CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式，1986年由博世开发，CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平（显性/隐性），通过电平的变化，实现消息（报文）的发送。...STM32的位时序图： 我们只需要知道 BS1 和 BS2 的设置，以及 APB1的时钟频率（一般为 36Mhz），就可以方便的计算出波特率。...STM32 提供了两种测试模式，环回模式和静默模式。...;//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32
一、什么是串行通讯与并行通讯？...按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。...并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据，而串行通讯，而串行通讯就像单个车道的公路，同一时刻只能传输一个数据位的数据。 并行通讯与串行通讯的对比图如下： ?...根据数据通讯的方向，通讯又分为全双工、半双工及单工通讯，它们主要以信道的方向来区分： ?...三、什么是同步通讯与异步通讯？ 根据通讯的数据同步方式，又分为同步和异步两种，可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。
这些段又由可称为 Time Quantum（以下称为 Tq）的最小时间单位构成。
作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 ---- 前言 主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件...一类的单片机就使用的比较少，但是如果我们想用ROS的通讯接口到我们STM32中，那我们应该怎么做呢？...要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有： arduino stm32等这些比较热门的嵌入式端。...但是目前关于结合STM32微控制器使用ROS机器人操作系统的信息，其实网上使用的还是很少，不过网上还是有几个比较好的的stm32结合ROS使用的代码，其中有一个stm32rc和rtt的配置，不过RTT的配置我使用之后发现有些问题...PC端ROS环境接收数据， 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。
STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚，分别用作SCL 及SDA，按照上述信号的时序要求，直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA...相对地，还有“硬件协议”方式，STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器...STM32 的I2C 外设简介 STM32 的I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s 和400Kbit/s 的速率，支持7 位、10 位设备地址，支持DMA 数据传输，并具有数据校验功能...STM32 的I2C 架构剖析 图 24-9 I2C 架构图 通讯引脚 I2C 的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL 线和SDA 线展开的(其中的SMBA 线用于SMBUS 的警告信号，I2C...STM32 芯片有多个I2C 外设，它们的I2C 通讯信号引出到不同的GPIO 引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，见表 24-1。关于GPIO引脚的复用功能，以规格书为准。
需要将IFix升级到IFix5.9，数据库升级为SQL Server 2016，客户现场使用的智能仪表都是支持Modbus RTU协议的，因原来的手拉手的通讯方式的，当一台仪表掉线后，会影响到其他仪表的通讯...，所以此次在不改变原有的组态基础上进行通讯优化。...因此我们为客户提出使用串口服务器，进行串口虚拟化的方式实现，同时也可以使用TCP/IP协议进行数据访问的更加高效的通讯提供的升级可能性。...选择其中一行，进行对应串口服务器Port口通讯参数设置，选择后点击"Setting"，弹出设置对话框，选择"Advanced Settings"，将"The FIFO settings will overwrite...如上图所示，可以通过串口服务器实现任何一种通讯，Modbus TCP或者Modbus RTU。
