目录 学习目标 内容 简介 定时器分类 定时器功能介绍 计时器模式 工作过程 内部时钟选择 寄存器 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍一下有关定时器的知识，其实这个定时器...TIME7 等基本定时器，总共达 14 个定时器之多。...我们今天就只介绍一下通用定时器，日后要用到其他定时器的话再来介绍。...定时器分类 因为 STM32F4 的定时器非常之多，所以对定时器做了一个分类，分为高级定时器、通用定时器和基本定时器，其中通用定时器还细分了三类，都有各自的特点（功能逐渐变少），具体的功能如下...（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
一、简介 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 定时器最核心的部分叫做时基单元，由计数器、预分频器、自动重装寄存器构成 STM32定时器的功能十分丰富，不仅有定时中断功能，还有内外时钟源选择...、输入捕获、输出比较、主从触发模式等多种功能 根据复杂度和应用场景定时器分为高级、通用、基本三个类型的定时器，我们一起来梳理一下基本定时器和通用定时器，高级定时器就不再梳理了，太复杂 二、基本定时器...基本定时器是定时器里结构最简单的，功能最少的定时器，我们先从基本定时器开始学习 基本定时器只能接内部时钟，所以上方控制器相当于通路，然后连接到PSC预分频器上，这个预分频器就是用来对时钟分频的...通过TRGI这一路可以实现定时器级联功能，因为TRGO可以连接至ITR，这一路可以开启定时器的从模式，实现定时器1更新事件驱动定时器2时基单元的效果，定时器1达到阈值时定时器2加1，这样就可以实现计时时长指数级的增长...寄存器中的CC1P位选择信号极性 CCMR1中的CC1S位对数据进行选择，ICPS位控制上面的分频器 CCER中的CC1E可以控制控制信号使能或者失能 ③主从触发模式 主从是一个形象的描述，被描述者就是STM32
26.1.2 STM32 的 PWM PWM是定时器输出比较的典型应用。...除STM32的基本定时器（TIM6、TIM7）外，其它定时器都支持PWM输出，每个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）可以同时产生4路PWM，每个高级定时器（TIM1、 TIM8）可以同时产生多达...初始化定时器相关参数：配置时钟、工作方式、PWM模式等； 初始化定时器涉及的硬件相关参数：初始化涉及的时钟、引脚、中断； 在定时器中断函数里，修改占空比； 在按键中断函数里，切换LED模式和修改R G...= HAL_OK) { Error_Handler(); } } 14行：选择配置哪一个定时器； 15行：设置定时器时钟预分频系数PSC，这里设置为360-1，则72MHz经过360分频后,定时器时钟为...； 20行：设置时钟分频，用于计数器工作时滤除高频干扰，本实验不涉及，任意即可； 21行：设置重复计数器值，仅存在于高级定时器，这里使用的TIM2为通用定时器，不涉及； 22行：设置是否定时器自动重新装载
25.1 关于定时器 25.1.1 定时器分类 STM32中有众多定时器，如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。...核内定时器就是前面 “第11章 基础重点—SysTick定时器”介绍的SysTick定时器，该定时器位于Cortex-M3内核中。...外设定时器由芯片半导体厂商设计，如STM32系列，包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容，专用定时器在后面几章讲解。...STM32内置了两个看门狗定时器，即独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。该部分内容，后面章节再详细讲解。...常规定时器 STM32F1系列共用8个定时器，2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、 TIM5）、2个高级定时器（TIM1、TIM8），三者区别如表 25.1.1
目录 1、系统异常中断 2、外部中断（全部） 3、优先级 5、如何开关中断示例 6、抢断优先级、响应优先级说明 7、定时器说明 7.1基本定时器 7.2高级/通用定时器 7.3定时器拓展补充-主要特性...7、定时器说明 STM32F42xxx 系列控制器有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和2 个基本定时器，还有2 个看门狗定时器。 控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。...各个定时器特性参考下表： 注意：其中最大定时器时钟可通过RCC_DCKCFGR 寄存器配置为90MHz 或者180MHz。 ?...7.2高级/通用定时器 高级控制定时器(TIM1 和TIM8)和通用定时器在在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以输入捕获和输出比较功能。...高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。
