variations of this function also exist using, for example UniquePtr for zero-copy transport.

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