监控和数据采集- SCADA是指用于控制基础设施流程（水处理，污水处理，天然气管道，风电场等）的ICS（工业控制系统），基于设施的过程（机场，空间站，船舶等） ）或工业流程（生产，制造，精炼，发电等）。 以下子系统通常存在于SCADA系统中： •操作人员使用的仪器;所有处理的数据都被呈现给操作员 •监督系统，收集有关流程的所有必要数据 •连接到过程传感器的远程终端单元（RTU），有助于将传感器信号转换为数字数据，并将数据发送到监控流。 •可编程逻辑控制器（PLC）用作现场设备 •通信基础设施将远程终端单
项目Github地址：https://github.com/stephane/libmodbus
在Java中，有几个流行的库可以用于实现Modbus协议以读取设备数据。以下是一些常用的库：
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言，但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 📷 梯形图（LD）传统梯形图逻辑是图形化编程语言。最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程，梯形图编程已扩展为包括计数器，定时器，移位寄存器和数学运算等功能。 📷 功能块图（FBD） - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 📷 结构化文本（ST） - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构（语法），并支持广泛的标准功能
历时十五个月，有效代码量七万九千余行，蓝色星球上最好用的嵌入式开发调试神软——MicroLab Ver.1.0.0 今天正式发布.
传统PLC规模分为小/中/大型，分别为箱体一体化和背板插卡形式。那个时候悄悄出现一种叫紧凑型分布式IO，是为了配合西门子/施耐德/罗克韦尔PLC，可以通过profinet/modbus-tcp/Ethernet-ip协议构成高密度小尺寸的IO卡，比如wago/菲尼克斯/图尔克之类的厂商。西门子/施耐德/罗克韦尔大厂后来发现市场竟然有这种产品，弄的大厂只能卖俩CPU，IO都被分走了。没过几年，大家就看到了西门子的ET200SP，罗克韦尔的1734卡件，施耐德TM5卡件，都是紧凑型IO。
介绍 监控和数据采集（SCADA）是一种允许主设备操作员监视和控制分布在各个远程站点之间的进程的系统。 正确设计的SCADA系统通过消除维修人员访问每个站点进行检查，数据收集/记录或进行调整的需要，节省了时间和金钱。使用EPG具有成本效益的远程终端单元和易于使用的主控软件，您可以消除耗时，昂贵的现场访问并控制单个主位置的所有进程。实时监控，系统修改，故障排除，设备寿命延长，自动生成报表。 。 。这些只是今天SCADA系统带来的好处。 SCADA系统提供的其他优点： 降低运营成本 提供系统性能的即时知识
PCS7是西门子的DCS系统，基于过程自动化，从传感器、执行器到控制器，再到上位机，自下而上形成完整的TIA（全集成自动化）架构。主要包括Step7、CFC、SFC、Simatic Net和WinCC以及PDM等软件，组态对象选用S7-400高端CPU，一般应用于钢铁和石化等行业。作为先进的过程控制系统，SIMATIC PCS7 形成了一个带有典型过程组态特征。
Modbus是一种串行通讯协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric) 于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常见的连接方式。
在现代工业自动化系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中，Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议，被广泛应用于工业领域。
博途软件中提供了两种Modbus 通讯库文件，早期版本的 Modbus RTU 指令（图中MODBUS V2.2）仅可通过 CM1241 通信模块或CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信新版本的Modbus RTU 指令（图中MODBUS (RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现Modbus RTU 通信
RTU远程测控终端是一种基于无线网络通信的物联网智能终端设备，测控终端集A/D功能和I/O功能为一体，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU远程测控终端输出控制信号，控制继电器输出，从而达到对远端设备的遥控遥测，它可轻松实现物物相联或人机互动。
上次出了简单教程之后读者反馈看不清楚，没有参考价值，重新写了一篇文章介绍MODBUS RTU轮询程序。
硬件：PC一台，网线一根，S7-1200PLC（CPU1215C DC/DC/RLY）+ CB1241通讯卡 USB转串口适配器。 软件：ModbusPollSetup rev 7.1.0 64Bit（做Modbus RTU从站） 博图V14 SP1（编程与监控）
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
在现代工程领域，软件工具扮演着至关重要的角色，帮助工程师提高工作效率、简化任务并增强创造力。本文将介绍一些工程师常用的软件，涵盖了搜索引擎、通讯测试工具、文件编辑工具、网络工具、压缩工具、数据分析工具、截图工具和系统工具。通过利用这些工具，PLC 工程师能够更高效地进行开发、调试和故障排除，提高工作效率和准确性。