全国产串口服务器，一个为RS-232/485/422到PC/IP之间完成数据转换的具有强大功能的方便快捷的通讯接口转换器。...接下来武汉利又德的小编来为大家详细介绍下全国产串口服务器的通讯模式，一起来看看吧！ 全国产串口服务器的通讯模式分为三种： 1、点对点通讯模式： 在该模式下，服务器需要成对使用。...2、使用虚拟串口通讯模式 在该模式下，一个或者多个服务器与一台电脑建立连接，即可实现数据的双向透明传输。...通过对全国产串口服务器通讯模式的介绍，我们可见全国产串口服务器的传输多样性，高效性，它实现了多节点网络的连接。不仅如此，串口服务器也使设备间的传输距离超过了1.2公里。...作为完成数据转换的通讯接口服务器，串口服务器正在发挥其自身最大的价值来造福人类。 好了，以上内容就是武汉利又德关于串口服务器通讯模式的相关详细介绍，希望能对大家有所帮助！
文章标题有点绕口，简单解释下，也就是如果服务器存在多个IP，我们进行测试，两个IP的TCP数据包都可以同时到达，但是UDP数据包除了主IP外，其他IP会被本地链路全部丢弃。...所以，此文章就是让多个服务器IP的TCP&UDP同时可以工作。 如何实现？ 我们需要对非主IP进行UDP-NAT 因为副IP相对于主IP可以看作是内网IP，因此可以做DNAT操作。...dst 192.168.100.2 -j DNAT --to-destination 192.168.100.1' >>/etc/rc.local chmod +x /etc/rc.local 这样即可让服务器多个
Snap7-Server系统架构图： · 程序分配一个内存块，对服务器说"这是您的 DB1"。每次客户端请求从/到 DB1 读取/写入一些字节时，服务器都会使用该块。...在线项目 模块信息 通讯信息 •每个客户端（Scada、hmi 面板、PLC 驱动程序）都会将服务器视为真正的 PLC。...Snap7-Server技术规格 Snap7-Server 是一个多客户端多线程S7通讯服务器。 接受连接后，将创建一个新的 S7 工作线程，该线程将在此时刻为该客户端提供服务。...但它们对服务器没有实际影响。 压缩和复制RAM到ROM被接受，但（显然）他们什么都不做。 (2)获取日期和时间返回主机（服务器正在运行的 PC）日期和时间。...运行两台服务器在两个不同的网段之间共享数据。 如果使用物理服务器，则建议的最大适配器为 16 个适配器。
前言 UnityWebRequest通过Restful的通讯我们已经实现了，《笔记|Unity异步处理与UI Text显示的问题》章中在做Tcp通讯时因为用到了异步处理，解决了Text的最终显示问题，今天这篇我们就来看看...Socket中Tcp的通讯。...定义了SocketTcp的实例，然后内部再定义好TcpClient和NetworkStream，主要是Tcp通讯就是基于这两个来实现的。 ?...03 异步接收 其实Tcp通讯这里面最麻烦的处理就是接收数据了，像刚才说的我们发送时如果有大数据包时，socket会自动分成多个包进行发送，不用我们考虑怎么分包发，但是在接收这块怎么多包接收后合并再处理
前言 上一篇《Unity3D网络通讯（四）--Socket通讯之Tcp通讯》我们把Tcp的通讯已经说完了，这篇主要说说Udp的通讯，相对于Tcp通讯，个人觉得Udp通讯要简单的很多，UDP协议传送数据时...Udp通讯 ? 微卡智享 后台服务端就不说了，还是用的那个Socket的测试工具，我们直接看Unity中怎么实现。 ?...Connect参数主要是开启本地UdpClient，通过传入的服务器IP地址和端口号，我们生成IPEndPoint，用于后面发送数据使用的。 03 发送数据 ?...发送数据也比较简单，将传入的字符串转为byte[]后直接用Send即可，最后一个参数就是我们在初始化中已经创建好的服务器的IPEndPoint。
概述 随着物联网技术的快速发展，MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）消息队列遥测传输协议，作为一种轻量级的通讯协议，被广泛应用于物联网设备之间的通讯。...本次教程中，将探讨如何基于EMQX平台自建MQTT服务器，并实现设备之间的高效通讯。无论是在工业控制、智能家居还是智能城市等领域，搭建自己的MQTT服务器都能为我们带来更大的灵活性和可扩展性。...EMQX EMQX平台作为一款开源的MQTT消息服务器，提供了稳定可靠的消息传输服务。本次教程中，我们将探讨如何基于EMQX平台自建MQTT服务器，并实现设备之间的高效通讯。...以下是 订阅客户端 subscribe.php收到的消息 至此，我们已经成功实现了 客户端 与 EMQX 服务器之间的通讯。...html> 开源技术小栈 零基础教你自建MQTT服务器并实现通讯
