本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。
STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构,希望思考一下,何为标准化?简言之,Cortex-M3处理器拥有32位CPU,并行总线结构,嵌套中断向量控制单元,调试系统以及标准的存
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。
目前开发STM32普遍使用HAL库,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必不可少,因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒(us)级延时。
首先你得知道学习stm32,实际就是在学ARM内核,stm32内核就是ARM的; ARM使用RISC精简指令集模式开发; ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计,但也具备16位指令集,与等价32位处理器相比代码量节省35%,还能具备32位处理器的所有优势; ARM公司是英国的; ARM公司是全球知识产权提供商,他不做生产制造; 全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构; 同时日本软银收购了ARM公司,成为物联网的领军者; ARM11系列就是应用到手机上的芯片,包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K; ARM12系列时候,名字就不叫ARM12了,叫成Cortex; 杨桃首页:
时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率,像人的心跳一样 只有有了心跳,人才能做其他的事情,而单片机有了时钟,才能够运行执行指令,才能够做其他的处理 (点灯,串口,ADC),时钟的重要性不言而喻。
以精英板STM32F103为例。STM32是Cortex M3架构,拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可嵌套中断、低成 本、低功耗等众多优势。
stm32F1系列是来自ARM公司具有突破性的以ARM Cortex-M3为内核的32为微处理器,内核为ARM公司为要求高性能,低功耗,低成本,性价比高的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核。
标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时,而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器,使用的地方非常多,自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。
之前分享了STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置、如何计算RTC时钟异步预分频和同步预分频,这次简要阐述STM32L011微控制器定时器的参数配置(其他型号大同小异,本文侧重讲解配置,至于各类定时器的特点后续再述),STM32定时器种类繁多有通用定时器、基本定时器、独立看门狗定时器、窗口看门狗定时器等。
今天我们来学习定时器,32的定时器有着非常丰富的功能, 输入捕获/输出比较,PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一,所以一定要掌握好,这节我们讲解定时器中断,本系列教程将对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
你懂精通ARM的含金量吗?你懂精通STM32的含金量吗?不管懂不懂都要懂,赶紧学。
本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载,请打开这篇文章: https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061
51单片机的开发模式基于寄存器开发,这里的寄存器我们可以把它想象成中间人。需要通过配置寄存器(端口、定时器、串口、AD、IIC、SPI等)去控制片上的外设,也就是通过一定的游戏规则(没人教你,游戏你一样会玩,还贼溜)告诉中间人你要做什么。配置寄存器的过程是了解单片机内部硬件非常重要的基础。买一个开发板就可以搞定这部分的学习,初步掌握这些寄存器的使用方法。比如配置STC15W408AS的端口为输入或输出,配置定时器0的定时时间,示例代码如下。使用参考:51单片机-宏晶STC程序调试、烧录、硬仿真。
单片机如果只是学习到做出一个毕业设计,其实还是很简单的,而且现在网上的例子那么多,找一个相似的稍微修改下就好了。那么下面说下方法:
上篇文章初步认识了STM32,了解了STM32的分类及型号命名规则,本篇内容继续STM32串口编程入门学习。
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第29章 STM32F429移植汇编定点FFT库(64点
还是哪个永恒的话题的,学习!(今天回家已经很晚了,本来不打算写东西的,不过一直读野火的书,赶紧很好,这里就分享一下)
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第29章 STM32F407移植汇编定点FFT库(64点
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
红外线传输协议: NEC协议---38KHZ载波:。NEC协议是红外遥控协议中常见的一种。
实现的目标是利用蓝牙模块,实现手机与单片机通信,在手机上点击按钮,点亮单片机上面的小灯。
很多应用场合对于功耗的要求很严格,比如长期无人照看的数据采集仪器,可穿戴设备等。其实很多 MCU 都有相应的低功耗模式,以此来降低设备运行时的功耗,进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。但是现在我们要使用操作系统,因此操作系统对于低功耗的支持也显得尤为重要,这样硬件与软件相结合,可以进一步降低系统的功耗。这样开发也会方便很多,毕竟系统已经原生支持低功耗了,我们只需要按照系统的要求来做编写相应的应用层代码即可。FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式。
AD采样在电路中是一种比较常见的功能,可以用于电池电压检测、传感器值读取、信号采集等。STM32的ADC,由于引入了DMA,以及多种触发源,功能自然强大,用法也多种多样。这里简单说下单通道情况下,AD采样的几种用法。
PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写,即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说,就是对脉冲宽度的控制。
说明 这节提供给用户一份实现更新STM32的程序(兼容STM32f103全系列) 主要说明STM32是如何实现的升级程序.后面的章节都是在这节的基础上进行优化.