在某个使用GE 9030系列CPU 350的老设备的信息化改造中，我们需要把其连接到以太网中去进行设备状态的监控，同时我们还需要通过串口或者以太网把数据传递给一个新增的PLC控制系统。由于该设备CPU上的串口已被配置为和一个定制化的工控机通信，我们只能使用该设备上剩余的一个IC693CMM321模块进行以太网通信。我们要对接的系统和PLC都仅支持常见的Modbus RTU / TCP协议。但是，通过查阅GE手册，我们发现CMM321只有在后缀为FH及更高的版本后才支持Modbus TCP通信，而现场老版本的CMM321模块仅支持GE的SRTP通信协议。所以在这里，我们使用了HORNER的HE-XE1E0控制器作为了一个数据网关，把通过SRTP协议获取的数据转换成Modbus RTU / TCP协议供其他设备采集。
Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 现在Modbus支持串行链路和以太网链路两种硬件形式，从协议上说有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。现在用的最多的就是基于串行链路的Modbus RTU和基于以太网的Modbus TCP两种。在国标中规定，在串行链路上，Modbus RTU协议是默认项，而Modbus ASCII为可选项。
Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
想必大家都知道在以太网还在以同轴电缆作为物理传输介质的时候，很多主流工业通讯方式还是串口，包括我们熟知的Modbus RTU，Can，MPI/PPI , 3964R, MB+ , DF1等等。
在如今计算机网络高速发展，通讯、控制技术逐步成熟的大背景下，如何高效实现智能设备从现场到控制、管理各个阶层是具有重大意义的，为了更加便捷和统一的对基于现场总线的智能设备进行控制（如基于RS232总线和RS485总线），工业领域制订了通用协议。
此范例将向大家介绍如何应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对西门子V20变频器进行通讯控制。使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 通讯协议功能。
A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32 libmodbus is a free software library to send/receive data according to the Modbus protocol. This library is written in C and supports RTU (serial) and TCP (Ethernet) communications.
下表为设定参数。请通过本机正面的键盘操作进行设定。 ■RS-485 (本体侧) 参数通道 画面No. 参数显示记号 参数名称 设定范围 出厂数值 备注 CoM Ch9 760 CTYP 选择通信类型 0：MODBUS RTU 1：协调运转 2：无编程通信 0 “设定0: NODBUS RTU” 761 StNo 站 No. 0~255（ 0：通信无应答） 1 设定己方站 No. 762 SPEd RS-485 通信速度 96：9600bps 192：19200bps 384：38400bps 115K：115Kbps 96 设定通信速度 763 PRty RS-485 通信奇偶性 none odd even odd 设定奇偶性校验 764 iNtV 应答开始 间隔时间 0～ 100 1 延长信息接收应答时间的间隔。（设定 值×20ms） 767 SCC 由通信控制 写入许可/禁止 r：只可读出 rW：可读出/写入 rW 设定可否由主站写入 — 数据长 固定（无法变更） 8 bit 请对主站和所有从站同时进行设定。 — 停止位 固定（无法变更） 1 bit 请对主站和所有从站同时进行设定。 ■PC装载器接口(本体侧
此范例将向大家介绍如何应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对安川V1000 变频器进行通讯控制。使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 通讯协议功能。
每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
公众号每月定期推广和分享的C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架（每周至少会推荐两个优秀的项目和框架当然节假日除外），公众号推文中有项目和框架的介绍、功能特点、使用方式以及部分功能截图等（打不开或者打开GitHub很慢的同学可以优先查看公众号推文，文末一定会附带项目和框架源码地址）。注意：排名不分先后，都是十分优秀的开源项目和框架，每周定期更新分享（欢迎关注公众号：追逐时光者，第一时间获取每周精选分享资讯🔔）。
在上一期的文章中，我们简要介绍了工业领域常用的两种数据采集协议：Modbus RTU 和 Modbus TCP。Modbus RTU 作为传统的串行通信协议，在早期工业自动化系统中扮演着重要角色。然而，为了更全面地探讨这两种协议，本期我们将着重深入解析 Modbus RTU 协议。我们将探讨其工作原理、优缺点以及在工业物联网中的应用，希望能为读者呈现出一个更为详细和全面的视角，让大家对于工业数据采集的传统方式有更深入的了解。
目前国内塑料机械企业加大了对新兴市场的开拓，国际知名度进一步扩大，市场竞争力也进一步提高，这台设备就是出口到非洲国家，并且后续仍然会有大批量来自国外的订单。
随着物联网的不断发展，无线通信和远程控制成为了人类生活不可或缺的一部分，而无线通信的本质，在于信息的采集传递以及信息反馈。实现这些功能的本质，离不开相关软硬件控制单元的相互配合，各个单元相互依赖不可或缺的组成一个完整的控制系统，本文主要针对工业控制中常用的DTU、RTU、FTU、TTU四种控制和传输单元进行介绍。
