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五轴联动加工中心工件坐标系原点和刀长的设置方法

如果工件坐标系原点和刀具长度设置错误,会引起撞刀事故,损坏设备,后果不堪设想。所以正确设置工件坐标系原点和刀长是保证安全生产的第一步。...在数控机床设定工件坐标系原点的原理实质就是找出工件坐标系原点在机床坐标系中的值,并存储在G54 或G56、G57、G58、G59 等指令的存储器里。...比如,在图1 中,A点为数控铣床或加工中心的机床坐标系原点,B点为工件坐标系原点。对于点B来说,它在机床坐标系A中是有读数值的。...如图1 所示,已知机床坐标系原点A在X、Y、Z三个直线轴的正方向极限位置上,工件坐标系原点B在正方形工件的上表面中心位置,求刀长和工件坐标系B在机床坐标系A中的值。...在五轴联动加工中心设定工件坐标系原点的原理实质就是找出工件坐标系原点在机床坐标系中的值,并存储在G54 或G56、G57、G58、G59 等指令的存储器里。

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    Three.js camera初探——转场动画实现

    背景 首先简单介绍一下three.jsthree.js是用javascript写的基于webGL的第三方3D库,通过它可以在网页中进行3D建模,结合上TweenMax.js动画库,在网页中实现3D动画效果就变得很简单了...在这之前,我们先了解一下three.js坐标系,使用的是右手坐标系,如下图所示: 就是这么有气质的手势~~大拇指指向x轴正方向,食指指向y轴正方向,中指指向z轴正方向。...,处于z轴正方向上离原点500处。...画个图理解一下: camera.lookAt: 指的就是camera面向哪里,这里是直接面向原点。...公式如下: 为了让正方体具备随机摆放的感觉,还可以让正方体再绕y方向随机转动一定角度,照相机再绕正方体的中心点旋转到正对正方体正面的位置: 计算方法如下: 如上图所示,照相机原来是在正方体中心和原点的连线上的坐标

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    Threejs入门之二十二:Threejs中的屏幕坐标转标准设备坐标

    标准坐标系我们之所以要进行上面的转换,这是因为在Three.js中Canvas画布具有一个标准设备坐标系,该坐标系的坐标原点在canvas画布的中间位置,x轴水平向右,y轴竖直向上。...标准设备坐标系的坐标值不是绝对值,是相对值,其范围是[-1,1]区间,也就是说canvas画布上任何一个位置的坐标,如果用标准设备坐标系来表示,那么坐标的值都是在-1到1之间的。...坐标系 坐标原点:用户显示器屏幕左上角。...2 page坐标系 坐标原点:整个页面的左上角(整个页面的意思就是你整个网页的全部,按照整个html文档的长度和宽度来计算)。...3 client 坐标原点:浏览器内容区域左上角(即浏览器中用户所看到区域的左上角,内容区域不包括工具栏和滚动条)。

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    看完这篇,你也可以实现一个360度全景插件

    2.3 坐标系 在说相机之前,我们还是先来了解一下坐标系的概念: 在三维世界中,坐标定义了一个元素所处于三维空间的位置,坐标系原点即坐标的基准点。...最常用的,我们使用距离原点的三个长度(距离 x轴、距离 y轴、距离 z轴)来定义一个位置,这就是直角坐标系。 在判定坐标系时,我们通常使用大拇指、食指和中指,并互为 90度。...这就产生了两种坐标系:左手坐标系和右手坐标系。 ? Three.js中使用的坐标系即右手坐标系。...2.4 相机 上面看到的几何体的效果,如果不创建一个相机( Camera),是什么也看不到的,因为默认的观察点在坐标轴原点,它处于几何体的内部。..., 1000);_camera.position.set(500, 300, 600); _camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0)) // 1 - 视野指向原点

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    网页CAD二次开发(在线CAD SDK)用到的数学库

