移动旋转物体可以使用Three.js提供的OrbitControls.js，也可以手动写控制器。 原理：获取鼠标点击的位置与移动的距离，根据移动的距离计算出大概旋转的角度。...查看旋转效果 <script src=".....geometry = new THREE.PlaneBufferGeometry(200, 200); geometry.rotateX(-Math.PI / 2); //从右边看顺时针<em>旋转</em>...false); //按下去的时候鼠标相对位置 mouseXOnMouseDown = event.layerX - windowHalfX; //鼠标按下的<em>旋转</em>角度...onDocumentMouseMove(event) { //移动的时候鼠标相对位置 mouseX = event.layerX - windowHalfX; //移动的时候<em>旋转</em>的角度
今天郭先生说说对象如何绕任意轴旋转。...说一说其中一种方法，也是比较容易理解的一种，它的原理就是将子对象放到一个盒子中，然后改变子对象相对于父对象的位置（因为子对象的原点默认还是在盒子的中心），最后转动盒子，这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了...在线案例点击模拟门旋转。 image.png 说到这里就不得不说THREE.Group对象了，除了isGroup和type这两个属性，它几乎和Object3D是相同的。
查看旋转地球效果 主要用到几个知识点 （1）显示文字是使用了three.js 的精灵（Sprite），精灵的文字方向始终面向相机，文字是在canvas中画的，精灵的材质就是加载的带有文字的canvas...DOCTYPE html> 旋转地球 <script src="assets
js 文件 ...text_title" style="position: absolute;width:100%;height:20px;margin-top:200px;text-align: center;">请上传模型... 上传模型: <div class="model_box...arr_link[$(this).index()] + suffix;//拼接字符串 loader_model(url,$(this).index());//加载单个<em>模型</em>...opacity: 0.8,//<em>模型</em>透明度 depthWrite: false,
导入模型Three.js 提供了很多原始模型，但如果我们需要更复杂的模型，最好使用 3D 软件建模，然后导入到场景中。本节我们就来学学如何导入一个做好的 3D 模型。...3D 模型的各种格式3D 模型有各种各样的格式，详情可参考维基百科List_of_file_formats#3D_graphics。这些格式各有特点。接下来我们列举一些比较常见和流行的。...OBJFBXSTLPLYCOLLADA3DSGLTF我们不会关心所有的模型。因为 GLTF 模型已经逐渐变为标准，并且能应对绝大部分你遇到的场景。...寻找一个模型我们后续会学习在 Blender 中创建模型，但现在我们先寻找一个创建好的模型。我们可以在 GLTF 团队的示例中看到各种各样的模型。链接为 glTF Sample Models。...，接下来让我们将它添加到场景中吧添加到场景可以看到导入的模型 scene 的目录结构大致如下，可以看到除了模型之外还有很多其他的对象。
，在第二阶段分类，因此计算量是非常大的，尤其是对旋转目标检测而言，因为Anchor匹配（涉及IoU计算）和RoI特征提取的计算量大。...主要工作 针对上诉问题，作者提出了IENet（interactive embranchment network），其是一个单阶段的Anchor-Free旋转目标检测器，其包含如下贡献点： 一个新的geometric...transformation（几何变换），用于更好地表示旋转目标框 一个基于自注意力机制的分支交互模块（a branch interactive module with a self-attention...mechanism） 一个针对旋转框检测改进的IoU Loss 4.1 模型结构 （1） Baseline模型结构(FCOS-O) 在FCOS的基础上增加了一个独立的角度回归分支（Orientation...图片 4.2 旋转框几何变换 IENet使用HBB+几何变换来表征OBB，如下图所示： 图片 图片 4.3 IE Module IE模块结构图： 图片 在获得了分类和位置回归的特征图F^m后，使用1x1
原文： https://threejs.org/examples/?q=obj#webgl_loader_obj_mtl 代码： <!DOCTYPE html>...