Modbus RTU和Modbus TCP/IP的本质都是Modbus协议，它们都通过Modbus寄存器地址交换数据。
在SIMATIC S7-1500和S7-1200 PLC中，通过Modbus_Comm_Load指令对通信模块或通信板进行组态操作，包括波特率、奇偶校验、停止位等参数。
工业物联网的发展为工业数据采集带来了巨大的变革。从最初的 Modbus RTU 到现在广泛应用的 Modbus TCP，数据采集方式的演进使得工业领域的数据处理更加高效、可靠且实时。本文将深入探讨这两种数据采集方式的演进和对工业物联网的影响。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 通过本期讲解，争取让大家都可以自己做一个Modbus主从协议，这样以
ADAM-4117 的 MODBUS 协议 ADAM-4117 支持 MODBUS RTU 协议，在模块初始化状态的情况下，可以 在 Utility 下通过“Protocol”项的下拉菜单将协议更改为“Modbus”。 更改协议之后，将拨码开关拨到 Normal，可以通过 MODBUS 寄存器地址 40001～40008 来读取 CH0～CH8 的数值。更加详细的 MODBUS 地址对照表参见ADAM-4100 系列的英文手册。 Modbus 协议读到的数值为 16 进制或 10 进制的整数，数值从 0-65535，分别对应量程的上下限。例如，当量程为±10V 时，如果输入的电压值为 0V，则读取到的 Modbus 数值为 32767。
摘要：昨天有小伙伴在群里问关于Modbus通信协议的，大家都比较积极地解答，所以今天果子哥总结一下关于Modbus相关的知识，适合正在入门的小伙伴“食用”。同样还是理论+实战的方式，欢迎留言区评论。
在写这边文章时，很纠结，到底要不要写呢？原因主要有3个：第一、VB6.0这么古老的语言现在还有人用吗？现在不是很流行C#、Python、Java……吗？第二、对于预算充足的项目，开发人员看不上。第三、个人水平有限，怕闹了笑话。纠结半天，既然我自己都在应用，网上也有网友提问过类似问题，看来“项目资金不足”的同行也不少，所以还是挤点时间谢谢啦，不足之处还请大家批评指正。同时，非常感谢我在整理资料，实验测试过程中提供帮助的各位朋友。
今天大姚给大家分享一款基于C#、WPF、Prism、MaterialDesign、HandyControl开发的通讯调试工具（支持Modbus RTU、MQTT调试，界面色彩丰富）：Wu.CommTool。
版本号：LMAGmodRTUv77
接下来，将会从云-网-边-端的物联网体系架构出发，描述整个开源项目的开发过程，整个开源项目的系统框架，如下图所示：
这段时间重点了解和学习物联网IOT相关的知识，为未来提供智能设备及数字工厂等整体解决方案做准备，这里将收集到的和大家做个分享。
Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为使用其PLC（可编程逻辑控制器）而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议，特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式，包括RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元模式）、TCP/IP和ASCII（美国标准信息交换码）等。
公路高陡边坡由于长期暴露于自然环境中，长期受各种自然因素的影响，岩土体的物理力学性质会发生较大的变化，引起岩土体变形、移动，破坏边坡的稳定，公路高陡边坡灾害如崩塌滑坡、泥石流、土壤侵蚀和植被破坏等，容易给人民群众的生命财产安全带来很大威胁，因此，边坡监测预警工作意义重大。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.什么是modbus协议，主要应用在哪些方面？(来源于： http://www.emtronix.com/product/ModBus_software.html ) Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包 括RS232和RS485），也可以选择以太网口。 2.modbus通信协议方式和数据包结构？ ModBus 通讯协议分为 RTU(远方数据终端) 协议和 ASCII 协议：
尽管它已经很老了，但Modbus仍然是现场通信最常用的协议之一。它的相对简单性、稳健性和开放性使其成为许多自动化硬件和软件供应商的首选协议。因此，Modbus是组织承诺的安全选择，因为总有设备支持它。
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，所以在用串口通信的时候，需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口
我们这期主要讨论Modbus的三种具体通信协议类别：Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus TCP 三者的比较。
Modbus协议标准定义了 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。它还将串行链路上的协议标准化，以便在一个主站和一个或多 个从站之间交换 Modbus 请求。 本博文的目的是表述串行链路上的 Modbus 协议，实现设备之间的互通。
在实际应用中，不可避免的会遇到通讯，modbus通讯就是日常应用频繁的通讯之一；本实验的目的就是利用micro logix1400的plc进行modbus通讯，plc作为主站，modbus salve软件作为从站，主站能够访问从站的数据；
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