单片机:Single-Chip Microcomputer,单片微型计算机,是一种集成电路芯片
RCC,Reset and Clock Control(复位和时钟控制),在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块,也是MCU重要的组成部分。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第29章 ST
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第29章 STM32H7移植汇编定点FFT库(64点,2
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,捕获超声波模块的距离信号。
比如智能家居、智慧农业、工厂自动化这些,都可以使用STM32作为主控制器或者辅助控制器。
主要是写出来给要直接学习STM32的人的一些经验或者是教训以及踩坑点,我后续也会开始写STM32的一些我已经学会的基础性的初学者应用型教程(如没有前置知识点亮LED,我会在这里说GPIO是个啥,怎么选口,怎么查手册等基础入门方法)
1、AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备;
这里就不一一列举所有的中断请求名和中断函数处理名,例如我的单片机是STM32F10系列,我就可以在stm32f10x.h中查看到所有的中断请求名,根据中断请求名就基本能写出中断处理函数,实在不行再到别的地方查查吧。。咳咳。。
无论做的什么串口通信,数据总是一条一条的发送,发送完一条再发送另一条,发送每一条数据之间存在时间间隔,串口接收数据的时候控制一个
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成,具有创新型自适应实时存储器加速器(ART加速器™)和多层总线矩阵, 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点:整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能,这相当于零等待状态执行,同时还能保持极低的动态电流消耗水平( 175 μA/MHz)。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核(DSP、FPU)并集成多种模拟外设,从而降低应用成本并简化应用设计,它包括:
意法半导体的STM32F1系列主流MCU满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。凭借该产品系列,意法半导体在全球Arm Cortex-M内核微控制器领域处于领先地位,同时树立了嵌入式应用历史上的里程碑。
前言: 本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
这里大概的罗列了一些学习STM32的内容,以及学习顺序。如果是新手的话,建议边看中文手册和学习视频如果是已经入门的,个人建议自己做一个项目,不论项目大小,当然里面会涉及到自己已经学习过的,或者是自己正在学习的,亦或是自己想来想要学习的,一边学习,一边做项目。这样好处颇多,大家慢慢去体会。下面就是本人所罗列的一些STM32的内容,不需要看懂,只需要记住即可,在你以后慢慢深入的过程中,就会了解到的:
最近在玩STM32的DMA,各种玩法都想试试。突发奇想,DMA能否连接GPIO与内存?也就是说通过DMA直接把一个数组的值快速发送到GPIO,或者通过DMA读取GPIO的状态,更新到一个数组里。查了下资料,发现部分型号是支持的,例如STM32F303、STM32F407等,但是其它型号资料很少。
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第31章 STM32F407实数浮点FFT(支持单精度和
摘要
说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!
声音检测传感器 1块 (咪头+放大电路 可以网上买现成的模块,也可根据后文提供的原理图自己做)
当前复数FFT函数支持三种数据类型,分别是浮点,定点Q31和Q15。这些FFT函数有一个共同的特点,就是用于输入信号的缓冲,在转化结束后用来存储输出结果。这样做的好处是节省了RAM空间,不需要为输入和输出结果分别设置缓存。由于是复数FFT,所以输入和输出缓存要存储实部和虚部。存储顺序如下:{real[0], imag[0], real[1], imag[1],………………} ,在使用中切记不要搞错。
这篇文章主要分享一下我们之前开发的一款板子,这款板子当时有三个人(Rice,Hoky,Alvin)一起弄的。其目的是做来卖给初学者的,但由于种种原因,最后选择不买了。只做了实验版本,如下:
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