记录一下用three.js加载并渲染上海外滩的BIM模型的小demo <!...} section { position: fixed; top: 0; } 用到的three官方库： three.min.js：THREE.js...与这2种方法相比，性能最好的方案是静态天空球（盒），即理想情况下的宇宙背景，天空球的半径无限大，导致渲染的时候，天空不会因为相机的移动而变化，只随旋转而变化，这样减少了许多计算量。...texture.image.height); rt.fromEquirectangularTexture(renderer, texture); scene.background = rt.texture; } 然后是加载gltf模型
在 Three.js 中，几何体用来定义 3D 模型的形状，比如立方体、球体、圆柱体等。...cube.rotation.x += 0.01; 和 cube.rotation.y += 0.01; 这两行代码分别对立方体模型进行 x 轴和 y 轴方向上的旋转操作。...通过不断改变立方体模型的旋转角度，可以实现旋转的动画效果。...= animate// 页面加载完毕后执行动画函数 总结 以上demo总结来说，使用了 Three.js 库创建了一个简单的绿色立方体模型，并实现了旋转动画效果...通过以上步骤，我们成功创建了一个具有旋转动画效果的绿色立方体模型，并将其显示在网页中。这个简单的示例展示了如何使用 Three.js 创建基本的 3D 模型并实现动画效果。
在Threejs编程中，处理GLTF模型动画的切换主要涉及对模型中的动画剪辑（AnimationClip）进行管理和播放控制。下面的代码，展示如何在Three.js中切换GLTF模型的动画。...步骤 1: 加载GLTF模型首先，你需要使用GLTFLoader来加载包含动画的GLTF模型。...通过这些步骤，就能够在Three.js中实现加载、播放和切换GLTF模型的动画。
什么是三维空间 在Three.js中，三维空间指的是具有三个独立轴的空间，通常称为X、Y和Z轴。这种空间用于描述和定位3D对象的位置、旋转和缩放。...旋转（Rotation）：除了位置之外，物体还可以围绕三维空间中的任意轴进行旋转。在Three.js中，通常使用欧拉角（Euler angles）或四元数（quaternions）来表示旋转。...通过使用这些三维空间的概念，你可以在Three.js中创建具有真实感的3D场景，包括摄影机、灯光、材质和几何体等元素，并对它们进行精确的定位、旋转和缩放，从而呈现出生动的三维世界。...设置模型在坐标系中的位置或尺寸 通过模型的位置、尺寸设置，加深3D坐标系的概念。...不同方向尺寸 // 设置几何体长宽高，也就是x、y、z三个方向的尺寸 //对比三个参数分别对应xyz轴哪个方向 new THREE.BoxGeometry(100, 60, 20); 测试：改变位置 // 设置模型
问题背景 作者提到航拍图像中目标具有非水平，任意方向，密集分布，背景复杂等困难，主流的方法大多将其视为简单的旋转目标检测问题。...这是因为角度的有界周期性和旋转框的方向定义造成的。因此为了避免这种问题，一些方法重新定义了目标旋转框的表示方法。例如，基于点集表示的方法RepPoints可以捕获关键的语义特征。...但是这种简单的转换函数只产生垂直-水平边界框，无法精确估计航拍图像中旋转物体的方位。...文章贡献点如下： 提出了一个高效的航拍目标检测器Oriented RepPoint 提出了一个质量评估和样本选择机制用于自适应学习点集 在四个具有挑战的数据集上实验并展现出不错的性能 3.1 模型结构...3.2 自适应方位点集学习 为了将点集表示转换成旋转框表示，Oriented RepPoint引入了转换函数。
3D软件中导出的格式一般有.obj 和.glb ，下面是blender 2.8.2 生成模型并在three.js中展示的流程 一、先创建一个图形，选择UV Editing 进行uv展开，把UV展开的图形导出...; // 使动画循环使用时阻尼或自转 意思是否有惯性 this.controls.enableDamping = false; //动态阻尼系数 就是鼠标拖拽旋转灵敏度...controls.dampingFactor = 0.25; //是否可以缩放 this.controls.enableZoom = true; //是否自动旋转...(); this.myReq = requestAnimationFrame(this.animate); }, } }; 注意：要开启灯光，否则会显示不出模型
模型变换矩阵 2.2.1. 平移矩阵 2.2.2. 旋转矩阵 2.2.2.1. 绕X轴旋转矩阵 2.2.2.2. 绕Y轴旋转矩阵 2.2.2.3. 绕Z轴旋转矩阵 2.3. 投影变换矩阵 2.4....这里我就通过three.js这个图形引擎，验证一下其推导是否正确，顺便学习下three.js是如何进行图形变换的。 2. 基本变换 2.1....旋转矩阵 2.2.2.1....它的逻辑应该是视图矩阵与模型矩阵互为逆矩阵，模型矩阵也可以称为世界矩阵，那么世界矩阵的逆矩阵就是视图矩阵了。 3....中内置的投影矩阵和模型视图矩阵。