    窗口坐标系:HTML 采用的是此坐标系,左上角为坐标原点,x 轴向右,y 轴向下,坐标值对应像素值, 在CAD中我们一般称为屏幕坐标。...2. webgl 坐标系:mxcad依赖mxdraw,而mxdraw 内部使用了特定版本修改后的three.js 所以这种情况我们一般指的是Three.js坐标系。3....McGePoint3d } from "mxcad"const pt = new McGePoint3d()// CAD图纸坐标转文档坐标MxFun.cadCoord2Doc(pt.x, pt.y, pt.z)尽管这四个坐标系原点位置...、坐标轴方向、坐标范围上有所区别,但都是直角坐标系,所以它们都满足直角坐标系的特性:不管原点和轴的方向怎么变,用同样的方法绘制几何图形,它们的形状和相对位置都不变。...假设现在这个平面直角坐标系上有一个向量v:向量v有两个含义,一是可以表示该坐标系下位于 (x, y) 处的一个点;二是可以表示从原点 (0,0) 到坐标 (x,y) 的一根线段。

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    Three.js - 走进3D的奇妙世界

    一、Three.js相关概念 1.1 Three.JS Three.JS是基于WebGL的Javascript开源框架,简言之,就是能够实现3D效果的JS库。...二、Three.js应用场景 利用Three.JS可以制作出很多酷炫的3D动画,并且Three.js还可以通过鼠标、键盘、拖拽等事件形成交互,在页面上增加一些3D动画和3D交互可以产生更好的用户体验。...在场景中,可以放物品、相机、灯光,这些东西放置到什么位置就需要使用坐标系。...Three.JS使用右手坐标系,这源于OpenGL默认情况下,也是右手坐标系。从初中、高中到大学的课堂上,教材中所涉及的几何基本都是右手坐标系。...1, 100); camera.position.set(5,10,25); // 设置相机的位置 camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0)); // 相机看向原点

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    Three.js - 走进3D的奇妙世界

    一、Three.js相关概念 1.1 Three.JS Three.JS是基于WebGL的Javascript开源框架,简言之,就是能够实现3D效果的JS库。...在场景中,可以放物品、相机、灯光,这些东西放置到什么位置就需要使用坐标系。...Three.JS使用右手坐标系,这源于OpenGL默认情况下,也是右手坐标系。从初中、高中到大学的课堂上,教材中所涉及的几何基本都是右手坐标系。 ?...上图右侧就是右手坐标系,五指并拢手指放平,指尖指向x轴的正方向,然后把四个手指垂直弯曲大拇指分开,并拢的四指指向y轴的正方向,大拇指指向的就是Z轴的正方向。...1, 100); camera.position.set(5,10,25); // 设置相机的位置 camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0)); // 相机看向原点

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    【带着canvas去流浪(15)】threejs fundamentals翻译系列1-scene graph

    本文是three.js系列博文的一篇,第一篇文章是【three.js基础知识】,如果你还没有阅读过,可以从这一篇开始,页面顶部可以切换为中文或英文。...从太阳开始绘制,首先要做的就是生成一个球体,然后将其放置在坐标原点。我们希望使用三者之间的相对关系来展示scene graph的用法。...3; const light = new THREE.PointLight(color, intensity); scene.add(light); } 为方便理解,我们将场景的相机直接放在原点位置并向下看...有时候我们需要一些辅助线以便可以更好地观察scene graph中的实体,three.js中提供了一些有用的工具。...这时我们可以增加更多的控制,来打开或关闭节点坐标系的参考线,另外再添加一种新的辅助线形式——GridHelper,它在本地坐标系的X和Z平面构建了2D网格,默认尺寸为10*10。

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    OpenCV-Python实战(4) —— OpenCV 五角星各点在坐标系上面的坐标计算(以重心为原点)

    创建坐标系 2. 角度计算 注意: AO⊥BE !!!...2.1 五个角的度数 ∠GAF = ∠FBG = ∠GCH = ∠HDK = ∠KEG = 36° 2.2 五个角对应的原点度数 ∠GOF = ∠FOG = ∠GOH = ∠HOK = ∠KOG = 360...根据计算的点绘制上边坐标系 5.1 实现代码 import cv2 as cv import numpy as np # 使用 **arrowedLine** 箭头线创建坐标系 def create_coordinate...True, (0,0,0),1) return img def create_demo(): img = np.ones((400,400,3),np.uint8)*255 # 绘制坐标系...注意 数学坐标系和OpenCV的坐标系的Y轴相反,因此计算获得坐标点需要将Y轴取反; 计算坐标点是以五角星重心为原点,因此绘制时须根据实际情况移动原点

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    现在做 Web 全景合适吗?