▲ 各个定时器的特性 二、基本定时器 基本定时器 ：TIM6 和 TIM7 ，基本功能完全一样，但所占资源彼此完全独立。 ?...▲ 基本定时器的功能框图 基本定时器时钟只能来自内部时钟 基本定时器的内部时钟(CK_INT)频率为 84MHz 基 本定时器还专门用于 DAC 转换触发 只要设置 CK_PSC 和 TIMx_ARR...1s ，并使能定时器中断，每隔 1s 在定时器中断服务函数使 LED 状态翻转。...编程思路 初始化 LED 开启定时器时钟 设置定时器周期和预分频器 启动定时器中断，开启定时器 中断服务函数翻转 LED time.h // ==============================...下方留言告诉我哦 【参考文献】 [1] 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板 》 本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读，熟读自知其中意。
目录 Systick定时器基础知识 Systick寄存器库函数 CTRL LOAD VAL CALIB SysTick_CLKSourceConfig（） SysTick_Config（） delay延时函数...void delay_init() delay_us() delay_ms() delay_xms（） ---- Systick定时器基础知识 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟...这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值（浅画一下，大概就是这样）。...SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 Systick中断的优先级也可以设置。.../* Function successful */ } delay延时函数 接下来要介绍一下延时函数了，相比于51单片机的直接生成延时函数，STM32
看门狗 一个定时器，独立的定时器，对单片机CPU进行监控，一旦CPU的程序出现错误，或者电压过低使单片机出现任何意外情况，看门狗就会给单片机复位使单片机回到初始状态。单片机就会从错误中脱离出来。...看门狗–是一个定时器，供能–计数。每隔一段时间就喂狗–计数清零，重新计时，程序出错不能喂狗，得复位。 独立看门狗 独立看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器。...它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。...系统时基定时器（滴答定时器） 这个定时器是专门用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减定时器。 它具有以下特性； 24位递减计数器 自动重加载功能 当计数器为0时，能产生一个可屏蔽系统中断。...普通定时器 – 用来做用户程序当中精准定时，PWM输出一些特殊功能的。 高级定时器 – 跟普通定时器一样，他能做电机控制等高级应用。
一、定时器的简介 定时器说白了就是计数器，应用在我们生活的方方面面，比如有闹钟、计时器等。...在STM32参考手册中，定时器分为3类，即高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7)，要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。...使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器(TIMx)是完全独立的，它们不共享任何资源。...这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源 二、通用定时器(TIMx)的配置参数 1、单片机上使用定时器需要知道的参数 （1）定时器的时间； （2）单片机内部的计数功能：CNT，CNT不断累加（向上计数）...三、定时器的配置 1、定时1的配置 （1）根据框架图我们可以知道定时器1挂载在APB2上，如图2所示是开时钟位，如图3是定时器1的复位时钟位。
引言 目前开发STM32普遍使用HAL库，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少...，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时。...定时器时钟 STM32的定时器大致分为三种：基本定时器、通用定时器和高级定时器。...各个定时器和其时钟源的对应关系为： 其中，TIM1和TIM8是高级定时器；TIM2-TIM5、TIM9-TIM14是通用定时器；TIM6和TIM7为基本定时器。...此类定时器不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器 (DAC)。实 际上，此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC。