---- 为什么要使用three.js 要回答为什么要使用three.js？首先我们想想什么是three.js？...而three.js直接支持前3种渲染方式，可以看出three.js的强大。 大多情况下如果是为了展示3D的效果，那么直接用图片就可以了，如果要动起来的话，视频往往可以胜任。...别急，正因为原生的WebGL这么晦涩难懂，所以才有了我们的主角three.js。...现在你可以忘掉上面的内容，因为three.js封装的特别好，根本看不到任何WebGL的影子，你再也不需要去了解什么着色器，更不用写GLSL ES，我们先来看一个更高级且更简单的three.js的例子。...初识three.js three.js可以使用模块化引入，当然也可以直接用script标签来引入。
在这个教程中，我们将学习如何使用three.js渲染土耳其最高的Ağrı山脉的数字高程模型（DEM）数据，使用的工具包括Three.js、geotiff、webpack和QGIS。...这些数据对于使用three.js生成我们的山地模型非常有价值。...我只是试探地将这个值除以20，使其看起来不错，并乘以-1，否则模型将颠倒过来 —这是因为three.js的z坐标方向 —我稍后会解释。使用console.time来跟踪代码性能。...不要忘记旋转对象，因为three.js采用右手坐标系，这意味着，默认情况下，Z轴不是朝上而是指向你。关于这一点的详细解释可以查看这里。...x 轴或旋转相机，然后在上面放置山的模型，沿y 轴向下移动一点点，稍微调整下，就可以了。
阿谀奉承而无所图的人极少；爱奉承的话，就免不了要付出代价——佚名 一个js的3D库 git仓库：https://github.com/mrdoob/three.js 官网：https://threejs.org
/zhuanlan.zhihu.com/p/55105739 仓库地址：https://github.com/Crescent-Ao/GGHL-Deployment) 这次工程部署主要选择了比较熟悉的旋转选择框架...如果没有特殊算子的检测框架，依然可以使用下面的这个Pipeline, 旋转目标检测主要分成五参数和八参数的表征方法，分别对应的 x,y,w,h.以及对应的八参数的转化求法 x_1,y_1,x_2,y_2...模型的中间表达的转换 GGHL只涉及样本分配的策略，这个不会给整体的模型增加任何参数和复杂度，也非常简单。采用的主要架构就是YoloV3中策略，包括DarkNet,FPN+PANet，解耦头等等。...接口用来定义模型，最通用的方式转化一个模型至TensorRT是用onnx中间格式输出网络，TensorRT onnx解释器填充网络的定义。...8点的nms参考了DOTA Devkit的实现方式，同理也可以使用Opencv的旋转框nms实现，OBBDet.h为后处理主要的头文件，传入参数和传出参数，使用了引用和指针两种分配方式。
于此同时，旋转机械作为现代机械装备中的重要组成部分，其安全可靠的运行对国民经济具有重要的作用，因此，本推文对转子动力学相关的内容进行初步调研、归纳与整理，具体如下所示： 质量偏心时转子的振动特性 1...旋转机械经常发生的故障类型有：1、机械系统故障（转子故障）；2、结构热变形引发的故障；3、辅助设备的故障（润滑系统），据前期调研可知，由于质量偏心和质量不均匀造成旋转机械转子不平衡的现象在实际工业中极为常见...，因此，本文采用理论建模法对该问题进行分析，采用的模型如下图所示：转子的总重量为M，不平衡量为m，以角速度w按相反方向转动，其中，转子的偏心矩为e，则系统的振动微分方程的理论推导与求解为： 采用MATLAB...进行仿真，得到的结果为： 系统质量偏心的幅频图 系统质量偏心的相频图 地基振动时转子的振动特性 2 在很多的情况下，系统产生受迫振动是由支承的运动引起的，采用理论建模方法研究该问题时选用的简化模型如下图所示...，假定转子的质量为m，并且转子只能做竖直方向的运动，由于支承作竖直方向的运动引起激励，其中: 系统在地基振动情况下的模型示意图 采用MATLAB进行分析，得到系统在地基振动情况下的幅频图为：
引入three.js所 到github上下载three.js所最新版本，笔者当时下载的是R89，用最新的应该也没有问题。...： 保持原始格式，便于后续修改模型； 最大限度保证代码兼容性，便于移植； 由于微信小程序／小游戏包体限制，将素材放到服务器上再载入进来比较合理。...OrbitControls 是 three.js 提供的一个非常便于使用的让摄像机围绕目标对象旋转的交互功能，最简化的时候一行代码就可以搞定了，于是就将其加入到项目文件中。...直觉告诉我是摄像机的座标或者旋转角度计算错了，经过跟踪，果然如此，在触摸屏幕并移动的时候，以下代码会出现问题： var element = scope.domElement === document ?...不过呢，经过这样的修改以后，已经可以正常的通过手指对摄像机进行旋转，也可以用双指进行缩放了。
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