    先看一下实例 gif: tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js...为了简化,这里就直接采用 Three.js 库。具体的工作原理就是将正在播放的 video 元素,映射到纹理(texture) 空间中,通过 UV 映射,直接贴到一个球面上。...上面的描述中,提到了三维,旋转角度 这两个概念,很容易让我们想到《高中数学》学到的一个坐标系--球坐标系(这里默认都是右手坐标系)。...φ 是和 z 轴正方向 ∂ 是和 x 轴正方向 p 是空间点距离原点的直线距离 计算公式为: 现在,如果应用到 Web 全景,我们可以知道几个已知条件: p:定义的球体(SphereBufferGeometry...其主要特性为: 依赖于 Three.js,需要预先挂载到 window 对象上 灵活配置,内置支持陀螺仪和 touch 控制。

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    Three.js教程(1):初识three.js

    ---- 为什么要使用three.js 要回答为什么要使用three.js?首先我们想想什么是three.js?...而three.js直接支持前3种渲染方式,可以看出three.js的强大。 大多情况下如果是为了展示3D的效果,那么直接用图片就可以了,如果要动起来的话,视频往往可以胜任。...别急,正因为原生的WebGL这么晦涩难懂,所以才有了我们的主角three.js。...现在你可以忘掉上面的内容,因为three.js封装的特别好,根本看不到任何WebGL的影子,你再也不需要去了解什么着色器,更不用写GLSL ES,我们先来看一个更高级且更简单的three.js的例子。...初识three.js three.js可以使用模块化引入,当然也可以直接用script标签来引入。

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    Three.js教程(3):场景

    场景(Scene)相当于是一个容器,可以在它上面添加光线,物体等,最后Three.js把它和相机一起渲染到DOM中。...---- Three.js中的坐标系 在开始本章的时候我们需要先了解一下Three.js中的坐标系Three.js坐标系如下: ?...由上,我们可知Three.js中的坐标系X轴是水平朝右的,Y轴是垂直朝上的,Z轴垂直与屏幕朝向我们,这与CSS中的坐标系的不同点在于,CSS的Y轴是垂直朝下的。...下面给一个例子,可以供你更好的了解Three.js中的坐标系,请务必自己运行一下这个例子。...Fog对象出来的雾是线性增长的,Three.js还提供了一种指数增长的雾是FogExp2,它有两个参数分别是颜色和浓度,可以如下设置: scene.fog = new THREE.FogExp2(0xffffff

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    快速入门 WebGL

    学完之后除了能够自己从 0 实现自己的 3D 渲染引擎还能熟悉 three.js 的源码,因为本系列文章实现的 3D 渲染引擎和 three.js 很相似。 什么是 WebGL?...const canvas = document.createElement('canvas')const ctx = canvas.getContext('2d') canvas 2d 的坐标原点在左上角...而 WebGL 的坐标系和 OpenGL 一样,它更符合我们的常识一点。 原点在正中间,右边为 X 轴正方向,上面为 Y 轴正方向,就和数学中的一样。...当 Z 轴正值朝外时,我们称为右手坐标系,当 Z 轴正值朝内时称为左手坐标系。可以伸出双手像下图一样比划下,就知道为什么称为左手坐标系和右手坐标系了。...那么 WebGL 是左手坐标系还是右手坐标系呢?答案为都不是。但是在实际开发中是使用 右手坐标系,当然并不是右手坐标系比左手坐标系好,而是右手坐标系是 OpenGL 的惯例。

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    现在做 Web 全景合适吗?

    tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js 全景视频是基于 3D 空间...为了简化,这里就直接采用 Three.js 库。具体的工作原理就是将正在播放的 video 元素,映射到纹理(texture) 空间中,通过 UV 映射,直接贴到一个球面上。...上面的描述中,提到了三维,旋转角度 这两个概念,很容易让我们想到《高中数学》学到的一个坐标系--球坐标系(这里默认都是右手坐标系)。 ?...φ 是和 z 轴正方向 <=180°的夹角 ∂ 是和 x 轴正方向 <=180°的夹角 p 是空间点距离原点的直线距离 计算公式为: ?...其主要特性为: 依赖于 Three.js,需要预先挂载到 window 对象上 灵活配置,内置支持陀螺仪和 touch 控制。

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