指的是由服务器控制一段IP地址范围，客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。 2.2 DHCP功能 保证任何IP地址在同一时刻只能由一台DHCP客户机所使用。...DHCP服务器应当向现有的BOOTP客户端提供服务。...2.4 DHCP工作原理 DHCP协议采用UDP作为传输协议，主机发送请求消息到DHCP服务器的67号端口，DHCP服务器回应应答消息给主机的68号端口。...服务器，查看W5500客户端发送的数据 int main(void) { System_Initialization(); //STM32系统初始化函数(初始化STM32时钟及外设)...参考 [1] 从路由器获取动态IP地址 [2] DHCP [3] STM32 移植FreeModbus详细过程 [4] Modbus通讯协议（二）——RTU [5] STM32F103+W5500做的web
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/51024884
3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport，意为消息队列遥测传输，是IBM开发的一个即时通讯协议。...小型传输，开销很小（固定长度的头部是2字节），协议交换最小化，以降低网络流量； 这就是为什么MQTT能以轻量级低消耗著称，所以MQTT特别适用于低开销、低宽带占用的即时通讯场景。...其中MQTT和XMPP为聊天协议，它们是最上层的协议，而WebScoket是传输通讯协议，它是基于Socket封装的一个协议。...Socket是网络上运行的两个程序间双向通讯的一端，它既可以接受请求，也可以发送请求，利用它可以较为方便的编写网络上数据的传递。...国内移动无线网络运营商在链路上一段时间内没有数据通讯后, 会淘汰NAT表中的对应项, 造成链路中断。 而国内的运营商一般NAT超时的时间为5分钟，所以通常我们心跳设置的时间间隔为3-5分钟。
发现stm32有Bit-Banding，就试了一下，用MDK-ARM环境下的汇编代码做了一些比较。
可以从微控制器MCU中的STM32入手… STM32，从字面上来理解，ST是意法半导体、M是Microelectronics的缩写、32 表示32 位。...所以，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。STM32作为当下32位控制器当中的佼佼者，具有性价比高、功能强大等特点，成为了多数嵌入式工程师的入门首选。...今天，华妹就给大家具体介绍一下怎么快速入门STM32编程。...首先需要自行从stm32 官网下载这两个软件，安装步骤可参考如下。...在如今的32位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇。
分享三套资料，至于能流传到什么地步，看造化，丢链不补。 首先是FOC（电机矢量控制的一套开源程序），但是是STM32F103的移植版本： 链接：https:/...
今天打算开始推STM32的基础教程，主要目的是为了让大家快速的学会使用STM32，自己以前写了很多很多东西。...现在用STM32的很多很多，自己是在大四暑假的时候自己学会的，其实学很多东西都是开头难，因为很少能有人把开头讲好的，感觉写文章感觉像一门艺术，要写好一篇文章，心--很重要，其次是水平。。。。
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。...这两个芯片的引脚完全一致，单片机用了的两个邻近的引脚作为SPI的时钟引脚和数据输出引脚，然后发现STM32的SPI能正常通讯，GD的不行；经过检查发现PCB板SPI的铜线背面有两根IIC的铜线经过，信号应该是受到影响了...用示波器看了一下引脚的电平，发现确实是，STM32和GD的数据引脚波形都不正常，但是STM32的波形要好很多，波形虽然差了点，但是SPI通讯依然正常。而GD则不能正常通讯了。...然后笔者又把SPI的通讯速率减慢，发现STM32的数据引脚很快就恢复正常波形了，而GD的依然差，直到速率降到很低才恢复正常。初步怀疑是STM32内部对引脚有做一些滤波的电路，而GD则没有。...虽然用的这个电路板本身布线有些不合理，但是在同样恶劣的环境下，STM32依然保证了通讯的正常，而GD不行，这在一定程度上说明了GD的抗干扰能力不如STM32。
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