介绍 引言 本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。...定时器介绍 定时器是STM32微控制器中非常重要的功能模块之一，用于计时、生成精确的时间延迟、触发事件等。...STM32微控制器通常具有多个定时器模块，包括通用定时器（General Purpose Timer）和高级定时器（Advanced Timer）。...以下是一些常见的STM32定时器的特点和功能： 通用定时器（General Purpose Timer）：STM32中常见的通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4等。...低功耗定时器（Low-Power Timer，LPTIM）：STM32中的LPTIM模块是为低功耗应用设计的定时器，具有以下特点： 在低功耗模式下仍能保持活动，以提供精确的时间计数。
文章目录 1、看门狗介绍 2、独立看门狗 3、窗口看门狗 1、看门狗介绍 STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗。...这里注意复位程序，不是类似打印机那种的断电续打，所以这个是不能解决所有问题的： 时钟框图如下所示： 从上面的图上我们可以看出，他的时钟是由HSI来提供的，这个时钟不是特别准确的，他只是一个范围，所以这个定时器必然也就不是特别准确了
使用 ADC 的定时器触发 ADC 转换的功能，然后使用 DMA 进行数据的搬运。...还有一种方法就是外部触发，而外部触发又包括定时器触发和外部 IO 触发，在本文中，我们使用的是定时器触发，通过上述的 ADC 功能框图，我们可以知道 ADC 的定时器触发又有如下几种类型： TIM1_CH1...:定时器 1 的通道 1 的 PWM 触发 TIM1_CH2 : 定时器 2 的通道 2 的 PWM 触发 TIM1_CH3: 定时器 1 的通道 3 的 PWM 触发 TIM2_CH2 : 定时器...2 的通道 2 的 PWM 触发 TIM3_TRGO: 定时器 3 触发，TRGO属于内部触发,不需要配置对应的输出IO脚.相当于是TIM3的定时器内部计数一样,只是到了一定时间就触发ADC转换,而这个触发的实现...TIM4_CH4 : 定时器 4 的通道 4 的 PWM 触发 定时器配置 在进行了上述简单的介绍之后，我们来具体到代码的细节来看，本文采用的是 TIM4_CH4 进行外部触发 ADC 采样。
是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具...STM32CubeMX创建定时器例程 HAL库TIM定时器函数库 定时器中断的创建与使用 定时器简介： SMT32F1系列共有8个定时器： 高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3...定时器的主从模式： (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动。...门控模式 触发模式 这个我们用的很少，介绍下主要是为了下面的讲解 如果需要全面了解，请参考 《STM32中文参考手册》 275页 定时器主从模式 工程创建 1设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源...72Mhz 32的时钟树框图 如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》 3定时器设置 1选择TIM2 2定时器时钟选择内部时钟 Clock Source(时钟来源)
目录 1、基本、通用类型定时器 2、独立看门狗定时器 3、窗口看门狗定时器 ---- 之前分享了STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置、如何计算RTC时钟异步预分频和同步预分频，这次简要阐述STM32L011...微控制器定时器的参数配置（其他型号大同小异，本文侧重讲解配置，至于各类定时器的特点后续再述），STM32定时器种类繁多有通用定时器、基本定时器、独立看门狗定时器、窗口看门狗定时器等。...1、基本、通用类型定时器 STM32基本、通用类型可编程定时器主要由一个 16 位及其相关的自动重载寄存器组成，在配置基本、通用类型的定时器时有三种关键寄存器：计数器寄存器 、预分频器寄存器和自动重载寄存器...独立看门狗定时器时钟由LSI振荡器提供，STM32L011中LSI频率为37KHZ，看门狗定义周期时间的方式和基本、通用类型可编程定时器完全一致，假设定义1秒周期的看门狗定时器，超过1秒不喂狗就进行系统复位...窗口定时器超时值的计算公式如下： ? STM32L011中窗口看门狗定时器基于APB1频率，假设APB1 频率等于 32 MHZ，定义65毫秒周期的窗口看门狗定时器，计算方式如下所示： ?
环境： 开发板：STM32F4探索者（正点原子） 文章目录 1.配置定时器时钟 2.计数器时钟频率及计数模式 预分频系数 计数器模式 自动重装载值 3.打开定时器中断 4.具体实现代码...5.代码测试 1.配置定时器时钟 选择时钟源 这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下： 而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2...在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示： 2.计数器时钟频率及计数模式 除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz...,time); //设置计数值 setState(false); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器...getState()); //判断计数值是否耗尽 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器 } 计数值耗尽回调函数
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。...STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些，它有多个时钟源可以使用，那么大家可能会有所疑惑，STM32 的时钟搞的那么复杂干什么，原因其实在于，STM32的外设资源比起51来说，是很丰富的，那么不同外设使用的时钟也会不一样...这里给大家简单总结了下：STM32 共有 5个时钟源，分别为 HSE、LSE、HSI、LSI、PLL，其中，HSE叫做高速外部时钟，可以接外部 4-16 MHz的时钟源;HSI 是高速内部时钟，它内部有一个...下面我们再来介绍下一个特殊的定时器, 这个定时器是 systick ，它属于cortex m3 内核，是一个24位倒计数定时器，我们通过使用这个定时器，可得到一个比较准确的延时。 ...在学习了STM32的时钟系统后，我们知道系统上电默认是 72MHz的主频，然后在延时初始化中设置了 systick的时钟为9MHz，也就是systick VAL寄存器，里面的值每减少一次就需要 1/9
STM32F103ZE有8个定时器，其中2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5），2个基本定时器（TIM6、TIM7）。...（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。...计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③ 输入捕获 ④ 输出比较 ⑤ 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥ 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 STM32...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。...LED0; delay_ms(200); } } STM32通用定时器在此篇仅记录了 定时器基本的概念和时基单元的功能编程，由于篇幅的限制，通用定时器的输入和输出的功能将再下篇介绍
上篇提到了 阻塞队列，本篇我们将优先级队列和阻塞队列结合，得到 阻塞优先队列，以此来实现一个定时器~ 定时器 定义 应用场景 定时器的实现： 定时器构成 代码实现： 代码分析： 忙等 一处唤醒，两处阻塞...附最终全部代码： 完整的执行过程： 定义 定时器，是多线程编程中的一个重要 / 常用组件 定时器可以强制终止请求：浏览器内部都有一个定时器，发送请求后，定时器就开始计时；若在规定时间内，响应数据没有返回...，就会强制终止请求 定时器，有些逻辑不想立刻执行，而是要等一定的时间之后，再来执行 好比一个闹钟，在我们设定好闹钟时间后，到时间闹钟就会自动响起，无论设置闹钟时间的前后，设置的哪个时间先到就先响起 应用场景...定时器的应用场景非常广泛，网络编程中特别常见 画图举例： 浏览器中的定时器，时间单位一般是 s 服务器中的定时器，时间单位一般是 ms 定时器可以强制终止请求：浏览器内部都有一个定时器，发送请求后...，定时器就开始计时；若在规定时间内，响应数据没有返回，就会强制终止请求 定时器的实现： 定时器构成 使用一个类来描述”一段逻辑” (一个要执行的任务 task )，同时也要记录该任务在啥时候来执行 使用一个阻塞优先队列来组织若干个任务
Cortex-M3处理器还包含了一个24位可自动重装载定的定时器，可以为内核(RTOS)提供一个周期中断。 ...一般，STM32都会配备常见外设，诸如多通道ADC,通用定时器，I2C总线接口，SPI总线接口，CAN总线接口，USB控制器，实时时钟RTC等。但是，它的每一个外部设备都具有独特之处。...例如，12位精度的ADC具备多种转换模式，并带有一个内部温度传感器，带有双ADC的STM32器件，还可以使两个ADC同时工作，从而衍生出了更为高级的9种转换模式;STM32的每一个定时器都具备4个捕获比较单元...，而且每个定时器都可以和另外的定时器联合工作以生成更为精密的时序;STM32有专门为电机控制而设的高级定时器，带有6个死区时间可编程的PWM输出通道，同时其带有的紧急制动通道可以在异常情况出现时，强迫PWM...这些硬件有：一个低电压检测器，一个时钟安全管理系统和两个看门狗定时器。时钟管理系统可以检测到外部主振荡器的失效，并随即安全的将STM32内部8MHZ的RC振荡器切换为主时钟源。
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